超员检测系统、人员检测方法及电子设备技术方案

本发明专利技术实施例提供一种超员检测系统、人员检测方法及电子设备，该系统包括：终端设备和至少一个第一抓拍设备，所述至少一个第一抓拍设备设置于道路的侧边；所述第一抓拍设备，用于对所述道路上的车辆的侧面进行抓拍，得到第一图像，并对所述第一图像进行人员检测，将检测结果发送给所述终端设备，所述检测结果包括所述车辆的至少一排座位对应的人员数量；所述终端设备，用于根据从各所述第一抓拍设备接收的检测结果，确定所述车辆是否超员。由此可见，本实施例中通过对车辆的侧面进行抓拍，并根据车辆侧面图像进行人员检测，得到车辆内各排座位对应的人员数量，使得检测到的车辆内的人员数量更加准确，提高了超员检测结果的准确性。

Overload detection system, personnel detection method and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
超员检测系统、人员检测方法及电子设备
本专利技术实施例涉及智能交通
，尤其涉及一种超员检测系统、人员检测方法及电子设备。
技术介绍
随着我国交通运输业的快速发展，客运车辆的运载能力得到了大幅度提升。但是，客车超员的现象依然频发。由于客车超员导致的事故给社会造成了很大损失，也给客车运输业的发展带来了不好的影响。相关技术中，对客运车辆进行超员检测时，通常采用车载检测设备或者红外探测设备实现。其中，车载检测设备主要是根据客运车辆中的乘客重量确定出是否超员；而红外探测设备主要是通过对乘客身体辐射的红外线进行感应，确定出乘客人数，从而确定是否超员。然而，上述技术中，利用重量信息或者红外感应信息进行超员检测，检测结果的准确性不高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种超员检测系统、人员检测方法及电子设备，用以提高超员检测结果的准确性。第一方面，本专利技术实施例提供一种超员检测系统，包括：终端设备和至少一个第一抓拍设备，所述至少一个第一抓拍设备设置于道路的侧边；所述第一抓拍设备，用于对所述道路上的车辆的侧面进行抓拍，得到第一图像，并对所述第一图像进行人员检测，将检测结果发送给所述终端设备，所述检测结果包括所述车辆的至少一排座位对应的人员数量；所述终端设备，用于根据从各所述第一抓拍设备接收的检测结果，确定所述车辆是否超员。可选的，所述第一抓拍设备具体用于：根据所述第一图像，获取所述第一图像中人员头部的至少一个特征点；根据各所述特征点的位置，获取所述第一图像中至少一排座位对应的头部轮廓；根据每排座位对应的各所述头部轮廓，确定每排座位对应的人员数量。可选的，所述第一抓拍设备具体用于：针对每排座位，若该排座位对应的所述头部轮廓至少有两个，则根据相邻两个头部轮廓之间的距离，和/或，相邻两个头部轮廓的相同特征点之间的距离，确定该排座位对应的人员数量。可选的，所述系统还包括第二抓拍设备；所述第二抓拍设备，用于对所述车辆的正面进行抓拍，得到第二图像，对所述第二图像中的车辆的轮廓进行检测，获取所述车辆的车型信息，并将所述车型信息发送给所述终端设备；所述终端设备，具体用于根据所述车型信息，确定所述车辆对应的核载人数，并根据从各所述第一抓拍设备接收的检测结果以及所述核载人数，确定所述车辆是否超员，所述核载人数包括单排核载人数和总核载人数。可选的，所述终端设备具体用于：若所述检测结果指示至少一排座位对应的人员数量超过所述单排核载人数，则确定所述车辆超员；或者，根据各所述检测结果，确定所述车辆的实载人数，若所述实载人数大于所述总核载人数，则确定所述车辆超员。可选的，所述系统还包括车辆检测设备；所述车辆检测设备，用于检测所述车辆是否行驶到预设位置，在检测到所述车辆行驶到所述预设位置时，向各所述第一抓拍设备和所述第二抓拍设备发送抓拍控制指令；所述第一抓拍设备，具体用于根据所述抓拍控制指令对所述车辆的侧面进行抓拍；所述第二抓拍设备，具体用于根据所述抓拍控制指令对所述车辆的正面进行抓拍。可选的，所述系统还包括：与各所述第一抓拍设备对应的第一补光设备，以及与所述第二抓拍设备对应的第二补光设备；所述第一抓拍设备，还用于对所述车辆的侧面进行抓拍之前，向对应的第一补光设备发送补光控制指令，以控制所述第一补光设备在所述第一抓拍设备抓拍的同时进行补光；所述第二抓拍设备，还用于对所述车辆的正面进行抓拍之前，向对应的第二补光设备发送补光控制指令，以控制所述第二补光设备在所述第二抓拍设备抓拍的同时进行补光。可选的，所述系统还包括报警设备；所述终端设备，还用于在确定所述车辆超员时，生成报警信息，并向所述报警设备发送所述报警信息；所述报警设备，用于根据所述报警信息进行超员报警。可选的，所述系统还包括服务器；所述终端设备，还用于在确定所述车辆超员时，生成报警信息，并将所述报警信息发送给所述服务器；所述服务器用于存储和管理所述报警信息。可选的，所述第一抓拍设备和所述第二抓拍设备均为双传感器抓拍设备。第二方面，本专利技术实施例提供一种人员检测方法，包括：获取待检测的图像，所述图像是抓拍设备对道路上的车辆的侧面进行抓拍得到的；对所述图像进行人员检测，获取所述车辆的至少一排座位对应的人员数量。可选的，所述对所述图像进行人员检测，获取所述车辆的至少一排座位对应的人员数量，包括：根据所述图像，获取所述图像中人员头部的至少一个特征点；根据各所述特征点的位置，获取所述图像中至少一排座位对应的头部轮廓；根据每排座位对应的各所述头部轮廓，确定每排座位对应的人员数量。可选的，所述根据每排座位对应的各所述头部轮廓，确定每排座位对应的人员数量，包括：当所述头部轮廓的数量为至少两个时，根据相邻两个头部轮廓之间的距离，和/或，相邻两个头部轮廓的相同特征点之间的距离，确定该排座位对应的人员数量。第三方面，本专利技术实施例提供一种人员检测装置，包括：获取模块，用于获取待检测的图像，所述图像是抓拍设备对道路上的车辆的侧面进行抓拍得到的；检测模块，用于对所述图像进行人员识别，获取所述车辆的至少一排座位对应的人员数量。可选的，所述检测模块具体用于：根据所述图像，获取所述图像中人员头部的至少一个特征点；根据各所述特征点的位置，获取所述图像中至少一排座位对应的头部轮廓；根据每排座位对应的各所述头部轮廓，确定每排座位对应的人员数量。可选的，所述检测模块具体用于：当所述头部轮廓的数量为至少两个时，根据相邻两个头部轮廓之间的距离，和/或，相邻两个头部轮廓的相同特征点之间的距离，确定该排座位对应的人员数量。第四方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行如第二方面任一项所述的方法。第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面任一项所述的方法。本专利技术实施例提供的超员检测系统、人员检测方法及电子设备，该系统包括：终端设备和至少一个第一抓拍设备，所述至少一个第一抓拍设备设置于道路的侧边；所述第一抓拍设备，用于对所述道路上的车辆的侧面进行抓拍，得到第一图像，并对所述第一图像进行人员检测，将检测结果发送给所述终端设备，所述检测结果包括所述车辆的至少一排座位对应的人员数量；所述终端设备，用于根据从各所述第一抓拍设备接收的检测结果，确定所述车辆是否超员。由此可见，本实施例中通过对车辆的侧面进行抓拍，并根据车辆侧面图像进行人员检测，得到车辆内各排座位对应的人员数量，使得检测到的车辆内的人员数量更加准确，提高了超员检测结果的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超员检测系统，其特征在于，包括：终端设备和至少一个第一抓拍设备，所述至少一个第一抓拍设备设置于道路的侧边；/n所述第一抓拍设备，用于对所述道路上的车辆的侧面进行抓拍，得到第一图像，并对所述第一图像进行人员检测，将检测结果发送给所述终端设备，所述检测结果包括所述车辆的至少一排座位对应的人员数量；/n所述终端设备，用于根据从各所述第一抓拍设备接收的检测结果，确定所述车辆是否超员。/n

【技术特征摘要】
1.一种超员检测系统，其特征在于，包括：终端设备和至少一个第一抓拍设备，所述至少一个第一抓拍设备设置于道路的侧边；
所述第一抓拍设备，用于对所述道路上的车辆的侧面进行抓拍，得到第一图像，并对所述第一图像进行人员检测，将检测结果发送给所述终端设备，所述检测结果包括所述车辆的至少一排座位对应的人员数量；
所述终端设备，用于根据从各所述第一抓拍设备接收的检测结果，确定所述车辆是否超员。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一抓拍设备具体用于：
根据所述第一图像，获取所述第一图像中人员头部的至少一个特征点；
根据各所述特征点的位置，获取所述第一图像中至少一排座位对应的头部轮廓；
根据每排座位对应的各所述头部轮廓，确定每排座位对应的人员数量。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一抓拍设备具体用于：
针对每排座位，若该排座位对应的所述头部轮廓至少有两个，则根据相邻两个头部轮廓之间的距离，和/或，相邻两个头部轮廓的相同特征点之间的距离，确定该排座位对应的人员数量。


4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二抓拍设备；
所述第二抓拍设备，用于对所述车辆的正面进行抓拍，得到第二图像，对所述第二图像中的车辆的轮廓进行检测，获取所述车辆的车型信息，并将所述车型信息发送给所述终端设备；
所述终端设备，具体用于根据所述车型信息，确定所述车辆对应的核载人数，并根据从各所述第一抓拍设备接收的检测结果以及所述核载人数，确定所述车辆是否超员，所述核载人数包括单排核载人数和总核载人数。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述终端设备具体用于：
若所述检测结果指示至少一排座位对应的人员数量超过所述单排核载人数，则确定所述车辆超员；
或者，根据各所述检测结果，确定所述车辆的实载人数，若所述实载人数大于所述总核载人数，则确定所述车辆超员。


6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车辆检测设备；
所述车辆检测设备，用于检测所述车辆是否行驶到预设位置，在检测到所述车辆行驶到所述预设位置时，向各所述第一抓拍设备和所述第二抓拍设备发送抓拍控制指令；
所述第一抓拍设备，具体用于根据所述抓拍控制指令对所述车辆的侧面进行抓拍；
所述第二抓拍设备，具体用于根据所述抓拍控制指令对所述车辆的正面进行抓拍。


7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与各所述第一抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：于建志，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33