【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32的车辆智能安全行车控制系统
本专利技术具体涉及一种基于STM32的车辆智能安全行车控制系统，属于计算机
技术介绍
我国的智能安全行车控制系统相对国外来说起步较晚，开始于20世纪的80年代左右。目前国内研究成果相较于其他发达国家来说尚有较大距离，再加上国内第交通负荷日益增大，对于更优秀的行车控制以及行车安全系统的需求日益紧迫。智能车被称作无人驾驶车，它集成众多高新科技，集成传感器检测、电子工程、计算机工程、机械工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果。智能交通可有效提高交通效率、减少交通阻塞，提高驾驶安全性、减少汽车事故发生率。车辆智能安全行车控制系统应用了多方面的技术所形成的一体化、自动化、互联网化的智能系统，进而对车辆进行控制，它不仅可以为驾驶员营造一个舒适度高、安全性强的驾驶环境，同时也能使驾驶变得越来越智能化与人性化。目前传统的车辆智能安全行车控制系统还存在着很大的缺陷，一是车辆智能系统的种类多但标准参差不齐，存在着安全性无法保证、操作繁琐、难以维护的缺点；当智能行车控制系...
【技术保护点】
1.一种基于STM32的车辆智能安全行车控制系统，其特征是：主要包括了STM32主控模块、超声波测距模块、语音报警模块、LCD显示模块、红外测速模块、无线传输模块、电机驱动模块、电源模块，它们之间通过各种协议与外部传感器进行通信并实现将稳定运行；红外测速模块负责检测汽车行驶的速度，超声波测距模块负责测量与前车的距离，然后分别把数据传送到STM32主控模块中，同时STM32主控模块中的计时器也在记录从发出超声波开始到接收到超声波的时间差；由STM32主控模块计算出结果后把数据结果传送到语音报警模块和LCD显示模块，语音报警模块、根据STM32主控模块传送的数据判断是否要启动报...
【技术特征摘要】
1.一种基于STM32的车辆智能安全行车控制系统，其特征是：主要包括了STM32主控模块、超声波测距模块、语音报警模块、LCD显示模块、红外测速模块、无线传输模块、电机驱动模块、电源模块，它们之间通过各种协议与外部传感器进行通信并实现将稳定运行；红外测速模块负责检测汽车行驶的速度，超声波测距模块负责测量与前车的距离，然后分别把数据传送到STM32主控模块中，同时STM32主控模块中的计时器也在记录从发出超声波开始到接收到超声波的时间差；由STM32主控模块计算出结果后把数据结果传送到语音报警模块和LCD显示模块，语音报警模块、根据STM32主控模块传送的数据判断是否要启动报警机制，LCD显示模块把STM32主控模块传送进的数据显示出来；电源模块选用了具有12v电压的锂电池，使整个系统得以平稳运行；STM32主控模块连接了L298N电机驱动模块和无线传输模块，由STM32主控模块判断启动L298N电机驱动模块，控制小车移动；而采用了蓝牙无线传输技术的无线传输模块可在无网络的条件下与STM32主控模块进行数据交互，易操作性以及可靠性得以大大提升。
2.根据权利要求1所述的基于STM32的车辆智能安全行车控制系统，其特征在于：包括12V锂电池组、LM2940稳压器、LM1117稳压器、电机驱动电路、舵机电路、传感器、外围电路、STM32I/O接口、直流电机，本电源模块以12V锂电池组为系统运行提供最初的电源供应，并把最迟的12V电压值通过降压技术进行了转换；12V锂电池组给直流电机供给电压，把12V锂电池组两端的正负极分别接引到直流电机的两...
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