一种全自动PCB板筛选机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动PCB板筛选机，包括：机台、设置于机台内的主机端、设置于所述机台上的来料输送机构、设置于所述来料输送机构上方的定位识别机构、设置于所述来料输送机构上方的蜘蛛手机器人、设置在所述来料输送机构后端的良品输送带、以及设置在所述来料输送机构旁侧的不良品输送带，所述蜘蛛手机器人设置在定位识别机构后端，所述定位识别机构以及蜘蛛手机器人与主机端连接。本实用新型专利技术通过定位识别机构对PCB板进行识别，并由蜘蛛手机器人根据识别结果实行分拣，提高筛选效率以及准确性，减少人工操作，满足自动化生产的需求。

An automatic PCB screening machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动PCB板筛选机
本技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种全自动PCB板筛选机。
技术介绍
PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。采用PCB板代替接线式电路的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。但是目前在生产PCB板时，只能通过人工对不良品进行筛选，筛选效率不高，并且存在将不良品混入合格品中的可能性，对生产造成一定的影响。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动PCB板筛选机，能够识别并筛选来料PCB板，并对良品与不良品进行分拣，提高筛选效率。本技术的技术方案如下：提供一种全自动PCB板筛选机，包括：机台、设置于机台内的主机端、设置于所述机台上的来料输送机构、设置于所述来料输送机构上方的定位识别机构、设置于所述来料输送机构上方的蜘蛛手机器人、设置在所述来料输送机构后端的良品输送带、以及设置在所述来料输送机构旁侧的不良品输送带，所述蜘蛛手机器人设置在定位识别机构后端，所述定位识别机构以及蜘蛛手机器人与主机端连接。进一步地，所述良品输送带旁侧设置有分纸机构，所述分纸机构包括：设置于所述机台上的支架、设置于所述支架前端的盛纸托盘、以及设置于所述支架上的分纸机，所述分纸机沿支架进行往复移动，所述支架一端悬于良品输送带上方。进一步地，所述良品输送带后端设置有上下升降机构。进一步地，所述定位识别机构包括：悬挂于所述来料输送机构上方的面阵相机、以及设置于所述面阵相机后端的线扫相机。采用上述方案，本技术通过定位识别机构对PCB板进行识别，并由蜘蛛手机器人根据识别结果实行分拣，提高筛选效率以及准确性，减少人工操作，满足自动化生产的需求。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参阅图1，本技术提供一种全自动PCB板筛选机，包括：机台10、设置于机台10内的主机端、设置于所述机台10上的来料输送机构20、设置于所述来料输送机构20上方的定位识别机构30、设置于所述来料输送机构20上方的蜘蛛手机器人40、设置在所述来料输送机构20后端的良品输送带50、以及设置在所述来料输送机构20旁侧的不良品输送带60，所述蜘蛛手机器人40设置在定位识别机构30后端，所述定位识别机构30以及蜘蛛手机器人40与主机端连接。PCB板来料置于来料输送机构20上，经由定位识别机构30进行图像采集、识别并判断来料PCB板是否为不良品，并将识别结果发送至主机端。主机端接收到定位识别机构30的识别结果后，向蜘蛛手机器人40发送指令，经由蜘蛛手机器人40将良品PCB板送至良品输送带50，或将不良品PCB板送至不良品输送带60，以完成对PCB板的自动化分拣，减轻人工负担，避免人工筛选所容易产生的混料情况，同时提高筛选效率。所述良品输送带50旁侧设置有分纸机构70，所述分纸机构70包括：设置于所述机台10上的支架71、设置于所述支架71前端的盛纸托盘72、以及设置于所述支架71上的分纸机73，所述分纸机73沿支架71进行往复移动，所述支架71一端悬于良品输送带50上方。蜘蛛手机器人40将良品PCB板分拣至良品输送带50后，分纸机73从盛纸托盘72上拾取纸张，并覆盖于良品PCB板上以进行保护，防止相邻的PCB板相互碰撞、摩擦而导致磨损。所述良品输送带50后端设置有上下升降机构。良品PCB板经由良品输送带50送至上下升降机构上，当良品PCB板堆积到指定数量时，上下升降机构降下，方便操作人员取走分拣好的良品PCB板。所述定位识别机构30包括：悬挂于所述来料输送机构20上方的面阵相机31、以及设置于所述面阵相机31后端的线扫相机32。面阵相机31用以对PCB板进行定位，便于蜘蛛手机器人40精确抓取对应PCB板；线扫相机32用以识别PCB板的表面情况，以判断该PCB板是否为不良品，并由蜘蛛手机器人40对其进行分拣。综上所述，本技术通过定位识别机构对PCB板进行识别，并由蜘蛛手机器人根据识别结果实行分拣，提高筛选效率以及准确性，减少人工操作，满足自动化生产的需求。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动PCB板筛选机，其特征在于，包括：机台、设置于机台内的主机端、设置于所述机台上的来料输送机构、设置于所述来料输送机构上方的定位识别机构、设置于所述来料输送机构上方的蜘蛛手机器人、设置在所述来料输送机构后端的良品输送带、以及设置在所述来料输送机构旁侧的不良品输送带，所述蜘蛛手机器人设置在定位识别机构后端，所述定位识别机构以及蜘蛛手机器人与主机端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动PCB板筛选机，其特征在于，包括：机台、设置于机台内的主机端、设置于所述机台上的来料输送机构、设置于所述来料输送机构上方的定位识别机构、设置于所述来料输送机构上方的蜘蛛手机器人、设置在所述来料输送机构后端的良品输送带、以及设置在所述来料输送机构旁侧的不良品输送带，所述蜘蛛手机器人设置在定位识别机构后端，所述定位识别机构以及蜘蛛手机器人与主机端连接。


2.根据权利要求1所述的全自动PCB板筛选机，其特征在于，所述良品输送带旁侧设置有分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，夏晓东，
申请(专利权)人：深圳市三众机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44