一种手机屏分选设备及手机屏分选方法技术

本发明专利技术涉及手机屏制造技术领域，特别涉及一种手机屏分选设备及手机屏分选方法。该手机屏分选设备包括主控器、分选系统和移送系统；分选系统用于测定手机屏以得到质量信息并反馈到主控器；移送系统包括平台结构、移送机械手、手机屏定位组件、料盒定位组件以及多个依次排列的料盒口；主控器分别与分选系统、移送机械手、质量检测组件、手机屏定位组件、料盒定位组件信号连接；每个料盒口对应一种手机屏质量标准且每个料盒口放置有空料盒，空料盒内形成有用于容纳至少一个手机屏的料盒槽；主控器根据质量信息手机定位模块、料槽定位模块分析得到移送机械手的移动路径并控制移送机械手分选手机屏，分选过程更加精准。

【技术实现步骤摘要】
一种手机屏分选设备及手机屏分选方法
本专利技术涉及手机屏制造
，特别涉及一种手机屏分选设备及手机屏分选方法。
技术介绍
随着通信技术的高速发展，智能手机已经成为人们日常生活中不可或缺的重要组成部分。手机显示屏作为智能手机的主要零部件，由于其制造工序繁杂、工艺精细等客观因素，手机显示屏在生产中可能出现多种缺陷。特别是目前制造工艺未能实现全自动化，由人工分拣、取放手机屏导致的产品出现缺陷在所有缺陷中占了较大的比例。传统的手机屏分拣方式不仅准确性和标准统一性无法保证，也无法满足现代企业高度自动化、批量快速生产的需要。
技术实现思路
本专利技术公开了一种手机屏分选设备及手机屏分选方法，用于对手机屏进行精准分类。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种手机屏分选设备，包括：主控器、分选系统和移送系统；所述主控器与所述分选系统信号连接，所述分选系统用于检测所述手机屏以得到质量信息并反馈到所述主控器；所述移送系统包括平台结构、移送机械手、手机屏定位组件、料盒定位组件以及多个依次排列的料盒口；所述主控器分别与所述移送机械手、所述手机屏定位组件、所述料盒定位组件信号连接；所述平台结构用于放置分选后的手机屏；每个所述料盒口对应一种手机屏质量标准且每个所述料盒口放置有空料盒，所述空料盒内形成有用于容纳至少一个所述手机屏的料盒槽；所述料盒定位组件对应于多个所述料盒口，以对设置于任一个所述料盒口的所述空料盒的料盒槽进行图像采集，并将所述料盒槽的图像发送到所述主控器；所述手机屏定位组件对应于所述平台结构，以对放置于所述平台结构的手机屏进行图像采集，并将所述手机屏的图像发送到所述主控器；所述主控器根据所述质量信息判断与所述手机屏对应的料盒口，并分析所述料盒槽的图像得到所有料盒槽位姿信息，以及分析所述手机屏的图像得到手机屏姿态信息；所述主控器根据所述料盒口所对应的空料盒的料盒槽位姿信息以及所述手机屏姿态信息形成所述移送机械手的移动路径，控制所述移送机械手抓取所述手机屏后依据所述移动路径调整所述手机屏的姿态，并控制所述移送机械手将所述手机屏放置于所述料盒口所对应的空料盒的料盒槽内。上述手机屏分选设备通过分选系统对手机屏的质量分选，分选系统会将手机屏的质量信息反馈到主控器，主控器能够根据手机屏的质量信息判断选择该手机屏所对应的料盒口的位置；手机屏定位组件对手机屏进行图像采集得到的手机屏图像反馈到主控器，主控器可以根据手机屏图像分析得到手机屏姿态信息，料盒定位组件对位于上述料盒口的空料盒的料盒槽进行图像采集得到的料盒槽图像反馈到主控器，主控器可以根据该料盒槽的图像分析得到料槽盒位姿信息，结合通过手机屏姿态信息和料盒槽位姿信息可以分析得到移送机械手的移动路径，从而可以对手机屏的姿态进行精确调整，并将该手机屏精准地放置到合适的空料盒的料盒槽内。因此，该手机屏分选设备在手机屏的质量分选作业中，精确度高、自动化程度高，可以满足现代化生产以及批量化生产的需要。可选地，所述手机屏定位组件包括底部相机以及底部光源，所述主控器与所述底部相机信号连接；所述底部相机设置于所述平台结构边侧底部，用于采集放置于所述平台结构上的所述手机屏的图像；所述底部光源用于为所述底部相机提供光照。可选地，所述料盒定位组件包括滑动导轨、顶部相机以及顶部光源，所述主控器与所述顶部相机信号连接；所述滑动导轨设置于所述料盒口的上方且沿多个所述料盒口的排列方向延伸，所述顶部相机可滑动地连接于所述滑动导轨以沿所述滑动导轨移动采集任一个所述空料盒的料盒槽的图像；所述顶部光源用于为所述顶部相机提供光照。可选地，所述顶部光源数量为两个，且两个所述顶部光源分别设置于所述顶部相机的两侧。可选地，所述平台结构包括移动平台以及移动导轨；所述移动导轨沿所述料盒口的排列方向延伸，所述移动平台用于放置所述手机屏且所述移动平台可滑动地连接于所述移动导轨。可选地，所述移送系统还包括空料盒投料口、暂存口、多个收料口以及料盒输送通道；所述料盒输送通道连接于所述空料盒投料口与所述暂存口之间以将所述空料盒输送至所述暂存口；所述暂存口用于暂存所述手机屏和所述空料盒，以向所述分选系统提供手机屏以及向所述料盒口输送空料盒；每个所述收料口对应一个所述料盒口以输出装满所述手机屏的空料盒。可选地，还包括手机屏口、手机屏投料口以及手机屏输送通道；所述手机屏口用于向所述暂存口输送手机屏；所述手机屏输送通道连接于所述手机屏投料口与所述手机屏口之间以将所述手机屏自所述手机屏投料口输送至所述手机屏口。可选地，所述分选系统包括分选机械手和质量检测组件；所述分选机械手用于抓取所述手机屏并将所述手机屏转移至所述平台结构；所述质量检测组件设置于所述分选机械手上且所述质量检测组件与所述主控器信号连接，用于检测所述手机屏的质量并将所述手机屏的质量信息发送到所述主控器。可选地，所述移送系统设置有两套，两个所述移送系统共用一个所述分选系统，且每个所述移送系统中的移送机械手、手机屏定位组件、料盒定位组件分别与所述主控器信号连接。一种手机屏分选方法，该手机屏分选方法应用于上述任一种所述的手机屏分选设备，该手机屏分选方法包括以下步骤：所述分选系统检测手机屏以得到所述手机屏的质量信息并将所述质量信息反馈到所述主控器；所述手机屏定位组件采集所述手机屏的图像并反馈到所述主控器，所述主控器根据所述手机屏的图像分析得到手机屏姿态信息；所述料盒定位组件采集所有所述料盒口对应的所述空料盒的料盒槽的图像并反馈到所述主控器，所述主控器根据所述料盒槽的图像分析得到所有料盒槽位姿信息；所述主控器根据所述质量信息判断所述手机屏对应的料盒口；所述主控器根据所述屏姿态信息以及所述料盒槽位姿信息形成移送机械手的移动路径，控制所述移送机械手抓取所述手机屏后依据所述移动路径调整所述手机屏的姿态，并控制所述移送机械手将所述手机屏放置于所述料盒口所对应的空料盒的料盒槽内。可选地，所述所述料盒定位组件采集所有所述料盒口对应的所述空料盒的料盒槽的图像并反馈到所述主控器，所述主控器根据所述料盒槽的图像分析得到所有料盒槽位姿信息包括以下步骤：所述料盒定位组件采集一个所述空料盒的料盒槽的图像；所述主控器根据所述料盒槽的图像匹配定位所述料盒槽位置；所述主控器确定所述料盒槽的中心以及所述料盒槽的旋转角度；重复上述步骤直至计算完全部料盒槽。可选地，所述主控器确定所述料盒槽的中心以及所述料盒槽的旋转角度包括：使用第一料盒槽找边算子定位所述料盒槽的第一料盒槽角点坐标；使用第二料盒槽找边算子定位所述料盒槽的第二料盒槽角点坐标；根据所述第一料盒槽角点坐标和所述第二料盒槽角点坐标计算所述料盒槽的中心以及旋转角度。可选地，所述所述手机屏定位组件采集所述手机屏的图像并反馈到所述主控器，所述主控器根据所述手机屏的图像分析得到手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机屏分选设备，其特征在于，包括：主控器、分选系统和移送系统；所述主控器与所述分选系统信号连接，所述分选系统用于检测所述手机屏以得到质量信息并反馈到所述主控器；/n所述移送系统包括平台结构、移送机械手、手机屏定位组件、料盒定位组件以及多个依次排列的料盒口；所述主控器分别与所述移送机械手、所述手机屏定位组件、所述料盒定位组件信号连接；/n所述平台结构用于放置分选后的手机屏；/n每个所述料盒口对应一种手机屏质量标准且每个所述料盒口放置有空料盒，所述空料盒内形成有用于容纳至少一个所述手机屏的料盒槽；/n所述料盒定位组件对应于多个所述料盒口，以对设置于任一个所述料盒口的所述空料盒的料盒槽进行图像采集，并将所述料盒槽的图像发送到所述主控器；/n所述手机屏定位组件对应于所述平台结构，以对放置于所述平台结构的手机屏进行图像采集，并将所述手机屏的图像发送到所述主控器；/n所述主控器根据所述质量信息判断与所述手机屏对应的料盒口，并分析所述料盒槽的图像得到所有料盒槽位姿信息，以及分析所述手机屏的图像得到手机屏姿态信息；所述主控器根据所述料盒口所对应的空料盒的料盒槽位姿信息以及所述手机屏姿态信息形成所述移送机械手的移动路径，控制所述移送机械手抓取所述手机屏后依据所述移动路径调整所述手机屏的姿态，并控制所述移送机械手将所述手机屏放置于所述料盒口所对应的空料盒的料盒槽内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手机屏分选设备，其特征在于，包括：主控器、分选系统和移送系统；所述主控器与所述分选系统信号连接，所述分选系统用于检测所述手机屏以得到质量信息并反馈到所述主控器；
所述移送系统包括平台结构、移送机械手、手机屏定位组件、料盒定位组件以及多个依次排列的料盒口；所述主控器分别与所述移送机械手、所述手机屏定位组件、所述料盒定位组件信号连接；
所述平台结构用于放置分选后的手机屏；
每个所述料盒口对应一种手机屏质量标准且每个所述料盒口放置有空料盒，所述空料盒内形成有用于容纳至少一个所述手机屏的料盒槽；
所述料盒定位组件对应于多个所述料盒口，以对设置于任一个所述料盒口的所述空料盒的料盒槽进行图像采集，并将所述料盒槽的图像发送到所述主控器；
所述手机屏定位组件对应于所述平台结构，以对放置于所述平台结构的手机屏进行图像采集，并将所述手机屏的图像发送到所述主控器；
所述主控器根据所述质量信息判断与所述手机屏对应的料盒口，并分析所述料盒槽的图像得到所有料盒槽位姿信息，以及分析所述手机屏的图像得到手机屏姿态信息；所述主控器根据所述料盒口所对应的空料盒的料盒槽位姿信息以及所述手机屏姿态信息形成所述移送机械手的移动路径，控制所述移送机械手抓取所述手机屏后依据所述移动路径调整所述手机屏的姿态，并控制所述移送机械手将所述手机屏放置于所述料盒口所对应的空料盒的料盒槽内。


2.根据权利要求1所述的手机屏分选设备，其特征在于，所述手机屏定位组件包括底部相机以及底部光源，所述主控器与所述底部相机信号连接；
所述底部相机设置于所述平台结构边侧底部，用于采集放置于所述平台结构上的所述手机屏的图像；所述底部光源用于为所述底部相机提供光照。


3.根据权利要求1所述的手机屏分选设备，其特征在于，所述料盒定位组件包括滑动导轨、顶部相机以及顶部光源，所述主控器与所述顶部相机信号连接；
所述滑动导轨设置于所述料盒口的上方且沿多个所述料盒口的排列方向延伸，所述顶部相机可滑动地连接于所述滑动导轨以沿所述滑动导轨移动采集任一个所述空料盒的料盒槽的图像；所述顶部光源用于为所述顶部相机提供光照。


4.根据权利要求3所述的手机屏分选设备，其特征在于，所述顶部光源数量为两个，且两个所述顶部光源分别设置于所述顶部相机的两侧。


5.根据权利要求1所述的手机屏分选设备，其特征在于，所述平台结构包括移动平台以及移动导轨；
所述移动导轨沿所述料盒口的排列方向延伸，所述移动平台用于放置所述手机屏且所述移动平台可滑动地连接于所述移动导轨。


6.根据权利要求1所述的手机屏分选设备，其特征在于，所述移送系统还包括空料盒投料口、暂存口、多个收料口以及料盒输送通道；
所述料盒输送通道连接于所述空料盒投料口与所述暂存口之间以将所述空料盒输送至所述暂存口；
所述暂存口用于暂存所述手机屏和所述空料盒，以向所述分选系统提供手机屏以及向所述料盒口输送空料盒；
每个所述收料口对应一个所述料盒口以输出装满所述手机屏的空料盒。


7.根据权利要求6所述的手机屏分选设备，其特征在于，还包括手机屏口、手机屏投料口以及手机屏输送通道；所述手机屏口用于向所述暂存口输送手机屏；
所述手机屏输送通道连接于所述手机屏投料口与所述手机屏口之间以将所述手机屏自所述手机屏投料口输送至所述手机屏口。


8.根据权利要求1-7中任一项所述的手机屏分选设备，其特征在于，所述分选系统包括分选机械手和质量检测组件；
所述分选机械手用于抓取所述手机屏并将所述手机屏转移至所述平台结构；
所述质量检测组件设置于所述分选机械手上且所述质量检测组件与所述主控器信号连接，用于检测所述手机屏的质量并将所述手机屏的质量信息发送到所述主控器质量检测组件。


9.根据权利要求1-7中任一项所述的手机屏分选设备，其特征在于，所述移送系统设置有两套，两个所述移送系统共用一个所述分选系统，且每个所述移送系统中的移送机械手、手机屏定位组件、料盒定位组件分别与所述主控器信号连接。


10.一种手机屏分选方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜枞聪，
申请(专利权)人：浙江华睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33