本实用新型专利技术公开一种SCF胶自动贴附装置，包括：机台、转盘机构、机械手、若干剥膜机构、除尘除静电机构、以及出料输送线，转盘机构上设置有若干放置工位，放置工位围绕转盘机构的圆心均匀分布于转盘机构上，机械手上设置有吸取治具，吸取治具上设置有若干取膜吸盘，出料输送线包括：送料带、移送机构、气缸、压料板、以及若干取料吸盘。本实用新型专利技术通过转盘机构对产品进行运送，并依次进行除尘除静电、取胶贴胶、消除气泡以及出料的工作，从而实现SCF胶的自动化贴附工作，有效减少操作人员的工作强度，提高生产效率的同时提高产品良率，满足大批量生产的需求。产的需求。产的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种SCF胶自动贴附装置
[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种SCF胶自动贴附装置。
技术介绍
[0002]随着电子产品的大量使用，业界内对电子产品所使用的材料、生产工艺以及产品品质的要求也日益提高。然而目前业界内大多数的SCF胶主要采用人工进行贴附，无法适应大批量生产的需求。同时，在生产过程中，长时间的工作状态容易导致操作人员疲劳，从而导致不良率较高，不利于生产活动。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种SCF胶自动贴附装置。
[0005]本技术的技术方案如下：提供一种SCF胶自动贴附装置，包括：机台、设置于所述机台上的转盘机构、设置于所述转盘机构旁侧的机械手、设置于所述机械手旁侧的若干剥膜机构、设置于所述转盘机构旁侧的除尘除静电机构、以及设置于所述转盘机构旁侧的出料输送线，所述转盘机构上设置有若干放置工位，所述放置工位围绕转盘机构的圆心均匀分布于转盘机构上，所述机械手上设置有吸取治具，所述吸取治具上设置有若干取膜吸盘，所述出料输送线包括：设置于所述转盘机构旁侧的送料带、设置于所述送料带旁侧的移送机构、设置于所述移送机构上的气缸、设置于所述气缸输出杆上的压料板、以及设置于所述压料板上的若干取料吸盘。
[0006]进一步地，所述机台上设置有第一视觉定位机构，所述第一视觉定位机构设置于机械手的旁侧。
[0007]进一步地，所述转盘机构上方设置有第二视觉定位机构，所述第二视觉定位机构设置于机械手的旁侧。
[0008]进一步地，所述取膜吸盘以及取料吸盘均为无痕吸盘。
[0009]进一步地，压料板上设置有若干条形孔，所述取料吸盘通过条形孔固定于所述压料板上。
[0010]进一步地，所述机台上设置有控制面板。
[0011]采用上述方案，本技术通过转盘机构对产品进行运送，并依次进行除尘除静电、取胶贴胶、消除气泡以及出料的工作，从而实现SCF胶的自动化贴附工作，有效减少操作人员的工作强度，提高生产效率的同时提高产品良率，满足大批量生产的需求。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术的俯视图。
具体实施方式
[0014]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0015]请参阅图1、图2，本技术提供一种SCF胶自动贴附装置，包括：机台1、设置于所述机台1上的转盘机构2、设置于所述转盘机构2旁侧的机械手3、设置于所述机械手3旁侧的若干剥膜机构4、设置于所述转盘机构2旁侧的除尘除静电机构5、以及设置于所述转盘机构5旁侧的出料输送线6。所述转盘机构2上设置有若干放置工位21，所述放置工位21围绕转盘机构2的圆心均匀分布于转盘机构2上。所述机械手3上设置有吸取治具31，所述吸取治具31上设置有若干取膜吸盘。所述出料输送线6包括：设置于所述转盘机构2旁侧的送料带61、设置于所述送料带61旁侧的移送机构62、设置于所述移送机构62上的气缸63、设置于所述气缸63输出杆上的压料板64、以及设置于所述压料板64上的若干取料吸盘。
[0016]工作时，将待贴胶的产品放置于转盘机构2的放置工位21上，启动转盘机构2，将放置工位21移动至除尘除静电机构5下方，去除产品表面粘附的灰尘以及游离的电荷，避免灰尘及静电对产品与SCF胶的贴合质量产生影响。产品经过除尘除静电之后，在转盘机构2的运送下，移动至机械手3旁侧。剥膜机构4将待贴附的SCF胶剥离，机械手3移动至剥膜机构处，通过取膜吸盘31取走SCF胶。然后机械手3将SCF胶移动至产品上方，将SCF胶放置并贴附于产品上。随后转盘机构2将产品移动至出料输送线6旁侧，移送机构61将压料板64移动至产品上方，启动气缸63，使得压料板64下压，从而将SCF胶压紧于产品上，并将SCF胶贴附过程中产生的气泡挤出消除。最后启动取料吸盘，气缸63复位，将完成SCF胶贴附工作的产品取走，移送机构62将产品移动至送料带61上方，将产品放置于送料带61上，以进行出料。
[0017]所述机台1上设置有第一视觉定位机构71，所述第一视觉定位机构71设置于机械手3的旁侧。机械手3在剥膜机构4上取走SCF胶后，移动至第一视觉定位机构71上，通过第一视觉定位机构71获取SCF胶的图像信息，并将信息反馈至机械手3，从而驱使机械手3将SCF胶调整至与产品相对应的方向，再将SCF胶贴附于产品上。通过第一视觉定位71提供的图像定位信息给机械手3，以便于将SCF胶精确的贴附于产品上，提高产品良率。
[0018]所述转盘机构2上方设置有第二视觉定位机构72，所述第二视觉定位机构72设置于机械手3的旁侧。当转盘机构2将产品移动至第二视觉定位机构72下方时，第二视觉定位机构72获取产品的图像信息，并将信息反馈至机械手3，从而向机械手3反馈产品的到位情况，以驱使机械手3从剥膜机构4上拾取SCF胶并贴附于产品上，提高系统的自动化程度，减少人工操作。
[0019]所述取膜吸盘以及取料吸盘均为无痕吸盘，避免在进行取料的时候对SCF胶的表面造成损伤，提高产品良率。
[0020]压料板64上设置有若干条形孔，所述取料吸盘通过条形孔固定于所述压料板64上。根据产品及SCF胶的规格尺寸，将取料吸盘调整至相应的位置，以便于适应不同规格的产品及SCF胶的取料需求。
[0021]所述机台1上设置有控制面板11。通过控制面板11可以对系统的各项工作参数进行设置，同时可以便于操作人员实时了解系统的工作状态。
[0022]综上所述，本技术通过转盘机构对产品进行运送，并依次进行除尘除静电、取胶贴胶、消除气泡以及出料的工作，从而实现SCF胶的自动化贴附工作，有效减少操作人员的工作强度，提高生产效率的同时提高产品良率，满足大批量生产的需求。
[0023]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种SCF胶自动贴附装置，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的转盘机构、设置于所述转盘机构旁侧的机械手、设置于所述机械手旁侧的若干剥膜机构、设置于所述转盘机构旁侧的除尘除静电机构、以及设置于所述转盘机构旁侧的出料输送线，所述转盘机构上设置有若干放置工位，所述放置工位围绕转盘机构的圆心均匀分布于转盘机构上，所述机械手上设置有吸取治具，所述吸取治具上设置有若干取膜吸盘，所述出料输送线包括：设置于所述转盘机构旁侧的送料带、设置于所述送料带旁侧的移送机构、设置于所述移送机构上的气缸、设置于所述气缸输出杆上的压料板、以及设置于所述压料板上的若干取料吸盘。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，夏晓东，
申请(专利权)人：深圳市三众机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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