一种基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统，包括服务端和设置在船舶两端的监测终端；监测终端包括第一监测终端以及第二监测终端；第一监测终端用于采集船舶首端的第一坐标数据；第二监测终端用于采集船舶尾端的第二坐标数据；服务端用于接收第一坐标数据和第二坐标数据；服务端内设置有计算模块；计算模块用于根据第一坐标数据和第二坐标数据，获得船舶的当前姿态数据，第一监测终端和第二监测终端均包括陀螺仪、加速度传感器以及北斗定位芯片；陀螺仪用于采集船舶的俯仰数据、横滚数据和偏航数据；北斗定位芯片用于采集陀螺仪的坐标；加速度传感器用于采集船舶的角速度。根据本发明专利技术的上述系统能够得到船舶的当前姿态。

A ship berthing state monitoring system based on multi-source attitude detection

【技术实现步骤摘要】
一种基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统
本专利技术涉及船舶在泊状态监测
，特别是涉及一种基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统。
技术介绍
随着港口生产作业从电气化到自动化、智能化的方向发展。对于港口作业过程中的关键环节：装船作业过程，实现对在泊船舶的有效状态监测，是实现以上目标的关键。通常情况下，在船舶靠港以及作业前中后过程中，是通过放置于船上的船舶倾斜仪进行船体倾斜角度的检测，该方法存在检测精度差、无法实现数据的实时获取、每条船舶的倾斜仪标准不一等问题，尤其是在今后港口逐步实现远程或自动化装船后，无法实时获取船舶姿态将对港口装船作业产生严重影响。因此，本领域亟待解决港口生产作业中无法实时获取船舶当前姿态的技术问题。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的是提供一种基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统，能够实时得到船舶的当前姿态。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统，所述船舶在泊状态监测系统包括服务端和设置在所述船舶两端的监测终端；所述监测终端包括第一监测终端以及第二监测终端；所述第一监测终端用于采集所述船舶首端的第一坐标数据，所述第一坐标数据包括第一俯仰数据、第一横滚数据、第一偏航数据、第一坐标和第一角速度；所述第二监测终端用于采集所述船舶尾端的第二坐标数据，所述第二坐标数据包括第二俯仰数据、第二横滚数据、第二偏航数据、第二坐标和第二角速度；所述第一监测终端和所述第二监测终端均与所述服务端连接；所述服务端用于接收所述第一坐标数据和所述第二坐标数据；所述服务端内设置有计算模块；所述计算模块用于根据所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，获得所述船舶的当前姿态数据，所述当前姿态数据包括：当前俯仰数据、当前横滚数据、当前偏航数据以及当前位置坐标；所述第一监测终端和所述第二监测终端均包括：陀螺仪、加速度传感器以及北斗定位芯片；所述陀螺仪用于采集所述船舶的俯仰数据、横滚数据和偏航数据；所述北斗定位芯片用于采集所述陀螺仪的坐标；所述加速度传感器用于采集所述船舶的角速度。可选的，所述陀螺仪为多轴MEMS陀螺仪。可选的，所述第一监测终端和所述第二监测终端均还包括通信模块，利用所述通信模块使监测终端和所述服务端连接。可选的，所述船舶在泊状态监测系统还包括PC机，所述PC机和所述服务端连接，所述服务端将所述当前姿态数据通过所述PC机进行显示。可选的，所述第一监测终端和所述第二监测终端均还包括电源管理模块，利用所述电源管理模块为监测终端供电。可选的，所述船舶在泊状态监测系统还包括报警装置，所述报警装置和所述服务端连接，所述服务端根据所述当前姿态数据和预设姿态阈值控制所述报警装置的开闭。可选的，所述报警装置为LED灯。可选的，所述第一监测终端和所述第二监测终端均还包括过滤模块，所述过滤模块用于对监测终端采集到的坐标数据进行过滤，并将过滤后的数据利用所述通信模块发送至所述服务端。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术涉及一种基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统，包括服务端和设置在船舶两端的监测终端；监测终端包括第一监测终端以及第二监测终端；第一监测终端用于采集船舶首端的第一坐标数据；第二监测终端用于采集船舶尾端的第二坐标数据；服务端用于接收第一坐标数据和第二坐标数据；服务端内设置有计算模块；计算模块用于根据第一坐标数据和第二坐标数据，获得船舶的当前姿态数据，第一监测终端和第二监测终端均包括陀螺仪、加速度传感器以及北斗定位芯片；陀螺仪用于采集船舶的俯仰数据、横滚数据和偏航数据；北斗定位芯片用于采集陀螺仪的坐标；加速度传感器用于采集船舶的角速度。根据本专利技术的上述系统能够得到船舶的当前姿态。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一种基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统的结构示意图；符号说明：1、第一监测终端，2、第二监测终端，3、服务端，4、PC机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统，能够得到船舶的当前姿态状态。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术实施例一种基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统的结构示意图，如图1所示，本专利技术所述船舶在泊状态监测系统包括服务端3和设置在所述船舶两端的监测终端，所述监测终端包括第一监测终端1以及第二监测终端2。所述第一监测终端1用于采集所述船舶首端的第一坐标数据，所述第一坐标数据包括第一俯仰数据、第一横滚数据、第一偏航数据、第一坐标和第一角速度；所述第二监测终端2用于采集所述船舶尾端的第二坐标数据，所述第二坐标数据包括第二俯仰数据、第二横滚数据、第二偏航数据、第二坐标和第二角速度。所述第一监测终端1和所述第二监测终端2均与所述服务端3连接；所述服务端3用于接收所述第一坐标数据和所述第二坐标数据。所述服务端3内设置有计算模块；所述计算模块用于根据所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，获得所述船舶的当前姿态数据，所述当前姿态数据包括：当前俯仰数据、当前横滚数据、当前偏航数据以及当前位置坐标。所述第一监测终端1和所述第二监测终端2均包括：陀螺仪、加速度传感器以及北斗定位芯片；所述陀螺仪用于采集所述船舶的俯仰数据、横滚数据和偏航数据；所述北斗定位芯片用于采集所述陀螺仪的坐标；所述加速度传感器用于采集所述船舶的角速度。具体的，所述第一监测终端1包括第一陀螺仪、第一加速度传感器以及第一定位装置；所述第一陀螺仪用于采集所述船舶首端的第一俯仰数据、第一横滚数据和第一偏航数据；所述第一定位装置用于采集所述第一陀螺仪的第一坐标；所述第一加速度传感器用于采集所述船舶首端的第一角速度；所述第一监测终端1将采集到的所述第一俯仰数据、所述第一横滚数据、所述第一偏航数据、所述第一坐标和所述第一角速度发送至所述服务端3。所述第二监测终端2包括第二陀螺仪、第二加速度传感器以及第二定位装置；所述第二陀螺仪用于采集所述船舶尾端的第二俯仰数据、第二横滚数据和第二偏航数据；所述第二定位装置用于采集所述第二陀螺仪的坐标；所述第二加速度传感器用于采集所述船舶尾端的第二角速度；所述第二监测终端2将采集到的所述第二监测终2端将采集到的所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统，其特征在于，所述船舶在泊状态监测系统包括服务端和设置在所述船舶两端的监测终端；所述监测终端包括第一监测终端以及第二监测终端；/n所述第一监测终端用于采集所述船舶首端的第一坐标数据，所述第一坐标数据包括第一俯仰数据、第一横滚数据、第一偏航数据、第一坐标和第一角速度；所述第二监测终端用于采集所述船舶尾端的第二坐标数据，所述第二坐标数据包括第二俯仰数据、第二横滚数据、第二偏航数据、第二坐标和第二角速度；/n所述第一监测终端和所述第二监测终端均与所述服务端连接；所述服务端用于接收所述第一坐标数据和所述第二坐标数据；/n所述服务端内设置有计算模块；所述计算模块用于根据所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，获得所述船舶的当前姿态数据，所述当前姿态数据包括：当前俯仰数据、当前横滚数据、当前偏航数据以及当前位置坐标；/n所述第一监测终端和所述第二监测终端均包括：陀螺仪、加速度传感器以及北斗定位芯片；/n所述陀螺仪用于采集所述船舶的俯仰数据、横滚数据和偏航数据；所述北斗定位芯片用于采集所述陀螺仪的坐标；所述加速度传感器用于采集所述船舶的角速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统，其特征在于，所述船舶在泊状态监测系统包括服务端和设置在所述船舶两端的监测终端；所述监测终端包括第一监测终端以及第二监测终端；
所述第一监测终端用于采集所述船舶首端的第一坐标数据，所述第一坐标数据包括第一俯仰数据、第一横滚数据、第一偏航数据、第一坐标和第一角速度；所述第二监测终端用于采集所述船舶尾端的第二坐标数据，所述第二坐标数据包括第二俯仰数据、第二横滚数据、第二偏航数据、第二坐标和第二角速度；
所述第一监测终端和所述第二监测终端均与所述服务端连接；所述服务端用于接收所述第一坐标数据和所述第二坐标数据；
所述服务端内设置有计算模块；所述计算模块用于根据所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，获得所述船舶的当前姿态数据，所述当前姿态数据包括：当前俯仰数据、当前横滚数据、当前偏航数据以及当前位置坐标；
所述第一监测终端和所述第二监测终端均包括：陀螺仪、加速度传感器以及北斗定位芯片；
所述陀螺仪用于采集所述船舶的俯仰数据、横滚数据和偏航数据；所述北斗定位芯片用于采集所述陀螺仪的坐标；所述加速度传感器用于采集所述船舶的角速度。


2.根据权利要求1所述的基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测系统，其特征在于，所述陀螺仪为多轴MEMS陀螺仪。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪帅，刘强，刘华琳，
申请(专利权)人：神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13