一种大幅面产品视觉定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种大幅面产品视觉定位装置，包括相机、镜头、支撑架、光源固定板以及光源；相机和镜头连成一体，并形成成相装置；成相装置设置于支撑架上；光源固定板可滑动设置于支撑架上，并位于成相装置底部；光源固定板上设有成相孔；光源设置于光源固定板上，并位于成相孔的周向上，用于对成相孔内的大幅面产品进行打光；成相装置通过成相孔以对大幅面产品进行成相；采用以上技术方案，能对大幅面产品实现稳定、精确的视觉定位，提高大幅面产品弧形面的定位精度、降低误差，从而提高对产品的精确定位；本发明专利技术提供的方案，结构合理、便于操作和实施。

A visual positioning device for large size products

【技术实现步骤摘要】
一种大幅面产品视觉定位装置
本专利技术属于视觉定位
，具体涉及一种大幅面产品视觉定位装置。
技术介绍
随着自动化行业的迅猛发展，对产品的机器视觉定位提出更高的要求，大幅面产品的高精度视觉定位一直是行业内的难题；传统的定位方式一般是将大幅面分割成多个小的区域，通过小区域的不断拍照，拼接拟合出大幅面产品的轮廓，采用上述定位方式，拟合的次数越多，算法产生的积累误差越大，精度也会越低。基于上述产品视觉定位中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种大幅面产品视觉定位装置，旨在解决现有产品视觉定位误差大的问题。本专利技术提供一种大幅面产品视觉定位装置，包括相机、镜头、支撑架、光源固定板以及光源；相机和镜头连成一体，并形成成相装置；成相装置设置于支撑架上；光源固定板可滑动设置于支撑架上，并位于成相装置底部；光源固定板上设有成相孔；光源设置于光源固定板上，并位于成相孔的周向上，用于对成相孔内的大幅面产品进行打光；成相装置通过成相孔以对大幅面产品进行成相。进一步地，光源包括两个A线光源和两个B线光源；成相孔为四方形成相孔；两个A线光源分别设置于四方形成相孔相对两侧；两个B线光源分别设置于四方形成相孔另一相对两侧，并和两个A线光源形成四方形光源。进一步地，A线光源通过A光源旋转板设置于光源固定板上，并可绕A光源旋转板转动；B线光源通过B光源旋转板设置于光源固定板上，并可绕B光源旋转板转动。进一步地，光源包括四个C线光源；C线光源通过C光源旋转板设置于光源固定板上，并位于A线光源和B线光源之间的缺角方向，以对大幅面产品进行补光。进一步地，光源固定板通过光源支撑板沿竖直方向可滑动设置于支撑架上，以调节光源和成相装置的竖直距离；光源固定板沿水平方向可滑动设置于光源支撑板上，以调节光源和成相装置的水平距离。进一步地，光源支撑板包括A光源支撑板和B光源支撑板；A光源支撑板和B光源支撑板沿水平方向设置；光源固定板两端分别设置于A光源支撑板和B光源支撑板的滑道内，并可随滑道沿水平方向滑动，从而调节光源和成相装置的水平距离。进一步地，还包括调节组件；光源支撑板通过滑轨可滑动设置于支撑架上；调节组件包括调节螺丝和拉紧板；拉紧板固定设置于支撑架上；调节螺丝穿过拉紧板和光源支撑板固定连接；调节螺丝与拉紧板螺纹连接，通过旋转调节螺丝以带动光源支撑板上下滑动，从而调节光源和成相装置的竖直距离。进一步地，成相装置通过成相支撑板固定设置于支撑架的侧边；相机为CCD相机。进一步地，还包括视觉系统；视觉系统与成型装置通信连接；视觉系统用于成型装置的相片进行灰度分析和计算，并拟合出大幅面产品的外轮廓，从而完成对大幅面产品视觉定位。进一步地，大幅面产品包括有弧形面；视觉系统用于成型装置的相片进行灰度分析和计算，并拟合出大幅面产品弧形面的外轮廓，从而完成对大幅面产品的弧形面视觉定位。有益效果：采用以上技术方案，能对大幅面产品实现稳定、精确的视觉定位，提高大幅面产品弧形面的定位精度、降低误差，从而提高对产品的精确定位；本专利技术提供的方案，结构合理、便于操作和实施。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。以下将结合附图对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术一种大幅面产品视觉定位装置结构示意图一；图2为本专利技术一种大幅面产品视觉定位装置结构示意图二；图3为本专利技术一种大幅面产品视觉定位装置工作原理图。图中：1、相机；2、镜头；3、A线光源；4、B线光源；5、C线光源、；6、竖直调整板；7、A旋转调整板；8、拉紧板；9、调节螺丝；10、光源支撑板；11、光源固定板；12、B光源旋转板；13、大幅面产品；14、A光源支撑板；15、B光源支撑板；16、支撑架；17、成相支撑板；18、成相孔；19、钛镀层；20、塑料；21、金属；22、光源。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1至图3所示，本专利技术提供一种大幅面产品视觉定位装置，包括相机1、镜头2、支撑架16、光源固定板11以及光源；相机1和镜头2连成一体，并形成成相装置；一体式的相机1和镜头2形成成相装置，成相装置距大幅面产品13的距离，使的大幅面产品13能在相机1的视野中清晰成像；成相装置设置于支撑架16上；光源固定板11可滑动设置于支撑架16上，并位于成相装置底部；光源固定板11上设有成相孔18；光源设置于光源固定板11上，并位于成相孔16的周向上，用于对成相孔16内的大幅面产品13进行打光；成相装置通过成相孔16以对大幅面产品13进行成相；具体地，成相装置通过成相支撑板17固定设置于支撑架16的侧边，并和成相孔18形成对应；进一步地，相机为CCD相机，相机1采用高分辨率的大视野CCD相机，镜头采用大视野远心镜头，这样能够保证视觉定位的精度；本专利技术提供的视觉定位装置适用于大幅面产品的机器视觉定位，该装置能对大幅面产品进行稳定的多角度打光，调节光源的照射角度、离产品的距离、光源亮度等，通过镜头、相机完成对大幅面产品的高精度视觉拍照，视觉系统根据算法优化拟合出大幅面产品外形，并完成对大幅面产品高精度视觉定位；采用上述方案，能对大幅面产品实现稳定、精确的视觉定位，降低误差。优选地，结合上述方案，如图1至图3所示，本实施例中，光源包括两个A线光源3和两个B线光源4；成相孔16为四方形成相孔；两个A线光源3分别设置于四方形成相孔相对两侧，两个B线光源4分别设置于四方形成相孔另一相对两侧，并和两个A线光源3形成四方形光源，即在四方形成相孔的四个不通方向上均设有光源，以对大幅面产品进行打光。优选地，结合上述方案，如图1至图3所示，本实施例中，A线光源3通过A光源旋转板7设置于光源固定板11上，并可绕A光源旋转7板转动，以调节A线光源3的光源角度；B线光源4通过B光源旋转板12设置于光源固定板11上，并可绕B光源旋转板12转动，以调节B线光源4的光源角度；采用上述方案，通过多个光源完成对大幅面产品完成组合打光，从而使产品的大幅面在CCD视野中形成高品质、高对比度的图像。优选地，结合上述方案，如图1至图3所示，本实施例中，光源还包括四个C线光源5；C线光源5通过C光源旋转板设置于光源固定板11上，并位于A线光源3和B线光源4之间的缺角方向，以对大幅面产品13进行补光；采用上述方案，通过两个A线光源3、两个个B线光源以及四个C线光源5全部固定在光源固定板11上面，通过调节光源支撑板10可以整体的调节光源的高度，从而调节光源距大幅面产品的距离；另外，光源固定板11可以沿A光源支撑板14和B光源支撑板15滑动，从而调节光源组件与相机的相对位置。优选地，结合上述方案，如图1至图3所示，本实施例中，光源固定板11通过光源支撑板10沿竖直方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大幅面产品视觉定位装置，其特征在于，包括相机、镜头、支撑架、光源固定板以及光源；所述相机和所述镜头连成一体，并形成成相装置；所述成相装置设置于所述支撑架上；所述光源固定板可滑动设置于所述支撑架上，并位于所述成相装置底部；所述光源固定板上设有成相孔；所述光源设置于所述光源固定板上，并位于所述成相孔的周向上，用于对所述成相孔内的大幅面产品进行打光；所述成相装置通过所述成相孔以对所述大幅面产品进行成相。/n

【技术特征摘要】
1.一种大幅面产品视觉定位装置，其特征在于，包括相机、镜头、支撑架、光源固定板以及光源；所述相机和所述镜头连成一体，并形成成相装置；所述成相装置设置于所述支撑架上；所述光源固定板可滑动设置于所述支撑架上，并位于所述成相装置底部；所述光源固定板上设有成相孔；所述光源设置于所述光源固定板上，并位于所述成相孔的周向上，用于对所述成相孔内的大幅面产品进行打光；所述成相装置通过所述成相孔以对所述大幅面产品进行成相。


2.根据权利要求1所述的大幅面产品视觉定位装置，其特征在于，所述光源包括两个A线光源和两个B线光源；所述成相孔为四方形成相孔；两个所述A线光源分别设置于所述四方形成相孔相对两侧；两个所述B线光源分别设置于所述四方形成相孔另一相对两侧，并和两个所述A线光源形成四方形光源。


3.根据权利要求2所述的大幅面产品视觉定位装置，其特征在于，所述A线光源通过A光源旋转板设置于所述光源固定板上，并可绕所述A光源旋转板转动；所述B线光源通过B光源旋转板设置于所述光源固定板上，并可绕所述B光源旋转板转动。


4.根据权利要求2所述的大幅面产品视觉定位装置，其特征在于，所述光源包括四个C线光源；所述C线光源通过C光源旋转板设置于所述光源固定板上，并位于所述A线光源和所述B线光源之间的缺角方向，以对所述大幅面产品进行补光。


5.根据权利要求1所述的大幅面产品视觉定位装置，其特征在于，所述光源固定板通过光源支撑板沿竖直方向可滑动设置于所述支撑架上，以调节所述光源和所述成相装置的竖直距离；所述光源固定板沿水平方向可滑动设置于所述光源支撑板上，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，代雨成，曹洪涛，黄柏元，黄海庆，杨柯，张澳博，吕启涛，平华兵，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44