一种具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法技术

本发明专利技术公开了一种具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法，通过设置手动模式进入条件和退出条件，在手动模式激活标志位为TRUE时，通过综合判断，对当前档位进行升档、降档或跳档控制，并使得发动机在有效的发动机转速范围内工作。该手动模式控制方法，可实现CVT的手动模式切换，提高了驾驶性，且无需增加硬件成本，即使驾驶员突然全油门超车，变速器控制器也能自动识别，可自动跳级换挡，大大提高驾驶乐趣和行车的安全性。

A manual mode control method of automatic transmission with shift paddle

【技术实现步骤摘要】
一种具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法
本专利技术属于汽车自动变速箱控制
，涉及自动变速器手自一体化技术，具体涉及一种具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法。
技术介绍
自动变速器越来越普及，为了提高自动变速器的驾驶乐趣，保留手动变速器驾驶方式，自动变速器需开发手自一体的功能，CVT自动变速器是无级自动变速器，本身不存在AT固定挡位速比，为了模拟手动挡，CVT需将连续的速比分割几个估计的速比，模拟有级换挡，具有换挡拨片手动模式能营造运动氛围，可提高CVT驾驶乐趣，然而现有技术中并不存在考虑实际驾驶情况的针对具有换挡拨片的CVT手动模式的智能控制方式。基于此，亟需设计一种具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法，以通过手动模式能营造运动氛围，提高CVT驾驶乐趣和操控性。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题基于上述问题，本专利技术提供一种具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法，本专利技术的控制方法通过驾驶员换挡拨片，变速器控制器采集各种信号，智能的实现各种模式下的换挡拨片手动模式，该手动模式能提高车辆运动氛围，实现CVT变速模拟手动模式换挡和自动跳级换挡。(二)技术方案本专利技术公开了一种具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法，采集手动模式激活标志位的状态，在手动模式激活标志位为TRUE时，执行如下步骤：步骤50：计算当前档位，变速器控制器根据当前车速，计算手动挡位处于哪个挡位，从而得到所述当前档位；步骤52：判断驾驶员是否按下Up手动拨片，且同时手动模式激活标志位为TRUE，是则进入步骤54处，否则进入下一步骤58；步骤54包括：判断在当前挡位加1的基础上，推算发动机目标转速是否低于800rpm，如果是，则执行步骤56，在步骤56中对目标挡位加1，手动模式升一档，然后继续在下一步骤68中将当前挡位更新，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始，步骤54的判断结果为否则跳转到步骤50并维持当前挡位；步骤58：判断驾驶员是否按下Down手动拨片，且同时手动模式激活标志位为TRUE，是则进入步骤60处，否则进入下一步骤64；步骤60包括：在当前挡位减1的基础上，判断发动机目标转速是否高于6000rpm，如果是，则继续在下一步骤62中对目标挡位减1，手动模式降一档，然后继续在下一步骤68中将当前挡位更新，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始，如果否，则跳转到步骤50并维持当前挡位；步骤64：判断油门踏板是否是全油门，且当前档位大于3，是则进入步骤66，否则进入下一步骤70；步骤66中对目标挡位减2，手动模式跳档，然后继续在下一步骤68中将当前挡位更新，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始；步骤70：变速器处于手动模式下，驾驶员不做任何操作，通过变速器控制判断发动机转速是否超过6000rpm或者低于800rpm，是则进入步骤72，否则跳转到步骤50并维持当前挡位；步骤72中，在手动模式下进行自动升档或者降挡，使得发动机在有效的发动机转速范围内工作，然后继续在步骤68中更新当前挡位，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始。进一步的，步骤一中的变速器模拟6挡或者8挡的手动挡位。进一步的，所述手动模式激活标志位的控制策略包括：步骤10：车辆挂入前进挡D档后，变速器在进入自动变速模式；步骤12：步骤12中执行如下条件判断：变速器控制器判断换挡手柄是否在D挡、驾驶模式是否处于Normal或者Eco模式、且车速大于2km/h，如果是，即满足上述所有条件，则执行步骤14，否则进入下一步步骤30；在步骤14处判断驾驶员是否按下换挡拨片，如果是，则进入步骤16且置手动模式激活标志位为TRUE，并随后执行步骤18，否则进入步骤22并置手动模式激活标志位为FALSE；在步骤18处，判断是否满足条件一中的任一退出条件，所述条件一中只要有任何条件不满足，则置手动模式激活标志位为FALSE，否则转而继续执行步骤16并维持手动模式激活标志位为TRUE；步骤30：判断变速器控制器的换挡手柄是否在D挡，且驾驶模式是否处于运动模式，是则执行步骤32，步骤30为否则执行下一步骤40，步骤32处判断驾驶员是否按下换挡拨片，如果是，则执行步骤34且置手动模式激活标志位为TRUE，并随后执行步骤36，步骤32的判断结果为否则执行步骤40；在步骤36处，判断是否满足条件二中的任一退出条件，所述条件二中只要有任何条件不满足，则置手动模式激活标志位为FALSE，否则转而继续执行步骤34并维持手动模式激活标志位为TRUE。步骤40：将手动模式激活标志位置最终置为FALSE。进一步的，所述条件一包括：驾驶员一直按下拨片，持续时间超过2.2秒，或者，驾驶员改变驾驶模式或切换挡位到N/R/P，或者，驾驶员丢油门后，达到发动机转速和车速临界点后自动换挡，或者，驾驶员一直踩油门踏板，但连续5秒内没有按下换挡拨片。进一步的，所述条件二包括：驾驶员一直按下拨片，持续时间超过2.2秒，或者，驾驶员改变驾驶模式或切换挡位到N/R/P。进一步的，所述驾驶员一直按下拨片包括，驾驶员按下的拨片为uppaddle或者downpaddle。在另外一方面，本专利技术还公开了一种变速器控制器，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上述任一项所述的具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法。在另外一方面，本专利技术还公开了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上述任一项所述的具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法。(三)有益效果相对于现有技术，本专利技术具备如下的有益效果：(1)驾驶员操作换挡拨片手柄，实现CVT的手动模式切换，提高了驾驶性，且无需增加硬件成本；(2)当驾驶员拨动左侧或者右侧的up和down换挡拨片时，则CVT自动变速器进入模拟手动模式判断阶段，变速器控制器TCU根据当前的驾驶模式制定不同的驾驶策略，如果处于正常模式或经济模式下按下换挡拨片进入手动模式后，退出手动模式条件相对容易，如果处于运动模式下按下换挡拨片进入手动模式后，则退出条件较少，提高驾驶员手动模式下的驾驶乐趣，CVT本身是无级自动变速器，为了达到AT等其他变速器换挡效果，CVT可以模拟6挡、8挡手动模式，具体挡位数量可以根据客户需求标定设置。(3)在手动模式下，驾驶员突然全油门超车，变速器控制器能自动识别，自动跳级换挡，提高驾驶乐趣，并能保证行车的安全。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1为本专利技术实施的具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法中手动模式激活标志位的控制策略图。图2为本专利技术实施的具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法，其特征在于，采集手动模式激活标志位的状态，在手动模式激活标志位为TRUE时，执行如下步骤：/n步骤50：计算当前档位，变速器控制器根据当前车速，计算手动挡位处于哪个挡位，从而得到所述当前档位；/n步骤52：判断驾驶员是否按下Up手动拨片，且同时手动模式激活标志位为TRUE，是则进入步骤54处，否则进入下一步骤58；步骤54包括：判断在当前挡位加1的基础上，推算发动机目标转速是否低于800rpm，如果是，则执行步骤56，在步骤56中对目标挡位加1，手动模式升一档，然后继续在下一步骤68中将当前挡位更新，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始，步骤54的判断结果为否则跳转到步骤50并维持当前挡位；/n步骤58：判断驾驶员是否按下Down手动拨片，且同时手动模式激活标志位为TRUE，是则进入步骤60处，否则进入下一步骤64；步骤60包括：在当前挡位减1的基础上，判断发动机目标转速是否高于6000rpm，如果是，则继续在下一步骤62中对目标挡位减1，手动模式降一档，然后继续在下一步骤68中将当前挡位更新，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始，如果否，则跳转到步骤50并维持当前挡位；/n步骤64：判断油门踏板是否是全油门，且当前档位大于3，是则进入步骤66，否则进入下一步骤70；步骤66中对目标挡位减2，手动模式跳档，然后继续在下一步骤68中将当前挡位更新，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始；/n步骤70：变速器处于手动模式下，驾驶员不做任何操作，通过变速器控制判断发动机转速是否超过6000rpm或者低于800rpm，是则进入步骤72，否则跳转到步骤50并维持当前挡位；步骤72中，在手动模式下进行自动升档或者降挡，使得发动机在有效的发动机转速范围内工作，然后继续在步骤68中更新当前挡位，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法，其特征在于，采集手动模式激活标志位的状态，在手动模式激活标志位为TRUE时，执行如下步骤：
步骤50：计算当前档位，变速器控制器根据当前车速，计算手动挡位处于哪个挡位，从而得到所述当前档位；
步骤52：判断驾驶员是否按下Up手动拨片，且同时手动模式激活标志位为TRUE，是则进入步骤54处，否则进入下一步骤58；步骤54包括：判断在当前挡位加1的基础上，推算发动机目标转速是否低于800rpm，如果是，则执行步骤56，在步骤56中对目标挡位加1，手动模式升一档，然后继续在下一步骤68中将当前挡位更新，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始，步骤54的判断结果为否则跳转到步骤50并维持当前挡位；
步骤58：判断驾驶员是否按下Down手动拨片，且同时手动模式激活标志位为TRUE，是则进入步骤60处，否则进入下一步骤64；步骤60包括：在当前挡位减1的基础上，判断发动机目标转速是否高于6000rpm，如果是，则继续在下一步骤62中对目标挡位减1，手动模式降一档，然后继续在下一步骤68中将当前挡位更新，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始，如果否，则跳转到步骤50并维持当前挡位；
步骤64：判断油门踏板是否是全油门，且当前档位大于3，是则进入步骤66，否则进入下一步骤70；步骤66中对目标挡位减2，手动模式跳档，然后继续在下一步骤68中将当前挡位更新，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始；
步骤70：变速器处于手动模式下，驾驶员不做任何操作，通过变速器控制判断发动机转速是否超过6000rpm或者低于800rpm，是则进入步骤72，否则跳转到步骤50并维持当前挡位；步骤72中，在手动模式下进行自动升档或者降挡，使得发动机在有效的发动机转速范围内工作，然后继续在步骤68中更新当前挡位，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始。


2.根据权利要求1所述的具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法，其特征在于，步骤一中的变速器模拟6挡或者8挡的手动挡位。


3.根据权利要求1所述的具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法，其特征在于，所述手动模式激活标志位的控制策略包括：
步骤10：车辆挂入前进挡D档后，变速器在进入自动变速模式；
步骤12：步骤12中执行如下条件判断：变速器控制器判断换挡手柄是否在D挡、驾驶模式是否处于Normal或者Eco模式、且车速大于2km/h，如果是，即满足上述所有条件...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹成龙，黄生豪，周志程，王韶峰，陆海涵，郑彦俊，梁小龙，刘杰，王刚，
申请(专利权)人：泸州容大智能变速器有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51