容错换向阀制造技术

本发明专利技术公开了一种容错换向阀，包括主体阀、周向驱动机构和轴向驱动机构，主体阀的一端连接周向驱动机构，另一端连接轴向驱动机构。主体阀设有第一阀芯和第二阀芯，第一阀芯的一端通过第一齿轮连接于第一伺服电机，另一端与第一直线滑块相抵，第一直线滑块连接于第一齿条；第二阀芯的一端通过第二齿轮连接于手轮，另一端与第二直线滑块相抵，第二滑块连接于第二齿条；第一齿轮和第二齿轮均与第四齿轮相啮合，第一齿条和第二齿条均与第三齿轮相啮合，第二伺服电机连接于第三齿轮。该容错换向阀采用阀体与阀芯直接配合的方式，省略了阀套结构，且在主驱动电机损坏后，还能够通过其他驱动部分继续进行油液换向。

Fault tolerant directional valve

【技术实现步骤摘要】
容错换向阀
本专利技术属于换向阀领域，具体涉及一种容错换向阀。
技术介绍
电液换向技术的容错控制，是指在部分驱动元件出现故障后，依靠尚能正常工作的驱动元件，控制液压执行元件继续完成换向功能。其中，换向阀作为电液换向技术的核心元件，其性能以及容错控制功能直接决定着电液换向技术的工作性能以及容错性能。目前为止，尚未有具备容错功能的电液换向阀，即驱动部分出现故障后，电液换向阀即不能继续工作。在没有容错功能的情况下，对于一些不便更换换向装置的大型设备或需要连续长时间工作的场合，若其换向装置驱动部分发生故障，则必须停止工作，会造成较大损失。具体来讲，现有的换向阀具有下列缺陷：1、现有电液换向技术不具备容错特性，对于伺服阀，当带动阀芯轴向移动的驱动部分出现故障后，便不能继续工作；对于现有转阀，当控制阀芯旋转的驱动部分出现故障后，也不能继续工作，因而其均不能满足某些不便更换驱动元件的电液换向系统的使用要求。2、现有转阀换向技术普遍采用阀芯阀套相配合的设计，结构较为复杂，制造要求较高，因而限制了其广泛应用。<br>3、现有转阀换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种容错换向阀，其特征在于，所述容错换向阀包括主体阀、周向驱动机构和轴向驱动机构，所述主体阀的一端连接所述周向驱动机构，另一端连接所述轴向驱动机构；以及，/n所述主体阀设有第一阀芯和第二阀芯，所述周向驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第四齿轮和第一伺服电机、手轮，所述轴向驱动机构包括第一齿条、第二齿条、第三齿轮、第一直线滑块、第二直线滑块和第二伺服电机；所述第一阀芯的一端通过所述第一齿轮连接于所述第一伺服电机，另一端与所述第一直线滑块相抵，所述第一直线滑块连接于所述第一齿条；所述第二阀芯的一端通过所述第二齿轮连接于所述手轮，另一端与所述第二直线滑块相抵，所述第二滑块连接于所述第二齿条；所述第...

【技术特征摘要】
1.一种容错换向阀，其特征在于，所述容错换向阀包括主体阀、周向驱动机构和轴向驱动机构，所述主体阀的一端连接所述周向驱动机构，另一端连接所述轴向驱动机构；以及，
所述主体阀设有第一阀芯和第二阀芯，所述周向驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第四齿轮和第一伺服电机、手轮，所述轴向驱动机构包括第一齿条、第二齿条、第三齿轮、第一直线滑块、第二直线滑块和第二伺服电机；所述第一阀芯的一端通过所述第一齿轮连接于所述第一伺服电机，另一端与所述第一直线滑块相抵，所述第一直线滑块连接于所述第一齿条；所述第二阀芯的一端通过所述第二齿轮连接于所述手轮，另一端与所述第二直线滑块相抵，所述第二滑块连接于所述第二齿条；所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述第四齿轮相啮合，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述第三齿轮相啮合，所述第二伺服电机连接于所述第三齿轮。


2.如权利要求1所述的容错换向阀，其特征在于，所述主体阀还包括阀体，所述第一阀芯和所述第二阀芯平行设置并分别贯穿所述阀体；所述阀体设有进油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口，所述阀体内部设有连通所述第一阀芯和所述第二阀芯的油路。


3.如权利要求2所述的容错换向阀，其特征在于，油液从所述进油口流入所述阀体，依次流经所述第一阀芯、所述第一工作油口，回油时依次流经所述第二工作油口、所述第一阀芯，并由所述出油口流出所述阀体；油液换向时，油液从所述进油口流入所述阀体，依次流经所述第二阀芯、所述第二工作油口，回油时依次流经所述第一工作油口、所述第二阀芯，并由所述出油口流出所述阀体。


4.如权利要求3所述的容错换向阀，其特征在于，所述第一阀芯上由第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，陈德馨，徐巧宁，徐文凯，韩冬，
申请(专利权)人：浙江大学宁波理工学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33