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本发明公开了一种容错换向阀，包括主体阀、周向驱动机构和轴向驱动机构，主体阀的一端连接周向驱动机构，另一端连接轴向驱动机构。主体阀设有第一阀芯和第二阀芯，第一阀芯的一端通过第一齿轮连接于第一伺服电机，另一端与第一直线滑块相抵，第一直线滑块连接...
该专利属于浙江大学宁波理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学宁波理工学院授权不得商用。

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