基于卧姿识别的智能护理床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于卧姿识别的智能护理床，包括床架、床板、运动机构及控制系统；所述床板包括依次铰接的背部板、臀部板、大腿板、小腿板；所述背部板由背部左支板、背部中间板及背部右支板依次铰接组成；所述臀部板由臀部左支板、臀部中间板及臀部右支板依次铰接组成，所述大腿板由大腿左支板、大腿中间板、大腿右支板依次铰接组成；所述小腿板由小腿左支板、小腿中间板及小腿右支板依次铰接组成；所述运动机构包括侧翻机构、抬背机构、曲腿机构，侧翻机构连接在背部板与床架之间，抬背机构连接在背部板、臀部板与床架之间，曲腿机构连接在大腿板与床架之间；控制系统包括控制模块、Kinect传感器、薄膜压力传感器。

Intelligent nursing bed based on lying posture recognition

【技术实现步骤摘要】
基于卧姿识别的智能护理床
本技术属于护理设备领域，具体涉及一种基于卧姿识别的智能护理床，尤其适用于长期卧床的老年人、残疾人的护理。
技术介绍
护理床行业起步于欧美等发达国家，他们掌控着护理床的核心技术，致力于产品功能的升级完善，并产生了一批以日本库巴拉、八乐梦，美国Metrocare、Hill-room和德国弗尔克等公司为代表等国际知名医疗护理公司。目前护理床主要存在的问题是，使用者长期躺卧在护理床上，由于不便变更姿态，容易产生褥疮或压疮。日本松下公司在2009年率先发布的一款可以自由转换成轮椅的护理床“RoboticBed”，该护理床由电动床体和轮椅组成，轮椅嵌在床体内，可以自动弹出或收起。轮椅收缩为坐起姿态时，可与床体分离；轮椅展开可与床体嵌合，恢复为床面。这种护理床设计理念新颖，使用简单，操作方便，使患者基本能够生活自理。美国Metrocare公司最早开发了一种护理床，虽然仅有动支背、曲腿功能，但在当时的多功能护理床研发背景下是具有开创性的，其大大改变了护理人员的工作方式。新加坡理工学院的K.S.Jaich本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于卧姿识别的智能护理床，其特征在于，包括床架、床板、运动机构及控制系统；所述床板包括依次铰接的背部板、臀部板、大腿板、小腿板；所述背部板由背部左支板、背部中间板及背部右支板依次铰接组成；所述臀部板由臀部左支板、臀部中间板及臀部右支板依次铰接组成，所述大腿板由大腿左支板、大腿中间板、大腿右支板依次铰接组成；所述小腿板由小腿左支板、小腿中间板及小腿右支板依次铰接组成；所述运动机构包括侧翻机构、抬背机构、曲腿机构，侧翻机构连接在背部板与床架之间，抬背机构连接在背部板、臀部板与床架之间，曲腿机构连接在大腿板与床架之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于卧姿识别的智能护理床，其特征在于，包括床架、床板、运动机构及控制系统；所述床板包括依次铰接的背部板、臀部板、大腿板、小腿板；所述背部板由背部左支板、背部中间板及背部右支板依次铰接组成；所述臀部板由臀部左支板、臀部中间板及臀部右支板依次铰接组成，所述大腿板由大腿左支板、大腿中间板、大腿右支板依次铰接组成；所述小腿板由小腿左支板、小腿中间板及小腿右支板依次铰接组成；所述运动机构包括侧翻机构、抬背机构、曲腿机构，侧翻机构连接在背部板与床架之间，抬背机构连接在背部板、臀部板与床架之间，曲腿机构连接在大腿板与床架之间。


2.如权利要求1所述的一种基于卧姿识别的智能护理床，其特征在于，所述侧翻机构包括左侧翻机构及右侧翻机构；左侧翻机构包括左侧翻电机、左侧翻推杆、左侧翻连杆构件，左侧翻电机安装在床架上，左侧翻电机驱动轴与左侧翻推杆连接，左侧翻推杆另一端连接左侧翻连杆构件，左侧翻连杆构件通过左侧滚子连接背部左支板；右侧翻机构包括右侧翻电机、右侧翻推杆、右侧翻连杆构件，右侧翻电机驱动轴与右侧翻推杆连接，右侧翻推杆另一端连接右侧翻连杆构件，右侧翻连杆构件通过右侧滚子连接背部右支板。


3.如权利要求1所述的一种基于卧姿识别的智能护理床，其特征在于，所述抬背机构包括抬背电机、抬背推杆、臀部滚子、背部滚子、转动抱死器及转动摆杆；抬背电机固定在床架上，抬背电机驱动轴连接抬背推杆，抬背推杆连接转动摆杆，抬背推杆与转动摆杆间还设有转动抱死器，转动摆杆分别通过臀部滚子及背部滚子连接臀...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭德龙，孟宪宇，陈益瑜，姜馥荔，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22