一种步态训练康复机器人起立机构制造技术

本实用新型专利技术涉及康复医疗设备领域，特别涉及一种步态训练康复机器人起立机构，其至少包括连接杆、臀部支架、床身、电动推杆、底架。床身通过连接杆和电动推杆安装在底架上；床身与电动推杆通过转动连接；电动推杆和连接杆通过转动连接固定在底架上；针对目前下肢康复机器人起立机构复杂和患者适用范围不广的问题，利用电动推杆与床身的夹角θ范围，根据床身高度与电动推杆在底架夹角β的关系，通过力平衡原理，建立底架支撑杆件，使电动推杆直接推动床身在0°到90°之间转动来适应身高在1500mm‑1900mm之间患者的康复训练。

A standing mechanism of gait training rehabilitation robot

【技术实现步骤摘要】
一种步态训练康复机器人起立机构
本专利技术涉及康复医疗设备
，特别涉及一种步态训练康复机器人起立机构。
技术介绍
近年来，人口老龄化现状日趋严峻，脑卒中或其它原因导致的下肢障碍患者众多，这类特殊群体极需关爱，除人工和药物恢复外，还需要科学的训练模式来帮助患者恢复下肢活动的能力。目前脑卒中运动功能康复的机制尚不完全清楚，下肢功能障碍患者有不同的康复情况，通常需要进行平躺、斜卧、站立的多位姿康复训练。目前现有的文献中，如CN105769506B，名称为下肢康复机器人，该下肢康复机器人包括底座、支撑座、躺板、支撑杆、电机，该电机安装在底座，通过电机来推动支撑杆来控制翻转的角度；CN106264978B专利，名称为用于运动治疗的设备，该用于运动治疗的设备包括底座、倾斜机构、台板，通过倾斜机构使台板发生倾斜；以及中国专利文献号CN104546341A、CN104000706A等目前所公开的文献中，其下肢康复机器人起立机构复杂，同时不能满足身高在1500mm-1900mm范围内患者的康复训练。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步态训练康复机器人起立机构，至少包括连接杆(1)、臀部支架(2)、床身(3)、电动推杆(6)、底架(7)，其特征在于：/n所述连接杆(1)的上端固定在臀部支架(2)下表面，连接杆(1)的下端与底架(7)转动连接；所述臀部支架(2)固定在床身(3)上，承载平躺时患者的臀部；所述电动推杆(6)的上端与床身(3)转动连接，电动推杆(6)的下端与底架(7)转动连接；/n所述电动推杆(6)与床身(3)的夹角θ，根据连杆机构压力角原理，所述夹角θ的变化范围为34°-146°，夹角θ在这个范围内变化时，电动推杆(6)无锁死现象出现；所述电动推杆(6)与底架(7)的夹角β。/n

【技术特征摘要】
1.一种步态训练康复机器人起立机构，至少包括连接杆(1)、臀部支架(2)、床身(3)、电动推杆(6)、底架(7)，其特征在于：
所述连接杆(1)的上端固定在臀部支架(2)下表面，连接杆(1)的下端与底架(7)转动连接；所述臀部支架(2)固定在床身(3)上，承载平躺时患者的臀部；所述电动推杆(6)的上端与床身(3)转动连接，电动推杆(6)的下端与底架(7)转动连接；
所述电动推杆(6)与床身(3)的夹角θ，根据连杆机构压力角原理，所述夹角θ的变化范围为34°-146°，夹角θ在这个范围内变化时，电动推杆(6)无锁死现象出现；所述电动推杆(6)与底架(7)的夹角β。


2.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人起立机构，其特征在于：所述电动推杆(6)与底架(7)的夹角β，夹角β的计算公式为：和式中H为床身(3)的高度，L为电动推杆(6)长度，H1为电动推杆(6)下端离地面的高度。


3.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人起立机构，其特征在于：所述床身(3)至少包括床架(4)、上端轴承(5)；所述上端轴承(5)固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁旭斌，邓盛深，韦海燕，朱林书，陈琳，蒲明辉，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：新型
国别省市：广西;45