一种可开合的助老移位车底盘制造技术

本实用新型专利技术提供一种可开合的助老移位车底盘，包括底盘、设于底盘上的后轮组件、设于底盘两侧能够相对张开或合拢的第一摆腿和第二摆腿、分别设于第一摆腿和第二摆腿上的前轮组件、设于底盘上的用于驱动第一摆腿和第二摆腿摆动张开或合拢的驱动组件，驱动组件包括：通过枢轴转动地设置在底盘上的转盘、两端分别与转盘和第一摆腿转动连接的第一连杆、两端分别与转盘和第二摆腿转动连接的第二连杆，驱动组件还包括与第二摆腿固定连接的第三连杆，第三连杆远离转盘的一端安装有电动推杆，第一摆腿和第二摆腿分别安装在底盘远离后轮组件的端部。本实用新型专利技术在分腿操作过程中能够避免摆腿夹脚，且能够实现电动分腿操作，提高了移位车底盘分腿操控的效率。

A kind of movable chassis for helping the aged

The utility model provides a kind of opening and closing chassis for helping the aged shifting vehicle, which comprises a chassis, a rear wheel assembly arranged on the chassis, a first swing leg and a second swinging leg arranged on both sides of the chassis which can be relatively opened or closed, a front wheel assembly arranged on the first swing leg and the second swing leg, a driving component arranged on the chassis to drive the first swing leg and the second swing leg to swing, open or close The moving component includes: a turntable rotationally arranged on the chassis through a pivot, a first connecting rod which is rotationally connected with the turntable and the first swing leg at both ends, and a second connecting rod which is rotationally connected with the turntable and the second swing leg at both ends. The driving component also includes a third connecting rod fixedly connected with the second swing leg. An electric push rod is installed at one end of the third connecting rod far away from the rotary table, and the first swing leg and the second pendulum are installed The legs are respectively mounted at the end of the chassis away from the rear wheel assembly. The utility model can avoid leg swinging and foot clamping in the process of leg splitting operation, and can realize electric leg splitting operation, thus improving the efficiency of leg splitting control of the chassis of the shift vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种可开合的助老移位车底盘
本技术涉及医疗器械的
，尤其涉及一种可开合的助老移位车底盘。
技术介绍
医疗领域多用移位车进行转移和承载病人，现有的移位车大多采用机械操控的方式来实现移位车底盘的开合操作，操作比较麻烦。中国专利授权文件(授权公告号：CN208598668U)中公开了一种底盘分腿装置，其包括底盘、可摆动地设置设于在底盘两侧能够相对张开或合拢的第一摆腿和第二摆腿、用于驱动第一摆腿和第二摆腿摆动张开或合拢的驱动机构。驱动结构包括转动地设置在底盘上的转盘；两端分别与转盘和第一摆腿相转动连接的第一横连杆；两端分别与转盘和第二摆腿相转动连接的第二横连杆；一端与转盘相转动连接的第一驱动杆，一端与转盘相转动连接的第二驱动杆。该专利虽然可以根据需要使得第一摆腿和第二摆腿分开一定的角度，并且分开角度可以在一定范围内任意调节，但是在操控移位车底盘摆腿开合角度时，当摆腿与底盘之间夹角变小时，此时摆腿和底盘之间的间隙容易夹脚，影响移位车的正常使用，且安全性也大大降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可开合的助老移位车底盘。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种可开合的助老移位车底盘，包括底盘、后轮组件、可相对底盘张开或合拢的第一摆腿和第二摆腿、分别设于第一摆腿和第二摆腿上的前轮组件，所述助老移位车底盘还包括驱动第一摆腿和第二摆腿张开或合拢的驱动组件，所述驱动组件包括：通过枢轴转动地设置在所述底盘上的转盘、两端分别与所述转盘和第一摆腿转动连接的第一连杆、两端分别与所述转盘和第二摆腿转动连接的第二连杆，所述驱动组件还包括与第二摆腿固定连接的第三连杆，所述第三连杆远离转盘的一端安装有电动推杆，所述第一摆腿和第二摆腿安装在底盘的一侧且对称设置。进一步的，所述第一连杆与第二摆腿之间转动连接有第五连杆，所述第二连杆与第一摆腿之间转动连接有第四连杆，所述第三连杆固定安装在第五连杆上；或者，所述第三连杆固定安装在第四连杆上。进一步的，所述底盘上设有用于限制转盘转动角度的挡块。进一步的，所述转盘上设有凸起部，所述凸起部位于挡块之间。进一步的，所述转盘为类菱形结构，所述转盘的上端和下端分别设有与第一连杆转动连接的第一连接轴以及与第二连杆转动连接的第二连接轴，所述转盘的左端和右端分别设有第三连接轴和第四连接轴，所述第三连接轴上转动连接有第一驱动杆，所述第四连接轴上转动连接有第二驱动杆，所述第一驱动杆远离转盘的一端连接有第一脚踏，所述第二驱动杆远离转盘的一端连接有第二脚踏，当驱动所述第一脚踏或第二脚踏带动所述转盘转动，所述第一摆腿、第二摆腿合拢或张开。进一步的，所述底盘上设有与第一脚踏和第二脚踏转动连接的第五连接轴，第一脚踏和第二脚踏之间还连接有支撑轴。进一步的，所述第一连接轴和第二连接轴对称设于所述枢轴前后两侧，所述第三连接轴和第四连接轴对称设于所述枢轴的左右两侧。进一步的，所述底盘上活动安装有锁定销，所述锁定销包括旋钮、安装套管、活动轴、弹簧和限位轴，所述安装套管固定在底盘上，所述安装套管内设有活动通孔，所述活动轴活动插接在活动通孔内，所述旋钮安装在活动轴远离底盘的一端，所述限位轴安装在活动轴远离旋钮的一端，所述限位轴靠近活动轴的一端设有第一凸台，所述安装套管靠近活动轴的一端设有第二凸台，所述弹簧安装在第一凸台和第二凸台之间且套接在活动轴的外周，所述旋钮靠近安装套管的一端设有套筒，套筒套接在安装套管外周，套筒内设有安装腔，安装腔的内壁设有限位筋，所述安装套管周向上设有供限位筋上下活动的活动槽，所述后轮组件上设有供限位轴活动的定位孔。进一步的，所述限位筋设有多个且沿安装腔内壁周向间隔设置，所述活动槽的个数与限位筋的个数一一对应设置。进一步的，所述限位筋的内径为d1，所述安装套管的内径为d2，d1≤d2。采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：1、当电动推杆推第三连杆时，由第三连杆带动第一连杆驱动转盘逆时针旋转，第一连杆带动第二摆腿向远离第一摆腿的方向摆动，且转盘逆时针旋转，实现第二连杆带动第一摆腿向远离第二摆腿的反向摆动，从而实现第一摆腿和第二摆腿之间夹角增大，使得移位车在不需要通过狭窄通道的情况下，移位车能够获得比较高的稳定性，提高移位车使用的安全性；当电动推杆拉第三连杆时，由第三连杆带动第一连杆驱动转盘顺时针旋转，第一连杆带动第二摆腿向靠近第一摆腿的方向摆动，且转盘顺时针旋转，实现第二连杆带动第一摆腿向靠近第二摆腿的方向摆动，从而实现第一摆腿和第二摆腿之间夹角减小，方便了移位车通过狭窄的过道，且由于驱动摆腿的方式为电机驱动，即可实现通过远程开关控制电机工作，实现移位车远程控制底盘摆腿的开合角度，方便了移位车在狭窄过道内移动的控制，且由于第一摆腿和第二摆腿安装在底盘的一侧且对称设置，如此设置，可以保证摆腿与底盘之间的夹角不会对使用者造成夹脚的危险。2、通过在第一连杆与第二摆腿之间转动连接第五连杆，并在第二连杆与第一摆腿之间转动连接第四连杆，将第三连杆固定安装在第五连杆上，如此设置，缩小了第一连杆和第二连杆摆动的幅度，可以保证在更小面积的底盘内进行驱动组件的布局，保证该底盘内部空间更加紧凑。3、挡块能够有效地限制转盘转动的角度，进而控制摆腿摆动的幅度，从而使得移位车底盘方便移动。4、转盘上的凸起部在挡块之间摆动，受挡块的限制作用，实现转盘转动的角度受到限制，进而控制了摆腿摆动的幅度，使得移位车底盘方便移动。5、转盘的左端和右端分别设有第三连接轴和第四连接轴，第三连接轴上转动连接了第一驱动杆，第四连接轴上转动连接了第二驱动杆，第一脚踏驱动第一驱动杆摆动，第二脚踏驱动第二驱动杆摆动，从而控制第一摆腿和第二摆腿合拢或张开，实现了第一摆腿和第二摆腿的开合由第一脚踏和第二脚踏控制，实现了在电机损坏或者没电的情况下，可以由第一脚踏和第二脚踏控制第一摆腿和第二摆腿之间夹角的大小。6、在第一脚踏与第二脚踏之间连接支撑轴，可以实现第一脚踏和第二脚踏踩踏时更加稳定，保证移位车使用时的稳定性。7、当第一驱动杆或第二驱动杆驱动转盘转动时，转盘能够带动连接在第一连接轴和第二连接轴上的第一连杆和第二连杆同步转动，相对于底盘同步伸缩。8、在使用时，通过拉动旋钮使得活动轴在活动通孔内伸缩移动，并转动旋钮使得限位筋与安装套管上端面抵触，此时限位轴离开后轮组件上的定位孔，弹簧被第一凸台和第二凸台压缩，此时锁定销处于解锁状态，当需要给万向轮限位定向时，此时旋转旋钮使得限位筋进入到活动槽内，在弹簧的弹性恢复力作用下使得活动轴向定位孔的方向弹射，从而实现限位轴进入到定位孔内，使得万向轮在限位轴和定位孔的配合实现定向，使得底盘保持固定方向移动，便于移位车在长距离移动时方向更易掌控，移位车移动时更加稳定。9、限位筋的设多个且沿安装腔内壁轴向间隔设置，实现在锁定销锁定状态时，保证旋钮稳定抵触在安装套管上端面，保证了锁定销锁定状态时的稳定性。10、限位筋的内径小于等于安装套管的内径，由此设置可以实现限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可开合的助老移位车底盘，包括底盘、后轮组件、可相对底盘张开或合拢的第一摆腿和第二摆腿、分别设于第一摆腿和第二摆腿上的前轮组件，所述助老移位车底盘还包括驱动第一摆腿和第二摆腿张开或合拢的驱动组件，所述驱动组件包括：通过枢轴转动地设置在所述底盘上的转盘、两端分别与所述转盘和第一摆腿转动连接的第一连杆、两端分别与所述转盘和第二摆腿转动连接的第二连杆，其特征在于，所述驱动组件还包括与第二摆腿固定连接的第三连杆，所述第三连杆远离转盘的一端安装有电动推杆，所述第一摆腿和第二摆腿安装在底盘的一侧且对称设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种可开合的助老移位车底盘，包括底盘、后轮组件、可相对底盘张开或合拢的第一摆腿和第二摆腿、分别设于第一摆腿和第二摆腿上的前轮组件，所述助老移位车底盘还包括驱动第一摆腿和第二摆腿张开或合拢的驱动组件，所述驱动组件包括：通过枢轴转动地设置在所述底盘上的转盘、两端分别与所述转盘和第一摆腿转动连接的第一连杆、两端分别与所述转盘和第二摆腿转动连接的第二连杆，其特征在于，所述驱动组件还包括与第二摆腿固定连接的第三连杆，所述第三连杆远离转盘的一端安装有电动推杆，所述第一摆腿和第二摆腿安装在底盘的一侧且对称设置。


2.根据权利要求1所述的助老移位车底盘，其特征在于，所述第一连杆与第二摆腿之间转动连接有第五连杆，所述第二连杆与第一摆腿之间转动连接有第四连杆，所述第三连杆固定安装在第五连杆上；或者，所述第三连杆固定安装在第四连杆上。


3.根据权利要求1所述的助老移位车底盘，其特征在于，所述底盘上设有用于限制转盘转动角度的挡块。


4.根据权利要求3所述的助老移位车底盘，其特征在于，所述转盘上设有凸起部，所述凸起部位于挡块之间。


5.根据权利要求1所述的助老移位车底盘，其特征在于，所述转盘为类菱形结构，所述转盘的上端和下端分别设有与第一连杆转动连接的第一连接轴以及与第二连杆转动连接的第二连接轴，所述转盘的左端和右端分别设有第三连接轴和第四连接轴，所述第三连接轴上转动连接有第一驱动杆，所述第四连接轴上转动连接有第二驱动杆，所述第一驱动杆远离转盘的一端连接有第一脚踏，所述第二驱动杆远离转盘的一端连接有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李路平，杨茗予，陆柯军，覃鸿，
申请(专利权)人：宁波康麦隆医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33