一种用于多功能支撑器具的形态调节机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，形态调节机构包括用于带动背板相对支撑框架上下翻转的背部驱动机构和用于带动支撑框架升降的升降机构，升降机构包括床腿杆、斜撑连杆、偏摆连杆、连接杆和升降直线驱动器，偏摆连杆上端与支撑框架通过第一轴铰接，偏摆连杆下端与升降直线驱动器的一端通过第二轴铰接，升降直线驱动器的另一端与支撑框架铰接，连接杆的两端分别与偏摆连杆和斜撑连杆铰接，升降机构具有下降状态和升高状态，下降状态下，斜撑连杆位于第二轴上方。上述方案可以在下降状态下将升降机构尽可能的抬升收平，降低升降机构的整体厚度，有利于降低多功能支撑器具的厚度。能支撑器具的厚度。能支撑器具的厚度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多功能支撑器具的形态调节机构


[0001]本专利技术涉及支撑器具
，尤其是涉及一种用于多功能支撑器具的形态调节机构。

技术介绍

[0002]目前，在医疗床领域，出现了许多护理床或养老床，考虑到病人的特殊需要，床身可以根据需要进行升降。在家具领域，也有许多可以升降的床、桌子、椅子或沙发等人体支撑器具。如，中国专利申请公开号CN209236644U，公开日为2019年08月13日，名称为“一种安全减压医疗护理床”，公开了一种安全减压医疗护理床，包括行走架和床架，床架和行走架之间设置升降倾斜机构，通过升降倾斜机构可以实现床架的升降。但是，该方案中的直线驱动器直接与升降倾斜机构中的斜撑杆连接，在升降过程中需要直线驱动器通过较大的驱动力才能实现升降，且该方案中的升降倾斜机构整体高度比较大，不利于降低所述多功能支撑器的厚度。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了克服现有技术中多功能支撑器具中的升降机构整体高度比较大，不利于降低所述多功能支撑器的厚度的不足，提供一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，可以在下降状态下将升降机构尽可能的抬升收平，降低升降机构的整体厚度，有利于降低多功能支撑器具的厚度。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，所述支撑器具包括支撑框架、与支撑框架固定的坐板，以及一端与支撑框架铰接的背板，所述形态调节机构包括用于带动背板相对支撑框架上下翻转的背部驱动机构和用于带动支撑框架升降的升降机构，所述升降机构包括床腿杆、斜撑连杆、偏摆连杆、连接杆和升降直线驱动器，所述支撑框架上设有滑槽，所述床腿杆的上端连接有能沿滑槽活动的滑轴，所述偏摆连杆上端与支撑框架通过第一轴铰接，所述偏摆连杆下端与升降直线驱动器的一端通过第二轴铰接，所述升降直线驱动器的另一端与支撑框架铰接，所述连接杆的一端与偏摆连杆通过第三轴铰接，所述连接杆的另一端与所述斜撑连杆通过第四轴铰接，所述斜撑连杆的一端与支撑框架通过第五轴铰接，所述斜撑连杆的另一端与床腿杆通过第六轴铰接，所述升降机构具有下降状态和升高状态，下降状态下，所述斜撑连杆位于所述第二轴上方。
[0005]上述技术方案中，所述背部驱动机构可以带动背板相对支撑框架上下翻转，从而使支撑器具可以在平躺姿势和坐靠姿势之间进行切换，所述升降机构可以带动支撑框架升降，从而使支撑器具可以在实现多种功能形态之间来回切换。升降机构中，由于所述斜撑连杆位于所述第二轴上方，所述第四轴和所述第六轴均位于所述第二轴上方，且由于斜撑连杆不直接与升降直线驱动器连接，因此，不用考虑斜撑连杆的高度过高是否会造成升降直线驱动器产生死点的问题，可以将斜撑连杆尽可能的抬升收平，由于斜撑连杆连接着长度
较长的床腿杆，斜撑连杆收得越平，升降机构在下降状态下的整体厚度越薄，有利于降低所述多功能支撑器具的厚度。
[0006]作为优选，所述升降机构从升高状态切换至下降状态的过程中，所述偏摆连杆的转动角度大于所述斜撑连杆的转动角度。
[0007]上述技术方案中，所述支撑框架、斜撑连杆、偏摆连杆、连接杆组成一个四连杆机构，在斜撑连杆转动角度不变的情况下，可以通过四连杆机构使所述偏摆连杆的转动角度大于所述斜撑连杆的转动角度，从而在状态切换时，增加升降直线驱动器的伸缩行程，通过增加行程来降低升降直线驱动器所需的驱动力。
[0008]作为优选，下降状态下，所述偏摆连杆的长度方向与所述支撑框架的长度方向的夹角为α，15
°
≤α≤20
°
。
[0009]上述技术方案中，可以在下降状态下使所述偏摆连杆尽可能收平，从而降低升降机构的厚度，同时又要保证所述偏摆连杆的长度方向与升降直线驱动器的伸缩方向具有一定的夹角，使升降直线驱动器更容易带动所述偏摆连杆转动。
[0010]作为优选，所述斜撑连杆向远离连接杆的一侧弯曲设置，用于在下降状态下，降低第五轴的高度。上述技术方案可以在其他条件不变的情况下，增加连接杆的倾斜角，可以增加所述连接杆带动斜撑连杆移动的力臂大小，从而降低升降直线驱动器所需的驱动力。
[0011]作为优选，所述背部驱动机构包括背部直线驱动器、摆架和第一连杆，所述摆架的一端与所述支撑框架铰接，所述摆架的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与背板铰接，所述背部直线驱动器的两端分别与所述支撑框架和所述摆架铰接，以通过所述背部直线驱动器带动摆架摆动，并通过背部第一连杆带动背板相对支撑框架上下翻转。
[0012]上述技术方案中，所述背部直线驱动器通过摆架和第一连杆组成的第一连杆机构来驱动背板，所述背板与所述背部驱动机构之间铰接，而不是设置滑动结构，使所述背部驱动机构与所述背板的连接更加可靠稳定。
[0013]作为优选，所述背板包括平放状态和向上翻转状态，所述背板从平放状态切换至向上翻转状态时，所述摆架的摆动角度大于所述背板的转动角度。
[0014]上述技术方案中，所述背板在状态切换过程中，所述摆架的摆动角度越大，所述背部直线驱动器伸缩的距离也就越大，背部直线驱动器所需的驱动力越小。所述方案有利于降低对背部直线驱动器的输出力的要求，从而降低成本。
[0015]作为优选，所述摆架与所述支撑框架铰接的铰接轴所在的竖直面为第一竖直面，所述背板处于平放状态时，所述背部直线驱动器与所述摆架的铰接轴位于所述第一竖直面的一侧，所述背板处于向上翻转状态时，所述背部直线驱动器与所述摆架的铰接轴位于所述第一竖直面的另一侧。
[0016]上述技术方案中，所述背板处于平放状态和向上翻转状态时，所述摆架处于第一竖直面相对两侧，可以在两个状态下使所述摆架均保持在靠近水平的状态，从而在两个状态下缩小所述摆架在高度方向上的尺寸，减少整个支撑器具的高度。
[0017]作为优选，所述背板从平放状态切换至向上翻转状态时，所述摆架的摆动角度大于120
°
，且所述背板处于平放状态时，所述摆架的长度方向与所述支撑框架的长度方向的夹角小于30
°
。上述技术方案中，背板在平放状态时，所述摆架可以尽可能贴紧支撑框架，减
小其在高度方向上的尺寸，可以减少整个支撑器具的高度。
[0018]作为优选，所述升降机构的数量为两个，两个升降机构设置在支撑框架的相对两侧。上述技术方案中，两个升降机构同步升降可以使支撑框架保持水平状态升降，两个升降机构分别升降时，可以调节支撑框架倾斜角度，增加支撑器具的功能形态。
[0019]作为优选，所述支撑器具还包括用于支撑腿部的腿板和用于支撑头部的头板，所述形态调节机构还包括用于驱动所述腿板相对所述支撑框架上下翻转的腿部直线驱动器，以及用于驱动所述头板相对所述背板上下翻转的头部直线驱动器，所述腿板的一端与所述支撑框架铰接，所述腿部直线驱动器的一端与所述腿板连接，另一端与所述支撑框架铰接，所述头板的一端与所述背板铰接，所述头部直线驱动器的一端与所述背板连接，另一端与所述头板连接。
[0020]上述技术方案中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，其特征是，所述支撑器具包括支撑框架、与支撑框架固定的坐板，以及一端与支撑框架铰接的背板，所述形态调节机构包括用于带动背板相对支撑框架上下翻转的背部驱动机构和用于带动支撑框架升降的升降机构，所述升降机构包括床腿杆、斜撑连杆、偏摆连杆、连接杆和升降直线驱动器，所述支撑框架上设有滑槽，所述床腿杆的上端连接有能沿滑槽活动的滑轴，所述偏摆连杆上端与支撑框架通过第一轴铰接，所述偏摆连杆下端与升降直线驱动器的一端通过第二轴铰接，所述升降直线驱动器的另一端与支撑框架铰接，所述连接杆的一端与偏摆连杆通过第三轴铰接，所述连接杆的另一端与所述斜撑连杆通过第四轴铰接，所述斜撑连杆的一端与支撑框架通过第五轴铰接，所述斜撑连杆的另一端与床腿杆通过第六轴铰接，所述升降机构具有下降状态和升高状态，下降状态下，所述斜撑连杆位于所述第二轴上方。2.根据权利要求1所述的一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，其特征是，所述升降机构从升高状态切换至下降状态的过程中，所述偏摆连杆的转动角度大于所述斜撑连杆的转动角度。3.根据权利要求1所述的一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，其特征是，下降状态下，所述偏摆连杆的长度方向与所述支撑框架的长度方向的夹角为α，15
°
≤α≤20
°
。4.根据权利要求1所述的一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，其特征是，所述斜撑连杆向远离连接杆的一侧弯曲设置，用于在下降状态下，降低第五轴的高度。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，其特征是，所述背部驱动机构包括背部直线驱动器、摆架和第一连杆，所述摆架的一端与所述支撑框架铰接，所述摆架的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与背板铰接，所述背部直线驱动器的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李路平，陆柯军，李可，
申请(专利权)人：宁波康麦隆医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：