轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手动轮椅(2)，例如具有手轮圈的轮椅，所述轮椅具有框架(4)、制动器(10)以及电动摩擦轮驱动装置(12)，其中，在所述框架上设有具有轮胎的驱动轮(6、8)，所述制动器(10)为了使所述轮椅(2)制动而能够被置于啮合状态以及为了行驶模式而能够被置于脱离状态，所述摩擦轮驱动装置(12)则为了电动行驶模式而能够被置于啮合状态，为了手动行驶模式而能够被置于脱离状态。根据本实用新型专利技术，所述制动器(10)和所述摩擦轮驱动装置(12)与一个共同的操纵元件处于作用连接，以便将所述制动器(10)和所述摩擦轮驱动装置(12)置于啮合状态以及置于脱离状态。

wheelchair

【技术实现步骤摘要】
轮椅
本技术涉及一种轮椅，特别是具有手轮圈的轮椅。
技术介绍
轮椅以及设计成具有手轮圈的轮椅是众所周知的。它们具有框架，在该框架上设置了具有轮胎的驱动轮。已知的轮椅还具有制动器，为了使轮椅制动，该制动器能够被置于啮合状态，而为了使其行驶能够被置于脱离状态。相应的，轮椅使行走能力受限制的人能够借助于他们手臂的肌力独立地在轮椅中前进。在现有的轮椅中，人们目前期望获得电动驱动装置的支持。为此，特别是已公开了，给轮椅配备电动摩擦轮驱动装置，在该摩擦轮驱动装置中通过摩擦轮将电动机的驱动扭矩传递到轮椅的轮子上。
技术实现思路
本技术的目的在于，提出一种其实用性方面得到改善的轮椅，特别是具有手轮圈的轮椅。该目的通过以下技术方案得以解决。本技术基于以下构思：轮椅的实用性通过以下方式得到改善，制动器和摩擦轮驱动装置都是通过一个共同的操纵元件进行操作，这样轮椅的操作就得到简化。为此，本技术设定制动器和摩擦轮驱动装置与一个共同的操纵元件处于作用连接，以便将制动器和摩擦轮驱动装置置于啮合状态以及脱离状态。那就是说，由于制动器和摩擦轮驱动装置通过同一个操纵元件进行操纵，所以配有摩擦轮驱动装置的轮椅的操作得到明显简化并且变得更加安全。根据本技术的摩擦轮驱动装置可以简单且快速地进行安装和拆卸同时还可以加装到现有的轮椅上。根据本技术的摩擦轮驱动装置的另一优点在于，它在显著扩展了轮椅功能的同时，轮椅的重量却增加不多。此外还有利的是，摩擦轮驱动装置在相应地设置在轮椅框架上的情况下并没有使轮椅的宽度变大并且也没有影响它的可折叠性。除了摩擦轮驱动单元的安装点之外，根据本技术的摩擦轮驱动装置不需要在轮椅的框架上进行其它改变，特别是不需要形式为孔或者类似结构的影响因素。按照本技术的一种有利的改进方案，共同的操纵元件可以具有一个可手动操纵的操纵元件。为了简化制动器和摩擦轮驱动装置的操纵设计，按照本技术的另一有利的改进方案，可手动操纵的操纵元件具有：-中性位置，在该位置上，制动器和摩擦轮驱动装置都处于脱离状态，-制动位置，在该位置上，制动器处于啮合状态而摩擦轮驱动装置处于脱离状态，以及-摩擦轮驱动位置，在该位置上，制动器处于脱离状态而所述摩擦轮驱动装置处于啮合状态。按照前述实施方式的一种有利的改进方案，制动位置对应于沿着轮椅行驶方向看的前终端位置，中性位置对应于沿着轮椅行驶方向看的后终端位置，而摩擦轮驱动位置则对应于操纵元件的中间位置。以这种方式保留了已知的传统轮椅制动器的操纵方式。按照本技术，操纵元件可以根据相应要求和具体情况以不同方式进行设计。因此，按照本技术的一种有利的改进方案，可手动操纵的操纵元件被设计成操纵杆。在前述实施方式中，较佳的是，操纵杆以能够围绕关于轮椅的框架位置固定的杆轴摆动的方式而被支承——正如本技术的一种有利的改进方案。根据本技术，操纵杆与制动器以及摩擦轮驱动装置之间的所需的作用连接可以根据相应的要求和具体情况以不同方式建立。就此而言，按照本技术的一种特别有利的改进方案，操纵杆通过杠杆传动装置与制动器和摩擦轮驱动装置处于作用连接，杠杆传动装置按照如下方式进行设计：-在中性位置上，制动器和摩擦轮驱动装置都被置于脱离状态；-在制动位置上，制动器被置于啮合状态而摩擦轮驱动装置被置于脱离状态，以及-在摩擦轮驱动位置上，制动器被置于脱离状态而摩擦轮驱动装置被置于啮合状态。杠杆传动装置的运动特性可以被设计成使得当在操纵元件的不同位置之间进行切换时，制动器和摩擦轮驱动装置可以同时分别被置于啮合状态或者脱离状态。原则上，摩擦轮驱动装置固定地安装在轮椅上。但是，按照本技术的一种特别有利的改进方案，摩擦轮驱动装置被设计成摩擦轮驱动单元，该摩擦轮驱动单元被设计成使得它能够在无需工具的条件下安装在轮椅上或者从轮椅上拆卸。以这种方式，摩擦轮驱动装置可以在需要时，例如为了爬过一个斜坡，而由轮椅使用者安装并使用并且在用完之后再拆卸，且并不需要工具操作。前述实施方式的一种有利的改进方案提供了用于将摩擦轮驱动单元锁紧在安装位置上的锁紧装置。以这种方式防止了摩擦轮驱动单元在使用期间被不期望地松开。按照具有杠杆传动装置的实施方式的一种有利的改进方案，杠杆传动装置具有一个被分配给摩擦轮驱动装置的第一子传动装置和一个被分配给制动器的第二子传动装置。按照前述实施方式的有利的改进方案，第一子传动装置具有一个双臂式第一杠杆，该第一杠杆以能够围绕关于轮椅的框架位置固定的第一轴转动的方式受支承，其中，该双臂式第一杠杆的一个端部在摩擦轮驱动装置的安装位置上支撑着摩擦轮驱动装置的一个摩擦轮并且它的另一端部可转动地与第一曲柄的一个端部连接，该第一曲柄的另一端部以相对于操纵杆的杆轴偏心地可转动地与操纵杆连接，和/或第二子传动装置具有一个单臂式第二杠杆，该第二杠杆以能够围绕关于轮椅的框架位置固定的第二轴可转动地被支承，其中，第二杠杆的自由端部支撑着制动器的一个制动元件并且与第二杠杆在远离其端部的位置上可转动地连接有第二曲柄的一个端部，第二曲柄的另一端部可转动地相对于操纵杆的主轴与操纵杆偏心地连接。为了在前述实施方式中将杠杆传动装置的运动特性设计成特别有利，按照本技术的一种有利的改进方案，位置固定的主轴、位置固定的第一轴以及位置固定的第二轴被设置在一根直线上。为了在制动位置或者摩擦轮驱动位置上实现对杠杆传动装置的一定的锁紧作用，按照本技术的一种有利的改进方案，第一子传动杆装置形成一个死点装置，该死点装置在摩擦轮驱动位置上处于死点位置，和/或第二子传动装置形成一个死点装置，该死点装置在制动位置上处于死点位置。通过相应的死点装置防止了杠杆传动装置从选取的位置(制动位置或者摩擦轮驱动装置)不被期望地，也就是在没有对操纵元件进行操纵的条件下运动至另一位置。按照本技术的一种有利的改进方案，在具有独立的专利技术意义的单独地用于轮椅的摩擦轮驱动装置中，摩擦轮驱动单元具有一个测量辊，该测量辊在摩擦轮驱动单元的安装位置上优选以由弹簧加载的方式紧贴在轮椅的轮胎上并且与一个旋转编码器处于旋转驱动连接，该旋转编码器与控制装置处于信号传输连接，该控制装置被设计并编程为使得根据旋转编码器的输出信号对或者能够对摩擦轮驱动单元进行操纵。测量辊可以且特别是，例如用于确定轮椅的被分配给摩擦轮驱动装置的驱动轮的实际转速，该实际转速例如由于打滑而偏离基于摩擦轮驱动装置的转速所预期的转速。因此，按照前述实施方式的一种有利的改进方案，控制装置被设计并编程为使得由旋转编码器的输出信号确定或者能够确定轮椅的由摩擦轮驱动单元驱动的驱动轮的实际转速。按照另一有利的改进方案，具有测量辊的实施方式给轮椅的两个驱动轮中的每一个驱动轮分配一个摩擦轮驱动单元并且摩擦轮驱动单元的测量辊的旋转编码器与控制装置处于信号传输连接，控制装置被设计并编程为使得根据旋转编码器的输出信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手动轮椅（2），包括手轮圈，其特征在于，所述轮椅具有：/n框架（4），在所述框架上设有具有轮胎的驱动轮；/n制动器（10），所述制动器为了使所述轮椅（2）制动而被置于啮合状态以及为了行驶模式而被置于脱离状态；以及/n电动摩擦轮驱动装置（12），所述摩擦轮驱动装置为了电动行驶模式而被置于啮合状态以及为了手动行驶模式而被置于脱离状态，/n其特征在于，所述制动器（10）和所述摩擦轮驱动装置（12）与一个共同的操纵元件处于作用连接，以便将所述制动器（10）和所述摩擦轮驱动装置（12）置于啮合状态以及置于脱离状态。/n

【技术特征摘要】
20180313 DE 102018105767.9;20181121 DE 102018129281.手动轮椅（2），包括手轮圈，其特征在于，所述轮椅具有：
框架（4），在所述框架上设有具有轮胎的驱动轮；
制动器（10），所述制动器为了使所述轮椅（2）制动而被置于啮合状态以及为了行驶模式而被置于脱离状态；以及
电动摩擦轮驱动装置（12），所述摩擦轮驱动装置为了电动行驶模式而被置于啮合状态以及为了手动行驶模式而被置于脱离状态，
其特征在于，所述制动器（10）和所述摩擦轮驱动装置（12）与一个共同的操纵元件处于作用连接，以便将所述制动器（10）和所述摩擦轮驱动装置（12）置于啮合状态以及置于脱离状态。


2.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述共同的操纵元件是一个可手动操纵的操纵元件或者具有一个可手动操纵的操纵元件。


3.如权利要求2所述的轮椅，其特征在于，所述可手动操纵的操纵元件具有：
-中性位置，在该中性位置上，所述制动器（10）和所述摩擦轮驱动装置（12）都处于脱离状态；
-制动位置，在该制动位置上，所述制动器（10）处于啮合状态而所述摩擦轮驱动装置（12）处于脱离状态；以及
-摩擦轮驱动位置，在该位置上，所述制动器（10）处于脱离状态而所述摩擦轮驱动装置（12）处于啮合状态。


4.如权利要求3所述的轮椅，其特征在于，所述制动位置为沿所述轮椅（2）的行驶方向看的前终端位置、所述中性位置为沿所述轮椅（2）的行驶方向看的后终端位置以及所述摩擦轮位置为所述操纵元件的中间位置。


5.如权利要求3所述的轮椅，其特征在于，所述可手动操纵的操纵元件被设计成操纵杆（14）。


6.如权利要求5所述的轮椅，其特征在于，所述操纵杆（14）以围绕关于所述轮椅（2）的框架位置固定的杆轴（40）摆动的方式而被支承。


7.如权利要求5所述的轮椅，其特征在于，所述操纵杆（14）通过杠杆传动装置（42）与所述制动器（10）和所述摩擦轮驱动装置（12）处于作用连接，所述杠杆传动装置设计为：
-在所述中性位置，所述制动器（10）和所述摩擦轮驱动装置（12）都处于脱离状态，
-在所述制动位置，所述制动器（10）处于啮合状态而所述摩擦轮驱动装置（12）处于脱离状态，以及
-在所述摩擦轮驱动位置，所述制动器（10）处于脱离状态而所述摩擦轮驱动装置（12）处于啮合状态。


8.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述摩擦轮驱动装置（12）具有至少一个摩擦轮驱动单元（16），所述摩擦轮驱动单元被设计为无需工具而安装在所述轮椅（2）上或者从所述轮椅（2）上拆卸。


9.如权利要求8所述的轮椅，其特征在于，还设有将所述摩擦轮驱动单元（16）锁紧在安装位置上的锁紧装置（22）。


10.如权利要求7所述的轮椅，其特征在于，所述杠杆传动装置（42）具有被分配给所述摩擦轮驱动装置（12）的第一子传动装置（44）和被分配给所述制动器（10）的第二子传动装置（46）。


11.如权利要求10所述的轮椅，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯·纳沃尔德，
申请(专利权)人：美拉有限公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE