【技术实现步骤摘要】
一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构
本专利技术涉及一种空间对接机构，特别是一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构。
技术介绍
在空间探索过程中，空间对接机构广泛应用于两飞行器对接、停靠、能源补给等，是空间探索必需的装置。常见的空间对接机构构型主要包括：周边式对接机构、锥杆式对接机构、抱爪式对接机构等。一般的对接机构结构尺寸和重量相对较大，不能满足微小型飞行器对接、停靠的要求，因此，对接机构的小型化、轻量化设计是本领域急需解决的问题。本专利技术旨在利用钢丝绳传动轻量化和便于布局的优点，提供一种结构紧凑、重量轻、快速对接、连接可靠、分离安全、预留中间通道、可多次重复工作的超轻型钢丝绳联动式空间对接机构，实现微小型飞行器的对接、停靠需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构，以解决现有的空间对接机构结构尺寸大、重量大与微小型空间飞行器的对接、停靠、轻量化需求不匹配的问题。为解决上述问题，本专利技术提供了一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构，包括主动端和被动端。所述主...
【技术保护点】
1.一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构，其特征在于，包括主动端和被动端，主动端和被动端分别安装于两个独立的飞行器上；所述主动端包括主动驱动机构、曲柄滑块机构、钢丝绳组件、抱爪机构和解锁机构，所述主动驱动机构输出端连接曲柄滑块机构，所述钢丝绳组件包括锁紧钢丝绳，所述曲柄滑块机构的滑块连接锁紧钢丝绳的一端，锁紧钢丝绳跟随滑块同步运动，锁紧钢丝绳的另一端连接抱爪机构的锁爪，从而实现各个锁爪同步运动；所述被动端上设有锁销，所述主动端上的解锁机构设置有锁钩，两个飞行器对接到位时通过锁销和锁钩进行位置锁定。/n
【技术特征摘要】
1.一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构，其特征在于，包括主动端和被动端，主动端和被动端分别安装于两个独立的飞行器上；所述主动端包括主动驱动机构、曲柄滑块机构、钢丝绳组件、抱爪机构和解锁机构，所述主动驱动机构输出端连接曲柄滑块机构，所述钢丝绳组件包括锁紧钢丝绳，所述曲柄滑块机构的滑块连接锁紧钢丝绳的一端，锁紧钢丝绳跟随滑块同步运动，锁紧钢丝绳的另一端连接抱爪机构的锁爪，从而实现各个锁爪同步运动；所述被动端上设有锁销，所述主动端上的解锁机构设置有锁钩，两个飞行器对接到位时通过锁销和锁钩进行位置锁定。
2.如权利要求1所述的一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构，其特征在于，所述被动端上设有与抱爪机构的位置相对应的锁柄，锁柄通过支架支撑，抱爪机构用于捕获对应位置的锁柄。
3.如权利要求2所述的一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构，其特征在于，所述主动端还包括一个底板，底板一侧安装所述主动驱动机构、解锁机构和周向均布的抱爪机构，底板另一侧安装所述曲柄滑块机构，所述锁紧钢丝绳通过底板上的通孔连接滑块和锁爪。
4.如权利要求3所述的一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构，其特征在于，所述主动驱动机构包括电机和齿轮减速器，电机通过电机座安装到齿轮减速器上，齿轮减速器安装在底板上，齿轮减速器输出端与曲柄滑块机构的曲柄一端连接，带动曲柄旋转。
5.如权利要求4所述的一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构，其特征在于，所述曲柄滑块机构还包括连杆和直线导轨，曲柄另一端与连杆连接，连杆另一端与滑块连接，滑块安装在直线导轨上，沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖余之，曹燕燕，王卫军，刘仲，刘洲，韩大为，黄树勇，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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