一种星箭对接环闩锁机构制造技术

本发明专利技术公开了一种星箭对接环闩锁机构，包括：连接座；第一滑块，滑动连接于所述连接座；锁扣连杆，所述锁扣连杆的第一端设有用于锁紧星箭对接环的卡爪，且所述锁扣连杆通过第一连接点转动连接于所述第一滑块；锁紧所述星箭对接环时，所述锁扣连杆通过动力装置驱动以绕所述第一连接点转动，使所述卡爪向所述星箭对接环的锁紧面上方移动；同时所述动力装置带动所述第一滑块滑动，所述第一滑块带动所述锁扣连杆移动以使所述卡爪向所述锁紧面移动直至与其接触卡紧。本发明专利技术的星箭对接环闩锁机构锁紧时稳定性好且锁紧力强。

【技术实现步骤摘要】
一种星箭对接环闩锁机构
本专利技术属于卫星对接
，尤其涉及一种星箭对接环闩锁机构。
技术介绍
高轨卫星研制周期长、价格昂贵，同时具有极为重要的战略性价值，这些卫星在轨发生故障导致无法正常完成任务，将对国家政治和经济等各方面造成严重影响。发展高轨故障卫星接管与维护技术，为在轨出现部分故障的卫星提供接管与在轨维护服务，以恢复其相应功能并正常使用，具有非常高的经济与社会效益。为故障卫星提供在轨接管服务，首先需要维护卫星与故障卫星之间形成刚性连接，两者成为刚性组合体，即所谓的机械接管。现阶段，国内外已提出通过在轨抓捕形成两颗卫星组合体的主要技术手段有机械臂、智能飞爪、喷管对接以及仿生黏附等。机械臂主要依靠其末端携带抓捕爪，抓捕故障卫星的太阳电池阵桁架或星箭对接环，利用机械臂自身的阻尼特性以及维护飞行器姿控系统，完成对故障卫星捕获及组合体姿态稳定，但是其缺点是维护飞行器与失稳目标为半刚性连接，机械臂相关技术较为复杂，操作繁琐，对操控精细度要求高。智能飞爪可抓捕失稳目标的太阳电池阵帆板桁架以及星箭对接环，但是维护飞行器与失稳目标处于柔性连接状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种星箭对接环闩锁机构，其特征在于，包括：/n连接座；/n第一滑块，滑动连接于所述连接座；/n锁扣连杆，所述锁扣连杆的第一端设有用于锁紧星箭对接环的卡爪，且所述锁扣连杆通过第一连接点转动连接于所述第一滑块；/n锁紧所述星箭对接环时，所述锁扣连杆通过动力装置驱动以绕所述第一连接点转动，使所述卡爪向所述星箭对接环的锁紧面上方移动；同时所述动力装置带动所述第一滑块滑动，所述第一滑块带动所述锁扣连杆移动以使所述卡爪向所述锁紧面移动直至与其接触卡紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种星箭对接环闩锁机构，其特征在于，包括：
连接座；
第一滑块，滑动连接于所述连接座；
锁扣连杆，所述锁扣连杆的第一端设有用于锁紧星箭对接环的卡爪，且所述锁扣连杆通过第一连接点转动连接于所述第一滑块；
锁紧所述星箭对接环时，所述锁扣连杆通过动力装置驱动以绕所述第一连接点转动，使所述卡爪向所述星箭对接环的锁紧面上方移动；同时所述动力装置带动所述第一滑块滑动，所述第一滑块带动所述锁扣连杆移动以使所述卡爪向所述锁紧面移动直至与其接触卡紧。


2.根据权利要求1所述的星箭对接环闩锁机构，其特征在于，所述动力装置包括曲柄轮和锁紧连杆；
所述曲柄轮上设有弧形槽，所述曲柄轮转动连接于所述连接座且通过第一驱动装置驱动以旋转；
所述锁紧连杆的两端分别转动连接于所述曲柄轮和所述第一滑块；
所述锁扣连杆的第二端滑动连接于所述弧形槽，所述第一连接点位于所述锁扣连杆的两端之间；
锁紧所述星箭对接环时，所述曲柄轮转动以带动所述锁扣连杆的第二端在所述弧形槽中滑动，以使所述锁扣连杆在所述第一连接点发生转动；同时所述曲柄轮转动以带动所述锁紧连杆移动，所述锁紧连杆移动带动所述第一滑块滑动。


3.根据权利要求2所述的星箭对接环闩锁机构，其特征在于，所述锁扣连杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆的一端滑动连接于所述弧形槽，所述第一杆的另一端连接于所述第二杆的一端，所述第二杆的另一端设有所述卡爪，且所述第二杆相对所述第一杆朝所述锁扣连杆在锁紧时转动的反方向折弯。


4.根据权利要求3所述的星箭对接环闩锁机构，其特征在于，所述第一连接点位于所述第一杆和所述第二杆的连接处。


5.根据权利要求3所述的星箭对接环闩锁机构，其特征在于，包括连接于维护卫星的基座，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：林轻，李仕海，靳永强，张明，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31