一种无人直升机的主桨毂整体设计制造技术

本发明专利技术提供了一种无人直升机的主桨毂整体设计，包括圆柱状的桨毂体和半球状的桨毂冠，所述桨毂体和所述桨毂冠一体连接；所述桨毂体远离所述桨毂冠的一端外侧一体连接有圆环状的桨毂环，所述桨毂环与所述桨毂冠相对的圆环面上分别沿周向均匀的设有半球形的凹槽；所述桨毂体远离所述桨毂冠的一端居中开设有桨轴连接孔，所述桨轴连接孔的内部前段设置有第一内螺纹，所述桨轴连接孔的内部后段卡设有弹性圈。本发明专利技术对螺旋桨增加竖直及周向方向的限位，防止螺旋桨松动，提高了无人机螺旋桨的平稳性，通过在桨轴连接孔内卡装改进设计的弹性圈，增加桨毂体对桨轴的锁紧力和摩擦力，提高了无人机飞行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机的主桨毂整体设计
本专利技术涉及到无人机
，尤其涉及到一种无人直升机的主桨毂整体设计。
技术介绍
目前现有的无人机上螺旋桨一般选用塑料材质的螺旋桨，塑料材质的螺旋桨一般要经过二次注塑注塑到螺旋桨桨毂上，现有技术中螺旋桨桨毂的外壁结构是在圆周上分布有很细小的竖纹，这种结构只能限制螺旋桨圆周上的位移，不能限制其竖直方向的位移，而且圆周方向的限位也不牢靠。此种螺旋桨在高速旋转及振动的情况下时间久了竖直方向容易松动，螺旋桨旋转不平稳，易造成安全隐患；同时目前有些无人机上的螺旋桨桨毂内部设有内螺纹，通过此内螺纹和桨轴安装在一起，桨轴带动螺旋桨旋转。但是无人机在高速旋转及振动的情况下，螺旋桨容易脱落，业内称为射桨，这样会造成无人机的飞行事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种无人直升机的主桨毂整体设计。本专利技术是通过以下技术方案实现：本专利技术提供了一种无人直升机的主桨毂整体设计，该无人直升机的主桨毂整体设计包括：圆柱状的桨毂体和半球状的桨毂冠，所述桨毂体和所述桨毂冠一体连接，且所述桨毂体和所述桨毂冠一体连接后呈蘑菇状；所述桨毂体远离所述桨毂冠的一端外侧一体连接有圆环状的桨毂环，所述桨毂环的直径与所述桨毂冠的最大直径相同，且所述桨毂环与所述桨毂冠具有相对的圆环面，所述桨毂环与所述桨毂冠相对的圆环面上分别沿周向均匀的设有半球形的凹槽；所述桨毂体远离所述桨毂冠的一端居中开设有桨轴连接孔，所述桨轴连接孔的内部前段设置有第一内螺纹，所述桨轴连接孔的内部后段卡设有弹性圈，所述弹性圈的内部中段沿周向一体连接有径向凸起，所述径向凸起上设置有第二内螺纹。优选的，所述桨毂体外部表面沿周向均匀设置有竖纹槽，所述竖纹槽沿所述桨毂体长度方向延伸。优选的，所述竖纹槽为中间位置在所述桨毂体上径向凹陷的折线槽。优选的，所述弹性圈为弹性橡胶圈。优选的，所述弹性圈为工字型结构。优选的，所述径向凸起为圆弧形结构。在上述实施例中，本专利技术对螺旋桨增加竖直及周向方向的限位，防止螺旋桨松动，造成旋转不平稳，提高了无人机螺旋桨的平稳性和飞行性能，通过在桨轴连接孔内卡装改进设计的弹性圈，增加桨毂体对桨轴的锁紧力和摩擦力，防止无人机发生射桨故障，提高了无人机飞行的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的无人直升机的主桨毂整体设计的第一结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的无人直升机的主桨毂整体设计的第二结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的无人直升机的主桨毂整体设计的剖视结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的竖纹槽在桨毂体上的剖视结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了方便理解本专利技术实施例提供的无人直升机的主桨毂整体设计，首先说明一下本申请实施例提供的无人直升机的主桨毂整体设计的应用场景，本申请实施例提供的无人直升机的主桨毂整体设计主要是用于无人机上螺旋桨的二次注塑，现有技术中螺旋桨桨毂的外壁结构是在圆周上分布有很细小的竖纹，这种结构只能限制螺旋桨圆周上的位移，不能限制其竖直方向的位移，而且圆周方向的限位也不牢靠。此种螺旋桨在高速旋转及振动的情况下时间久了竖直方向容易松动，螺旋桨旋转不平稳，易造成安全隐患；同时目前有些无人机上的螺旋桨桨毂内部设有内螺纹，通过此内螺纹和桨轴安装在一起，桨轴带动螺旋桨旋转，但是无人机在高速旋转及振动的情况下，螺旋桨容易脱落，业内称为射桨，这样会造成无人机的飞行事故。为此，本申请提出一种无人直升机的主桨毂整体设计。请一并参考图1、图2，图1是本专利技术实施例提供的无人直升机的主桨毂整体设计的第一结构示意图，图2是本专利技术实施例提供的无人直升机的主桨毂整体设计的第二结构示意图。如图1、图2所示，该无人直升机的主桨毂整体设计包括圆柱状的桨毂体1和半球状的桨毂冠2，桨毂体1和桨毂冠2一体固定连接，桨毂体1和桨毂冠2一体连接后呈蘑菇状。桨毂冠2设置为半球状，流体球面设计有助于减少阻力。此外，桨毂体1远离桨毂冠2的一端外侧一体固定连接有圆环状的桨毂环3，在本实施例中，桨毂环3的直径与桨毂冠2的最大直径相同，又由于桨毂环3的直径与桨毂冠2的最大直径均大于桨毂体1的直径，并且是分别连接在桨毂体1的两端位置，这样桨毂环3与桨毂冠2具有相对的圆环面4。在桨毂环3与桨毂冠2相对的圆环面4上分别沿周向均匀的设有半球形的凹槽5。桨毂环3与桨毂冠2相对的圆环面4上的凹槽5具体可两两相对设置。除此之外，在桨毂体1的外部表面沿周向均匀设置有竖纹槽11，竖纹槽11沿桨毂体1长度方向延伸。请结合图4，图4是本专利技术实施例提供的竖纹槽在桨毂体上的剖视结构示意图，如图4所示，竖纹槽11为中间位置在桨毂体1上径向凹陷的折线槽。请结合图3，图3是本专利技术实施例提供的无人直升机的主桨毂整体设计的剖视结构示意图。如图3所示，螺旋桨12二次注塑到桨毂体1上以后，能够通过桨毂环3与桨毂冠2实现对螺旋桨12在竖直方向上的限位，并结合竖纹槽11的结构设计，在竖直方向上的限位相对现有技术而言更为理想，同时能够通过桨毂环3与桨毂冠2的圆环面4上的凹槽5实现对螺旋桨12在圆周方向上的限位，这样螺旋桨12长久使用后不易发生松动。继续参考图3，桨毂体1远离桨毂冠2的一端居中开设有桨轴连接孔6，桨轴连接孔6的内部前段设置有第一内螺纹7，第一内螺纹7用于与桨轴上的外螺纹固定螺旋连接。桨轴连接孔6的内部后段卡设有弹性圈8，弹性圈8为弹性橡胶圈，并且弹性圈8为工字型结构，桨轴连接孔6的内部后段于桨轴连接孔6的内壁上加工设置有供弹性圈8卡设在该位置上的卡位，通过如图3中所示的卡位设计，弹性圈8卡装后，不易脱落。为使弹性圈8卡装后不易发生位移，还可以在卡装弹性圈8外壁上设置半球形的限位凸起，在如图3中所示的卡位设计基础上，在桨轴连接孔6的卡位上加工设置出与限位凸起匹配的半球形的限位凹槽。进一步的，在弹性圈8的内部中段沿周向一体固定连接有径向凸起9，径向凸起9为圆弧形结构，在径向凸起9上设置有第二内螺纹10。在本实施例中，桨轴插入桨轴连接孔6时，桨轴端部的外螺纹先与弹性圈8内部径向凸起9上的第二内螺纹10螺旋连接，由于弹性圈8具有弹性，可以使桨轴上的外螺纹部分挤压通过径向凸起9位置后与桨轴连接孔6内部前段的第一内螺纹7固定螺旋连接，而此时的径向凸起9则会抱紧在桨轴上，可以增加桨毂体1对桨轴的锁紧力和摩擦力，防止射桨现象的发生。以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人直升机的主桨毂整体设计，其特征在于，包括：圆柱状的桨毂体和半球状的桨毂冠，所述桨毂体和所述桨毂冠一体连接，且所述桨毂体和所述桨毂冠一体连接后呈蘑菇状；所述桨毂体远离所述桨毂冠的一端外侧一体连接有圆环状的桨毂环，所述桨毂环的直径与所述桨毂冠的最大直径相同，且所述桨毂环与所述桨毂冠具有相对的圆环面，所述桨毂环与所述桨毂冠相对的圆环面上分别沿周向均匀的设有半球形的凹槽；所述桨毂体远离所述桨毂冠的一端居中开设有桨轴连接孔，所述桨轴连接孔的内部前段设置有第一内螺纹，所述桨轴连接孔的内部后段卡设有弹性圈，所述弹性圈的内部中段沿周向一体连接有径向凸起，所述径向凸起上设置有第二内螺纹。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机的主桨毂整体设计，其特征在于，包括：圆柱状的桨毂体和半球状的桨毂冠，所述桨毂体和所述桨毂冠一体连接，且所述桨毂体和所述桨毂冠一体连接后呈蘑菇状；所述桨毂体远离所述桨毂冠的一端外侧一体连接有圆环状的桨毂环，所述桨毂环的直径与所述桨毂冠的最大直径相同，且所述桨毂环与所述桨毂冠具有相对的圆环面，所述桨毂环与所述桨毂冠相对的圆环面上分别沿周向均匀的设有半球形的凹槽；所述桨毂体远离所述桨毂冠的一端居中开设有桨轴连接孔，所述桨轴连接孔的内部前段设置有第一内螺纹，所述桨轴连接孔的内部后段卡设有弹性圈，所述弹性圈的内部中段沿周向一体连接有径向凸起，所述径向凸起上设置有第二内螺纹。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王川，杨鑫，
申请(专利权)人：天峋创新北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11