一种清洁外墙玻璃的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清洁外墙玻璃的无人机，包括无人机机体，无人机机体的后方设有竖直向下的竖直推动旋翼，无人机机体两侧均设有第一平行推动旋翼，无人机机体两侧之间的无人机机体上设有第二平行推动旋翼；无人机机体上还设有单片机、电源、飞控装置，单片机与飞控装置电连接，无人机机体上还设有清洁装置，还设有地面站装置，地面站装置与电机、第一喷头、第二喷头无线控制，用于控制电机、第一喷头、第二喷头的开启与关闭；地面站装置还与飞控装置无线电连接，飞控装置控制单片机，单片机控制第一平行推动旋翼、第二平行推动旋翼，实现对无人机机体飞行的控制。通过本实用新型专利技术，实用性较强，操作简单，具有很大的市场功能与推广价值。

A kind of UAV for cleaning exterior wall glass

【技术实现步骤摘要】
一种清洁外墙玻璃的无人机
本技术涉及一种清洁外墙玻璃的无人机，属于无人机设计

技术介绍
现有的无人机清洁玻璃的无人机机体设计不成熟，负载也过低无法承受不同方向的力，在飞行过程中会出现前后左右摇晃不稳定的现象。且清洁装置过于复杂或效果不明显，实用性不高。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供一种结构合理简单、清洁效果良好、使用方便的清洁外墙玻璃的无人机。本技术的目的是这样实现的，一种清洁外墙玻璃的无人机，包括无人机机体，其特征是：所述无人机机体的后方设有竖直向下的竖直推动旋翼，无人机机体两侧均设有第一平行推动旋翼，无人机机体两侧之间的无人机机体上设有第二平行推动旋翼；所述无人机机体上还设有单片机、电源、飞控装置，单片机与飞控装置电连接，单片机、飞控装置均经水电混合管道与电源电连接，电源为单片机、飞控装置提供电源；单片机与第一平行推动旋翼、第二平行推动旋翼电连接，用以控制第一平行推动旋翼、第二平行推动旋翼启动与停止；所述无人机机体上还设有清洁装置，清洁装置包括滚筒毛刷、电机、喷水装置，喷水装置包括第一喷头、第二喷头，电机的动力输出轴与滚筒毛刷动力传动连接，滚筒毛刷设置于无人机机体的前端，电机固定于无人机机体上，且电机与电源电连接；所述第一喷头、第二喷头分别安装于无人机机体前端两侧；第一喷头、第二喷头经水电混合管道与清水和清洁剂水源贯通连接，清水和清洁剂水源通过水电混合管道向第一喷头提供清水，清水和清洁剂水源通过水电混合管道向第二喷头提供清洁剂；还设有地面站装置，地面站装置与电机、第一喷头、第二喷头无线控制，用于控制电机、第一喷头、第二喷头的开启与关闭；所述地面站装置还与飞控装置无线电连接，用于控制飞控装置，飞控装置控制单片机，单片机控制第一平行推动旋翼、第二平行推动旋翼，实现对无人机机体飞行的控制。所述竖直推动旋翼的数量为2个，2个竖直推动旋翼均设置于无人机机体的后方。所述无人机机体两侧均分别设置2个第一平行推动旋翼。所述无人机机体两侧之间的无人机机体上设有4个第二平行推动旋翼，4个第二平行推动旋翼呈两排布置，每排有2个第二平行推动旋翼。所述单片机的数量为4个，4个单片机分布在飞控装置四周且与电源相连。所述单片机的数量为4个，4个单片机分别与2个竖直推动旋翼、4个第一平行推动旋翼和4个第二平行推动旋翼电连接，用以控制竖直推动旋翼、第一平行推动旋翼、第二平行推动旋翼的启动或停止；分布于无人机机体左右两个单片机分别与其周围2个第一平行推动旋翼、1个第二平行推动旋翼电连接，前1个单片机与其左右2个第二平行推动旋翼电连接，后1个单片机与其左右2个竖直推动旋翼电连接。所述第一喷头向上喷水，第二喷头向下喷清洁剂。所述无人机机体上还设有减震器。所述无人机机体的为正方形结构。所述第一喷头、第二喷头上分别设有第一软管、第二软管，第一软管一端与第一喷头贯通连接，另一端经水电混合管道与清水和清洁剂水源贯通连接；第二软管一端与第二喷头贯通连接，另一端经水电混合管道与清水和清洁剂水源贯通连接。本技术结构合理简单、生产制造容易、使用方便，通过本技术，提供的一种清洁外墙玻璃的无人机，整体结构可以设计为正方形结构，飞控系统设置于机架"田字"行中央，由地面站与飞控装置连接，机架上共计10个旋翼（2个竖直推动旋翼、4个第一平行推动旋翼、4个第二平行推动旋翼），同时以飞控装置为中心沿机架向周围的单片机供电，再由单片机旋翼转速。机架（无人机机体）设有8个平行向上的旋翼，机架后方设有2个竖直向下的旋翼，提高了无人机的负载。清洁装置包括设置在机架前方电机驱动滚筒毛刷，减轻了清洁装置的重量。清洗装置包括设置在机架前端左右两边的喷水管，左边第一喷管连接清水阀向侧上方喷清水，右边第二喷管连接混有清洁剂的水阀，向侧下方喷清洁剂水，第一喷管、第二喷管配合滚筒毛刷可有效清洁外墙玻璃。无人机机体前端是机架向前延伸的清洁装置，上面装有电机驱动滚筒硬毛刷、两个电动喷扫软管且含喷头(左边的第一喷头向上喷喷清水，右边的第二喷头向下清洁剂水)，地面站装置可以控制飞行器匀速向下飞行。通过本技术，提供的一种清洁外墙玻璃的无人机，实用性较强，操作简单，具有很大的市场功能与推广价值。附图说明图1为本技术的工作示意图；图2为本技术的结构示意图；图中：1无人机机体、2水电混合管道、3电源、4清水和清洁剂水源、5地面站装置、6清洁装置、7喷水装置、8竖直推动旋翼、9单片机、10-1第一平行推动旋翼、10-2第二平行推动旋翼、11减震器、12滚筒毛刷、13-1第一喷头、13-2第二喷头、14飞控装置。具体实施方式下面结合附图和附图说明对本技术作进一步说明。一种清洁外墙玻璃的无人机，包括无人机机体1，在无人机机体1的后方设置竖直向下的竖直推动旋翼8，竖直推动旋翼8的数量为2个，2个竖直推动旋翼8均设置于无人机机体1的后方。在无人机机体1两侧均设置第一平行推动旋翼10-1，无人机机体1两侧之间的无人机机体1上设置第二平行推动旋翼10-2；具体为：在无人机机体1两侧均分别设置2个第一平行推动旋翼10-1。在无人机机体1两侧之间的无人机机体1上设有4个第二平行推动旋翼10-2，4个第二平行推动旋翼10-2呈两排布置，每排有2个第二平行推动旋翼10-2。在无人机机体1上还设置单片机9、电源3、飞控装置14，单片机9与飞控装置14电连接，单片机9、飞控装置14均经水电混合管道2与电源3电连接，电源3为单片机9、飞控装置14提供电源；单片机9与第一平行推动旋翼10-1、第二平行推动旋翼10-2电连接，用以控制第一平行推动旋翼10-1、第二平行推动旋翼10-2启动与停止。其中，单片机9的数量为4个，4个单片机9分布在飞控装置14四周且与电源3相连。单片机9的数量为4个，4个单片机9分别与2个竖直推动旋翼8、4个第一平行推动旋翼10-1和4个第二平行推动旋翼10-2电连接，用以控制竖直推动旋翼8、第一平行推动旋翼10-1、第二平行推动旋翼10-2的启动或停止。分布于无人机机体1左右两个单片机9与其周围2个第一平行推动旋翼10-1、1个第二平行推动旋翼10-2电连接，前1个单片机9与其左右2个第二平行推动旋翼10-2电连接，后1个单片机9与其左右2个竖直推动旋翼8电连接。在无人机机体1上还设置清洁装置6，清洁装置6包括滚筒毛刷12、电机、喷水装置7，喷水装置7包括第一喷头13-1、第二喷头13-2，电机的动力输出轴与滚筒毛刷12动力传动连接，滚筒毛刷12设置于无人机机体1的前端，电机固定于无人机机体1上，且电机与电源3电连接；第一喷头13-1、第二喷头13-2分别安装于无人机机体1前端两侧；第一喷头13-1、第二喷头13-2经水电混合管道2与清水和清洁剂水源4贯通连接，清水和清洁剂水源4通过水电混合管道2向第一喷头13-1提供清水，清水和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁外墙玻璃的无人机，包括无人机机体（1），其特征是：所述无人机机体（1）的后方设有竖直向下的竖直推动旋翼（8），无人机机体（1）两侧均设有第一平行推动旋翼（10-1），无人机机体（1）两侧之间的无人机机体（1）上设有第二平行推动旋翼（10-2）；/n所述无人机机体（1）上还设有单片机（9）、电源（3）、飞控装置（14），单片机（9）与飞控装置（14）电连接，单片机（9）、飞控装置（14）均经水电混合管道（2）与电源（3）电连接，电源（3）为单片机（9）、飞控装置（14）提供电源；单片机（9）与第一平行推动旋翼（10-1）、第二平行推动旋翼（10-2）电连接，用以控制第一平行推动旋翼（10-1）、第二平行推动旋翼（10-2）启动与停止；/n所述无人机机体（1）上还设有清洁装置（6），清洁装置（6）包括滚筒毛刷（12）、电机、喷水装置（7），喷水装置（7）包括第一喷头（13-1）、第二喷头（13-2），电机的动力输出轴与滚筒毛刷（12）动力传动连接，滚筒毛刷（12）设置于无人机机体（1）的前端，电机固定于无人机机体（1）上，且电机与电源（3）电连接；所述第一喷头（13-1）、第二喷头（13-2）分别安装于无人机机体（1）前端两侧；第一喷头（13-1）、第二喷头（13-2）经水电混合管道（2）与清水和清洁剂水源（4）贯通连接，清水和清洁剂水源（4）通过水电混合管道（2）向第一喷头（13-1）提供清水，清水和清洁剂水源（4）通过水电混合管道（2）向第二喷头（13-2）提供清洁剂；/n还设有地面站装置（5），地面站装置（5）与电机、第一喷头（13-1）、第二喷头（13-2）无线控制，用于控制电机、第一喷头（13-1）、第二喷头（13-2）的开启与关闭；/n所述地面站装置（5）还与飞控装置（14）无线电连接，用于控制飞控装置（14），飞控装置（14）控制单片机（9），单片机（9）控制第一平行推动旋翼（10-1）、第二平行推动旋翼（10-2），实现对无人机机体（1）飞行的控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种清洁外墙玻璃的无人机，包括无人机机体（1），其特征是：所述无人机机体（1）的后方设有竖直向下的竖直推动旋翼（8），无人机机体（1）两侧均设有第一平行推动旋翼（10-1），无人机机体（1）两侧之间的无人机机体（1）上设有第二平行推动旋翼（10-2）；
所述无人机机体（1）上还设有单片机（9）、电源（3）、飞控装置（14），单片机（9）与飞控装置（14）电连接，单片机（9）、飞控装置（14）均经水电混合管道（2）与电源（3）电连接，电源（3）为单片机（9）、飞控装置（14）提供电源；单片机（9）与第一平行推动旋翼（10-1）、第二平行推动旋翼（10-2）电连接，用以控制第一平行推动旋翼（10-1）、第二平行推动旋翼（10-2）启动与停止；
所述无人机机体（1）上还设有清洁装置（6），清洁装置（6）包括滚筒毛刷（12）、电机、喷水装置（7），喷水装置（7）包括第一喷头（13-1）、第二喷头（13-2），电机的动力输出轴与滚筒毛刷（12）动力传动连接，滚筒毛刷（12）设置于无人机机体（1）的前端，电机固定于无人机机体（1）上，且电机与电源（3）电连接；所述第一喷头（13-1）、第二喷头（13-2）分别安装于无人机机体（1）前端两侧；第一喷头（13-1）、第二喷头（13-2）经水电混合管道（2）与清水和清洁剂水源（4）贯通连接，清水和清洁剂水源（4）通过水电混合管道（2）向第一喷头（13-1）提供清水，清水和清洁剂水源（4）通过水电混合管道（2）向第二喷头（13-2）提供清洁剂；
还设有地面站装置（5），地面站装置（5）与电机、第一喷头（13-1）、第二喷头（13-2）无线控制，用于控制电机、第一喷头（13-1）、第二喷头（13-2）的开启与关闭；
所述地面站装置（5）还与飞控装置（14）无线电连接，用于控制飞控装置（14），飞控装置（14）控制单片机（9），单片机（9）控制第一平行推动旋翼（10-1）、第二平行推动旋翼（10-2），实现对无人机机体（1）飞行的控制。


2.根据权利要求1所述的一种清洁外墙玻璃的无人机，其特征是：所述竖直推动旋翼（8）的数量为2个，2个竖直推动旋翼（8）均设置于无人机机体（1）的后方。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王洋，刘瑞豹，毕建迪，金永昌，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32