一种轨道巡检小车、系统及其上下道方法技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道巡检小车、系统及其上下道方法，小车包括：车架；设置于车架之下，用于采集钢轨、轨枕及扣件表面图像数据的图像采集单元；设置于车架之上的行车控制模块、检测数据处理单元、信号发射接收装置及蓄电池；设置于车架底部的驱动轮对和从动轮对，驱动轮对为小车提供走行驱动或制动力。检测数据处理单元对图像采集单元采集的数据进行处理，通过信号发射接收装置与远程终端的通讯。行车控制模块用于控制小车走行，通过信号发射接收装置与远程终端的通讯。信号发射接收装置发送与接收检测及行车数据，蓄电池为小车走行提供动力。本发明专利技术能解决现有巡检设备无法满足线路日常巡检需求，且轮对拆装和上下道费时费力的技术问题。

A track inspection car, system and its up and down track method

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检小车、系统及其上下道方法
本专利技术涉及轨道工程机械
，尤其涉及一种轻型轨道巡检小车、系统及其上下道方法，用于短距离内对钢轨表面、轨枕及扣件系统等信息进行动态采集、图像浏览和大容量数据的压缩、存储和数字化管理，满足城铁、地铁等铁路线路的日常巡检需求。
技术介绍
轨道巡检设备作为一种轨道工程机械领域的重要检测设备，近年来随着铁路里程的迅速增长及线路安全问题的日益突出有着越来越广泛的应用。目前，轨道巡检设备主要是以安装在大型轨道工程机械上的作业模块为主，但仅仅作为功能模块之一，存在成本高，维护困难等缺点。而随着城市轨道交通的发展，短距离线路的日常巡检需求也日益增加。在此背景下，研发一种基于多部件组合式结构的轻型无人轨道巡检小车、系统及其上下道方法，以满足城市轨道交通线路的日常巡检作业需求显得尤为必要。目前，现有技术中的轨道巡检设备主要是基于小型、轻型车辆的检测装置，检测范围包括接触网、线路故障等，主要用于实现线路垃圾清理等功能。在现有技术中，与本申请最接近的为成都精工华耀科技有限公司于2019年04月23日申请，并于201本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道巡检小车，其特征在于，包括：/n车架(1)；/n设置于所述车架(1)之下，用于采集钢轨、轨枕及扣件表面图像数据的图像采集单元(4)；/n设置于所述车架(1)之上的行车控制模块(2)、检测数据处理单元(3)、信号发射接收装置(5)及蓄电池(6)；/n以及设置于所述车架(1)底部的驱动轮对(71)和从动轮对(72)，所述驱动轮对(71)为轨道巡检小车(100)提供走行驱动或制动力；/n所述检测数据处理单元(3)对图像采集单元(4)采集到的数据进行处理，并通过所述信号发射接收装置(5)实现与远程终端(200)的通讯；所述行车控制模块(2)用于控制轨道巡检小车(100)走行，并通过所述信号...

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检小车，其特征在于，包括：
车架(1)；
设置于所述车架(1)之下，用于采集钢轨、轨枕及扣件表面图像数据的图像采集单元(4)；
设置于所述车架(1)之上的行车控制模块(2)、检测数据处理单元(3)、信号发射接收装置(5)及蓄电池(6)；
以及设置于所述车架(1)底部的驱动轮对(71)和从动轮对(72)，所述驱动轮对(71)为轨道巡检小车(100)提供走行驱动或制动力；
所述检测数据处理单元(3)对图像采集单元(4)采集到的数据进行处理，并通过所述信号发射接收装置(5)实现与远程终端(200)的通讯；所述行车控制模块(2)用于控制轨道巡检小车(100)走行，并通过所述信号发射接收装置(5)实现与远程终端(200)的通讯；所述信号发射接收装置(5)用于检测及行车数据发送与接收；所述蓄电池(6)为轨道巡检小车(100)走行提供动力。


2.根据权利要求1所述的轨道巡检小车，其特征在于：所述驱动轮对(71)和从动轮对(72)均包括轮轴(8)，及安装于所述轮轴(8)两端的车轮(7)；所述驱动轮对(71)和从动轮对(72)通过快速拆装结构安装于车架(1)的底部；所述快速拆装结构包括压板(9)、轮对安装板(11)、定位锁紧板(12)、锁紧螺栓(14)、固定于所述车架(1)底部的安装底板(10)，以及固定于所述轮轴(8)上的支撑定位板(13)；通过所述锁紧螺栓(14)将安装底板(10)、轮对安装板(11)及定位锁紧板(12)从上至下依次固定于所述压板(9)与支撑定位板(13)之间。


3.根据权利要求2所述的轨道巡检小车，其特征在于：所述压板(9)朝向车轮(7)的一侧形成有供锁紧螺栓(14)穿过的开口(91)，所述压板(9)沿横向彼此平行地开设有两条导向槽(92)；所述快速拆装结构还包括第一螺钉(93)，所述螺钉(93)穿过导向槽(92)并将压板(9)固定在安装底板(10)上，通过螺钉(93)在导向槽(92)中滑动调整所述压板(9)在安装底板(10)上的固定位置。


4.根据权利要求2或3所述的轨道巡检小车，其特征在于：所述安装底板(10)上开设有供锁紧螺栓(14)穿过的第一通孔(102)，所述快速拆装结构还包括第二螺钉(21)，所述安装底板(10)上开设有第一紧固螺孔(104)；所述第二螺钉(21)穿过第一紧固螺孔(104)，并将安装底板(10)固定于车架(1)的底部；所述安装底板(10)的上表面形成有与所述车架(1)底部固定的第一定位凸台(103)，所述安装底板(10)的下表面沿横向彼此平行地形成有两条定位凸棱(101)，所述定位凸棱(101)位于安装底板(10)沿纵向的两侧。


5.根据权利要求4所述的轨道巡检小车，其特征在于：所述快速拆装结构还包括定位销(15)，所述定位销(15)设置于定位锁紧板(12)靠近车轮(7)一侧的上表面；所述轮对安装板(11)朝向车轮(7)的一侧形成有用于容纳定位销(15)的定位卡槽(110)；所述轮对安装板(11)的上表面沿横向彼此平行地开设有两条定位台阶(112)，所述定位台阶(112)位于轮对安装板(11)沿纵向的两侧，所述定位台阶(112)与定位凸棱(101)之间形成限位结构；所述轮对安装板(11)上开设有供所述锁紧螺栓(14)穿过的第二通孔(113)，所述轮对安装板(11)上还开设有第一沉头孔(116)，所述第二螺钉(21)穿过第一沉头孔(116)及第一紧固螺孔(104)，并将轮对安装板(11)和安装底板(10)固定于所述车架(1)的底部。


6.根据权利要求2、3或5所述的轨道巡检小车，其特征在于：所述快速拆装结构还...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣，朱利君，聂肃，曹辉，周利文，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43