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本发明公开了一种轨道巡检小车、系统及其上下道方法，小车包括：车架；设置于车架之下，用于采集钢轨、轨枕及扣件表面图像数据的图像采集单元；设置于车架之上的行车控制模块、检测数据处理单元、信号发射接收装置及蓄电池；设置于车架底部的驱动轮对和从动轮...
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