【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车自动定位充电系统
本专利技术涉及新能源汽车
，更具体地说，它涉及一种新能源汽车自动定位充电系统。
技术介绍
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等，其中以纯电动汽车、混合动力汽车使用较为广泛。纯电动汽车(BladeElectricVehicles，BEV)是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。纯电动汽车本身无污染，不排放二氧化碳，没有尾气污染，对于目前排放量高的普通小汽车来说有着节能环保的优势，对于治理环境污染和减少尾气排放相当有利。由于充电汽车的数量越来越多，电动汽车的充电问题越来越成为制约电动汽车发展的问题之一。现有的充电桩一般通过人员手动插接，操作人员...
【技术保护点】
1.一种新能源汽车自动定位充电系统，包括充电桩(1)和车位线(11)，其特征是：该系统还包括定位系统(2)以及与定位系统(2)通信连接的驱动系统(3)；/n所述定位系统(2)包括图像采集模块(21)、数据库(28)以及图像处理模块(22)；其中，/n所述图像采集模块(21)，用于获取位于车位线(11)内的车辆图像；所述车辆图像包括至少一组相邻轮廓边停放图像信息；/n所述数据库(28)，储存有所有车辆的车辆身份信息以及相应的车辆设计数据；/n所述图像处理模块(22)，用于对车辆图像进行图像处理后得到相应的车身轮廓信息和车辆身份信息，并根据车辆身份信息从数据库(28)中调取相应...
【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车自动定位充电系统，包括充电桩(1)和车位线(11)，其特征是：该系统还包括定位系统(2)以及与定位系统(2)通信连接的驱动系统(3)；
所述定位系统(2)包括图像采集模块(21)、数据库(28)以及图像处理模块(22)；其中，
所述图像采集模块(21)，用于获取位于车位线(11)内的车辆图像；所述车辆图像包括至少一组相邻轮廓边停放图像信息；
所述数据库(28)，储存有所有车辆的车辆身份信息以及相应的车辆设计数据；
所述图像处理模块(22)，用于对车辆图像进行图像处理后得到相应的车身轮廓信息和车辆身份信息，并根据车辆身份信息从数据库(28)中调取相应的车辆设计数据，然后以车位线(11)角点为原点建立三维坐标系，将车辆设计数据、车身轮廓信息加载在三维坐标系后计算得到定位车辆的水平位移量、方向偏移量、竖向位移量、插入角度值以及间隔距离；
所述驱动系统(3)包括主控制器(31)、滑移驱动机构(32)、水平调向驱动机构(33)、升降驱动机构(34)、竖直调向驱动机构(35)以及伸缩驱动机构(36)，滑移驱动机构(32)、水平调向驱动机构(33)、升降驱动机构(34)、竖直调向驱动机构(35)、伸缩驱动机构(36)以及充电枪(12)依次连接；其中，
所述主控制器(31)，用于根据水平位移量、方向偏移量、竖向位移量、插入角度值以及间隔距离生成相应的控制命令；
所述滑移驱动机构(32)，用于根据与水平位移量对应的控制命令驱使充电枪(12)沿车位线(11)宽度方向水平移动；
所述水平调向驱动机构(33)，用于根据与方向偏移量对应的控制命令驱使充电枪(12)在水平面内圆周转动；
所述升降驱动机构(34)，用于根据与竖向位移量对应的控制命令驱使充电枪(12)在竖直方向移动；
所述竖直调向驱动机构(35)，用于根据与插入角度值对应的控制命令驱使充电枪(12)在竖直平面内圆周转动；
所述伸缩驱动机构(36)，用于根据与间隔距离对应的控制命令驱使充电枪(12)沿靠近或远离充电端口方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自动定位充电系统，其特征是：所述图像处理模块(22)包括轮廓识别单元(23)、车牌识别单元(26)、建维单元(24)、加载单元(27)以及计算单元(25)；其中，
所述轮廓识...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑希江，吕元锋，许春平，李淑廷，张宏伟，王立功，
申请(专利权)人：莱芜职业技术学院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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