【技术实现步骤摘要】
一种自动充电系统
本专利技术涉及电动汽车充电领域，更具体的说，涉及一种自动充电系统。
技术介绍
随着新能源的发展，电动汽车的发展趋势越发强劲。在使用充电弓为电动汽车充电时，需要司机驾驶电动汽车行驶到位于充电弓下方的具有地面辅助划线的固定区域，进而充电弓才能下压和受电弓连接，并为电动汽车充电。但是现有技术中，只有电动汽车行驶到固定区域，才能保证充电弓下压和受电弓连接，并为电动汽车充电。当电动汽车未行驶到固定区域时，不能为电动汽车充电。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种自动充电系统，以解决只有电动汽车行驶到固定区域，才能保证充电弓下压和受电弓连接，并为电动汽车充电。当电动汽车未行驶到固定区域时，不能为电动汽车充电的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：一种自动充电系统，所述自动充电系统用于为电动汽车上的受电弓充电，所述自动充电系统包括：位置检测装置、充电弓控制器和自动连接装置；所述位置检测装置、所述自动连接装置分别与所述充电弓控制器连接；
【技术保护点】
1.一种自动充电系统，其特征在于，所述自动充电系统用于为电动汽车上的受电弓充电，所述自动充电系统包括：/n位置检测装置、充电弓控制器和自动连接装置；所述位置检测装置、所述自动连接装置分别与所述充电弓控制器连接；/n所述位置检测装置，用于检测所述充电弓和电动汽车的受电弓的相对位置，基于所述相对位置，计算得到所述充电弓和所述受电弓的水平相对距离；当所述充电弓移动到所述受电弓的正上方时，检测所述充电弓和所述受电弓的垂直相对距离；/n所述充电弓控制器，用于获取所述充电弓和所述受电弓的水平相对距离，基于所述水平相对距离，生成水平移动控制指令，并将所述水平移动控制指令发送到所述自动连接...
【技术特征摘要】
1.一种自动充电系统，其特征在于，所述自动充电系统用于为电动汽车上的受电弓充电，所述自动充电系统包括：
位置检测装置、充电弓控制器和自动连接装置；所述位置检测装置、所述自动连接装置分别与所述充电弓控制器连接；
所述位置检测装置，用于检测所述充电弓和电动汽车的受电弓的相对位置，基于所述相对位置，计算得到所述充电弓和所述受电弓的水平相对距离；当所述充电弓移动到所述受电弓的正上方时，检测所述充电弓和所述受电弓的垂直相对距离；
所述充电弓控制器，用于获取所述充电弓和所述受电弓的水平相对距离，基于所述水平相对距离，生成水平移动控制指令，并将所述水平移动控制指令发送到所述自动连接装置，以使所述自动连接装置带动所述充电弓移动到所述受电弓的正上方；获取所述充电弓与所述受电弓的垂直相对距离，生成垂直移动控制指令，并将所述垂直移动控制指令发送到所述自动连接装置，以使所述自动连接装置带动所述充电弓向下移动并与所述受电弓连接，以为所述电动汽车充电。
2.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，还包括异物检测装置；所述异物检测装置与所述充电弓控制器连接；
所述异物检测装置，用于检测所述受电弓的电极上是否存在异物，并生成电极异物检测结果，将所述电极异物检测结果发送至所述充电弓控制器；
所述充电弓控制器，还用于接收所述电极异物检测结果，当所述电极异物检测结果指示受电弓的电极上不存在异物时，获取所述充电弓与所述受电弓的垂直相对距离。
3.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，所述充电弓控制器生成垂直移动控制指令，包括：
将所述垂直相对距离分为预设数量的距离区间；
确定每一所述距离区间对应的充电弓移动速度；
根据所述距离区间以及每一所述距离区间对应的充电弓移动速度，生成所述垂直移动控制指令；
其中，所述垂直移动控制指令包括当所述充电弓与所述受电弓的距离位于一距离区间时，所述充电弓的向下移动速度为所述距离区间对应的充电弓移动速度。
4.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器与所述充电弓控制器连接；
压力传感器，用于检测所述受电弓的电极的所受压力值，并将所述所受压力值发送至所述充电弓控制器；
所述充电弓控制器，还用于当所述所受压力值大于预设数值时，发送运动停止指令到所述自动连接装置；
所述自动连接装置，用于接收所述运动停止指令，并停止带动所述充电弓向下移动。
5.根据权利要求4所述的自动充电系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭占栋，于士友，栾永明，
申请(专利权)人：青岛海汇德电气有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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