一种滚轮组件组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种滚轮组件组装设备，包括：转盘组件、以及沿着转盘组件的周向依次间隔设置的滚轮上料组件、转轴上料组件、轴承上料组件、轴承铆接组件、转轴铆接组件和卸料组件，转盘组件上设置有放料座，放料座设置有多个，多个放料座沿着转盘组件的周向间隔设置。采用这样的方案后，能方便地完成滚轮组件的组装，组装效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种滚轮组件组装设备
本专利技术涉及一种滚轮组件组装设备。
技术介绍
电梯门设备中，通常设置有滚轮组件，滚轮组件安装在电梯门的底部，便于电梯门的滑动。滚轮组件通常由滚轮、转轴和轴承组成，轴承配合在滚轮内，转轴配合在轴承内。现有技术中，通常采用人工组装滚轮组件的方式，先将轴承放置在滚轮中进行铆接，接着将转轴放置在轴承中进行铆接，这种人工组装的方式费时费力，生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种滚轮组件组装设备，能方便地完成滚轮组件的组装，组装效率较高。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种滚轮组件组装设备，包括：转盘组件、以及沿着所述转盘组件的周向依次间隔设置的滚轮上料组件、转轴上料组件、轴承上料组件、轴承铆接组件、转轴铆接组件和卸料组件，所述转盘组件上设置有放料座，所述放料座设置有多个，多个所述放料座沿着所述转盘组件的周向间隔设置。优选的：所述滚轮上料组件包括滚轮上料盘、滚轮导向座和第一机械手，所述滚轮上料盘的出料口和所述滚轮导向座导通，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚轮组件组装设备，其特征在于，包括：转盘组件、以及沿着所述转盘组件的周向依次间隔设置的滚轮上料组件、转轴上料组件、轴承上料组件、轴承铆接组件、转轴铆接组件和卸料组件，所述转盘组件上设置有放料座，所述放料座设置有多个，多个所述放料座沿着所述转盘组件的周向间隔设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚轮组件组装设备，其特征在于，包括：转盘组件、以及沿着所述转盘组件的周向依次间隔设置的滚轮上料组件、转轴上料组件、轴承上料组件、轴承铆接组件、转轴铆接组件和卸料组件，所述转盘组件上设置有放料座，所述放料座设置有多个，多个所述放料座沿着所述转盘组件的周向间隔设置。


2.根据权利要求1所述的滚轮组件组装设备，其特征在于：所述滚轮上料组件包括滚轮上料盘、滚轮导向座和第一机械手，所述滚轮上料盘的出料口和所述滚轮导向座导通，所述第一机械手设置在所述滚轮导向座的上方。


3.根据权利要求2所述的滚轮组件组装设备，其特征在于：所述转轴上料组件包括转轴上料盘、转轴导向座和第二机械手，所述转轴上料盘的出料口和所述转轴导向座导通，所述第二机械手设置在所述转轴导向座的上方。


4.根据权利要求3所述的滚轮组件组装设备，其特征在于：所述第一机械手、所述第二机械手和所述卸料组件均包括：第一固定座、第一滑动座、第一直线运动动力装置、第二直线运动动力装置、第一升降座和夹爪组件，所述第一滑动座和所述第一固定座滑动连接，所述第一直线运动动力装置固定在所述第一固定座上，所述第一直线运动动力装置的输出轴和所述第一滑动座连接；所述第二直线运动动力装置固定在所述第一滑动座上，所述第一升降座滑动安装在所述第一滑动座上，所述第二直线运动动力装置的输出轴和所述第一滑动座连接；所述夹爪组件安装在所述第一升降座上。


5.根据权利要求4所述的滚轮组件组装设备，其特征在于：所述夹爪组件为手指气缸。


6.根据权利要求1所述的滚轮组件组装设备，其特征在于：所述放料座上设置有滚轮定位槽。


7.根据权利要求1所述的滚轮组件组装设备，其特征在于：所述轴承铆接组件和转轴铆接组件均包括第二固定座、第三直线运动动力装置和压杆，所述第三直线运动动力装置固定在所述第二固定上，所述压杆固定在所述第三直线运动动力装置的输出轴上。


8.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊凯，朱成亮，
申请(专利权)人：浙江智菱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33