一种机器人的控制方法、系统及机器人技术方案

本申请涉及智能控制技术领域，具体公开一种机器人的控制方法、系统及机器人，包括：接收客户端发送的待执行作业，其中，所述待执行作业由客户端根据所述机器人工作的拓扑地图进行创建；根据所述待执行作业获取机器人执行相应作业时的执行路径以及执行次数；指示机器人根据所述执行路径和所述执行次数执行相应的作业。这一过程中客户端可以预先制定机器人的待执行作业，从而实现对机器人工作过程的干预，保证了机器人执行任务时执行路线可规划，并且机器人可多次执行所创建的待执行作业，从而增加了机器人的实用性。

A robot control method, system and robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的控制方法、系统及机器人
本申请涉及智能控制
，特别涉及一种机器人的控制方法、系统及机器人。
技术介绍
随着科技的不断发展，安防设备也更趋智能化。作为安防行业高端智能化颠覆性产品，安保机器人近两年逐渐进入人们的视野，并受到强烈关注。目前市面上的安保机器人有很多已经应用于生活，例如机场的安保机器人等；虽然安保机器人已经有了不少的应用，但其本身还存在一定的缺陷，例如，一些机器人对突发情况的反应不够及时，一些机器人的导航功能并不能解决所有应用场景问题等；一些情况下用户不能实时的根据机器人所处的场景对其进行适当的干预，导致安防机器人的实用性不强。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种机器人的控制方法、系统及机器人，以解决现有技术中安防机器人进行大面积巡逻过程中与用户交互少、实用性不强的问题。本申请实施例第一方面提供了一种机器人的控制方法，所述机器人的控制方法包括：接收客户端发送的待执行作业，其中，所述待执行作业由客户端根据所述机器人工作的拓扑地图进行创建。根据所述待执行作业获取机器人执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人的控制方法包括：/n接收客户端发送的待执行作业，其中，所述待执行作业由客户端根据所述机器人工作的拓扑地图进行创建；/n根据所述待执行作业获取机器人执行相应作业时的执行路径以及执行次数；/n指示机器人根据所述执行路径和所述执行次数执行相应的作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人的控制方法包括：
接收客户端发送的待执行作业，其中，所述待执行作业由客户端根据所述机器人工作的拓扑地图进行创建；
根据所述待执行作业获取机器人执行相应作业时的执行路径以及执行次数；
指示机器人根据所述执行路径和所述执行次数执行相应的作业。


2.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述指示机器人根据所述执行路径和所述执行次数执行相应的作业，包括：
实时获取机器人执行所述作业时的位置信息以及对应位置处的环境参数；
发送所述位置信息和所述环境参数到所述客户端。


3.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人的控制方法还包括：
在所述机器人未执行作业时，监测并接收所述客户端发送的控制指令；
根据所述控制指令调节所述机器人的运行速度或/和运行方向。


4.如权利要求1-3任一项所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人的控制方法还包括：
在所述机器人执行所述作业的过程中，接收云台发送的调整指令；
根据所述调整指令调整所述机器人摄像头的拍摄方向和/或焦距。


5.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，在所述指示机器人根据所述执行路径和所述执行次数执行相应的作业之后包括：
检测所述机器人执行所述作业时是否出现异常；
若检测到所述机器人在执行所述作业时出现异常，则记录异常信息；
根据所述异常信息生成异常日志，并发送所述异常日志到所述客户端，以使所述客户端向用户展示所述异常日志。


6.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人的控制方法包括：
获取机器人执行作业的相关信息，根据所述相关信息创建所述机器人工作的拓扑地图；
根据所述拓扑...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金涛，孙洋，吴立天，王宇卓，刘世昌，王文钊，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21