机器人的信号指令控制方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了机器人的信号指令控制方法、装置及终端设备，包括：获取一控制端及机器人分别发出的系统时钟信号并计算二者的初始时差；记录所述控制端发出控制指令与所述机器人接收到所述控制指令之间的第一传输时差；根据所述初始时差及所述第一传输时差，确定网络波动时长；若所述网络波动时长大于目标时长，则放弃执行所述控制指令。本发明专利技术实施例能够解决现有技术中因网络波动而导致机器人失控的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人的信号指令控制方法、装置及终端设备
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种机器人的信号指令控制方法、装置及终端设备。
技术介绍
机器人是一种靠自身动力和控制能力来实现各种功能的装置，其运动一般通过运行自身预先编排的程序执行动作或者接收远程控制端的控制指令执行动作这两种方式实现。现有的机器人远程控制一般是通过移动通信网络、WiFi、Zigbee、蓝牙等无线通信网络的方式来传输控制指令实现的。然而，由于无线通信网络可能存在网络信号不稳定或网络波动而产生指令超时抵达，从而导致控制指令传输紊乱，造成机器人运动失控或控制起来出现卡顿的现象。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种机器人的信号指令控制方法、装置及终端设备，以解决现有技术中因网络波动而导致机器人失控的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种机器人的信号指令控制方法，包括：获取一控制端及机器人分别发出的系统时钟信号并计算二者的初始时差；记录所述控制端发出控制指令与所述机器人接收到所述控制指令之间的第一传输时差；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的信号指令控制方法，其特征在于，包括：/n获取一控制端及机器人分别发出的系统时钟信号并计算二者的初始时差；/n记录所述控制端发出控制指令与所述机器人接收到所述控制指令之间的第一传输时差；/n根据所述初始时差及所述第一传输时差，确定网络波动时长；/n若所述网络波动时长大于目标时长，则放弃执行所述控制指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的信号指令控制方法，其特征在于，包括：
获取一控制端及机器人分别发出的系统时钟信号并计算二者的初始时差；
记录所述控制端发出控制指令与所述机器人接收到所述控制指令之间的第一传输时差；
根据所述初始时差及所述第一传输时差，确定网络波动时长；
若所述网络波动时长大于目标时长，则放弃执行所述控制指令。


2.如权利要求1所述的机器人的信号指令控制方法，其特征在于，所述获取一控制端及机器人分别发出的系统时钟信号并计算二者的初始时差，包括：
若检测到所述机器人处于未锁定状态，则接收一控制端的锁定指令，同时记录所述机器人的第一系统时间戳，所述锁定指令包括所述控制端发出所述锁定指令的第一时间戳，其中所述第一时间戳为控制端发出的系统时钟信号，所述第一时间戳为机器人发出的系统时钟信号；
根据所述第一系统时间戳及所述第一时间戳，计算所述控制端与所述机器人的初始时差。


3.如权利要求1所述的机器人的信号指令控制方法，其特征在于，所述记录所述控制端发出控制指令与所述机器人接收到所述控制指令之间的第一传输时差，包括：
接收所述控制端的控制指令，并记录所述机器人接收到所述控制指令时的第二系统时间戳，所述控制指令包括控制端发出所述控制指令的第二时间戳；
根据所述第二系统时间戳及所述第二时间戳，记录第一传输时差。


4.如权利要求1所述的机器人的信号指令控制方法，其特征在于，在记录所述控制端发出控制指令与所述机器人接收到所述控制指令之间的第一传输时差之后，还包括：
若所述初始时差大于所述第一传输时差，并超出预设时长时，提示重新校准初...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，段建林，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44