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本发明适用于机器人技术领域，提供了机器人的信号指令控制方法、装置及终端设备，包括：获取一控制端及机器人分别发出的系统时钟信号并计算二者的初始时差；记录所述控制端发出控制指令与所述机器人接收到所述控制指令之间的第一传输时差；根据所述初始时差及...
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