自定位装置及智能送餐车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自定位装置及智能送餐车，包括：托盘，所述托盘用于暂存并运送餐盘，所述托盘的顶面凹设形成有滑槽，所述滑槽的槽底形成有定位凹部，所述定位凹部位于所述托盘的居中或靠近居中的位置。当餐盘被人工或推菜设备推入托盘上的过程中，餐盘具体是沿着滑槽进行移动，此时滑槽可以对餐盘的行进路径起到导向和限位作用，消除餐盘移动方向的不确定性；在此基础上，餐盘最终被推送滑移至定位凹部处，餐盘的底托卡入定位凹部内从而确保餐盘放置稳固，且由于定位凹部是位于托盘的居中或靠近居中位置的，因而也就能够保证此时餐盘置于托盘的居中或靠近居中位置，由此便可实现对餐盘的自动定位。

Self positioning device and intelligent delivery car

【技术实现步骤摘要】
自定位装置及智能送餐车
本专利技术涉及餐饮机器人
，特别是涉及一种自定位装置及智能送餐车。
技术介绍
为了解放劳动力，降低人力成本，同时满足当今社会人们的快节奏生活，市面上出现了越来越多的能够自动完成运送餐食的送餐车。这些送餐车一般在陆地或云轨上移动，实现将餐食呈递至顾客手中。通常来讲，餐食被盛放在餐盘内，餐盘由人工或推菜设备推进送餐车上的托盘内，但由于存在推送力度和方向的不稳定性和不确定性，容易发生餐盘置于托盘上的位置出现偏斜，导致后续运送过程中餐盘发生掉落的问题，极大影响送餐车的工作可靠性及顾客用餐体验。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种自定位装置及智能送餐车，旨在解决现有技术餐盘放置位置偏斜，影响送餐可靠性与用餐体验的问题。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种自定位装置，其包括：托盘，所述托盘用于暂存并运送餐盘，所述托盘的顶面凹设形成有滑槽，所述滑槽的槽底形成有定位凹部，所述定位凹部位于所述托盘的居中或靠近居中的位置。上述自定位装置应用装备于智能送餐车中，具体用于对承接的盛装有食物的餐盘实现定位矫正，以保证餐食可靠安全运送至顾客手中。具体而言，当餐盘被人工或推菜设备推入托盘上的过程中，餐盘具体是沿着滑槽进行移动，此时滑槽可以对餐盘的行进路径起到导向和限位作用，消除餐盘移动方向的不确定性；在此基础上，餐盘最终被推送滑移至定位凹部处，餐盘的底托卡入定位凹部内从而确保餐盘放置稳固，且由于定位凹部是位于托盘的居中或靠近居中位置的，因而也就能够保证此时餐盘置于托盘的居中或靠近居中位置，由此便可实现对餐盘的自动定位。避免餐盘停留在托盘的偏斜位置上，进而防止后续运送过程中发生掉落的问题，提升智能送餐车的工作可靠性，保证顾客的用餐体验。下面对本申请的技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述滑槽的至少一端贯穿设置并形成进出端口，所述滑槽的槽口宽度由所述进出端口至所述定位凹部的方向呈递减过渡。在其中一个实施例中，所述滑槽的至少一侧槽壁沿远离所述定位凹部的方向向外倾斜设置。在其中一个实施例中，所述自定位装置还包括测物传感器，所述测物传感器埋设于所述滑槽的底壁或侧壁上并位于所述餐盘的投影面积范围内。在其中一个实施例中，所述自定位装置还包括固定座及设置于所述固定座上的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降执行组件及与所述升降执行组件连接的顶升盘，所述定位凹部为通孔，所述顶升盘可贯穿所述通孔而上下移动。在其中一个实施例中，所述滑槽与所述定位凹部相对的槽壁部位设有导正部。在其中一个实施例中，所述导正部为弧形斜壁，所述弧形斜壁与所述餐盘的外形适配。在其中一个实施例中，所述升降执行组件包括安装在所述固定座上的驱动件，与所述驱动件驱动连接的传动组件，及与所述传动组件连接的传动臂，所述顶升盘与所述传动臂连接。在其中一个实施例中，所述驱动件为电机，所述传动组件包括与所述电机的动力轴连接的齿轮，及与所述齿轮啮合的齿条，所述传动臂安装于所述齿条上。在其中一个实施例中，所述升降执行组件还包括滑块、滑轨和安装架，所述滑块与所述齿条连接，所述滑轨设置于所述安装架上，所述滑块滑动安装于所述滑轨上。在其中一个实施例中，所述自定位装置还包括设置于所述传动臂上的感应片，及设置于所述安装架上的感应器，所述感应片与所述感应器触发配合，所述感应器还与所述驱动件电连接。此外，本申请还提供一种智能送餐车，其包括如上所述的自定位装置。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例所述的智能送餐车的结构示意图；图2为图1中托盘的结构示意图；图3为本专利技术一实施例所述的自定位装置的结构示意图；图4为图3中升降驱动机构与顶升盘的组装结构图。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。需要说明的是，在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图所示，本申请实施例提供一种智能送餐车，其用于将各类餐食由制作地点自动运送至顾客所在地，以减少送餐环节中的人员使用和成本支出，降低送餐错误率，提升送餐体验。根据运行地点的不同，该智能送餐车可分为陆行和非陆行两类。所谓陆行，是指智能送餐车在陆地上行驶移动，此类智能送餐车包括AGV小车80和自定位装置。AGV小车80提供导航、移动能力，自定位装置用于暂存餐盘20。而所谓非陆行，是指智能送餐车除了包括AGV小车80和自定位装置以外，还包括架设在制作地点与顾客所在地之间的且离地一定高度的云轨，此时AGV小车80安装并运行在云轨上。云轨上还安装有升降绳机构，当智能送餐车处于运送餐食的过程中，升降绳机构用于收起AGV小车80，避免AGV小车80受到风阻而发生较大幅度摆动，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自定位装置，其特征在于，包括：托盘，所述托盘用于暂存并运送餐盘，所述托盘的顶面凹设形成有滑槽，所述滑槽的槽底形成有定位凹部，所述定位凹部位于所述托盘的居中或靠近居中的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自定位装置，其特征在于，包括：托盘，所述托盘用于暂存并运送餐盘，所述托盘的顶面凹设形成有滑槽，所述滑槽的槽底形成有定位凹部，所述定位凹部位于所述托盘的居中或靠近居中的位置。


2.根据权利要求1所述的自定位装置，其特征在于，所述滑槽的至少一端贯穿设置并形成进出端口，所述滑槽的槽口宽度由所述进出端口至所述定位凹部的方向呈递减过渡。


3.根据权利要求2所述的自定位装置，其特征在于，所述滑槽的至少一侧槽壁沿远离所述定位凹部的方向向外倾斜设置。


4.根据权利要求2所述的自定位装置，其特征在于，所述自定位装置还包括测物传感器，所述测物传感器埋设于所述滑槽的底壁或侧壁上并位于所述餐盘的投影面积范围内。


5.根据权利要求1至4任一项所述的自定位装置，其特征在于，所述自定位装置还包括固定座及设置于所述固定座上的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降执行组件及与所述升降执行组件连接的顶升盘，所述定位凹部为通孔，所述顶升盘可贯穿所述通孔而上下移动。


6.根据权利要求5所述的自定位装置，其特征在于，所述滑槽与所述定位凹部相对的槽壁部位设有导正部...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒宜宝，金峥，黄喆，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44