一种机器人驱动器散热装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人驱动器散热装置，其结构包括驱动器本体，所述驱动器本体上设置有温度传感器、散热管和连接头，所述温度传感器通过铆钉与所述驱动器本体内部的上端相连接，所述散热管通过铆钉与所述驱动器本体的内部相连接，所述连接头通过铆钉与所述驱动器本体的右端相连接，所述连接头通过螺纹分别连接有导液管和输液管，所述导液管位于所述驱动器本体的右上方，所述输液管位于所述驱动器本体的右下方，所述导液管通过铆钉连接装液罐；所述装液罐上设置有隔离板、冷却液和抽液泵。本实用新型专利技术实现了散热装置进行自动降温的效果，避免了散热装置一直运转，降低了散热装置损坏的机率，延长了散热装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人驱动器散热装置
本技术涉及散热装置
，具体为一种机器人驱动器散热装置。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，机器人的功能日益强大，满足各种复杂的应用需求。随之而来的问题是，机器人的内部构造日益复杂，发热部件越来越多。迅速增加的发热量造成机器人内部的环境温度居高不下，严重影响机器人的正常工作。根据专利201820954114.3可知，一种机器人驱动器散热装置，包括：隔热壳体，用于形成驱动器的裸露外表；吸热器件，设置于所述驱动器的内部并贯穿所述驱动器的非裸露外表，用于吸收所述驱动器的热量；相变式导热管，设置于所述驱动器外部并与所述吸热器件连接，用于实现所述吸热器件与所述机器人底座之间的热传导。目前，现有的机器人驱动器散热装置还存在着一些不足的地方，例如；1、现有的机器人驱动器散热装置不能进行对驱动器自动降温，散热装置会一直运转，提高了散热装置损坏的机率，缩短了散热装置的使用寿命，2、现有的机器人驱动器散热装置散热的速度比较慢，增加了散热装置散热的时间和电能的消耗。为此，需要设计新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人驱动器散热装置，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人驱动器散热装置，包括驱动器本体，所述驱动器本体上设置有温度传感器、散热管和连接头，所述温度传感器通过铆钉与所述驱动器本体内部的上端相连接，所述散热管通过铆钉与所述驱动器本体的内部相连接，所述连接头通过铆钉与所述驱动器本体的右端相连接，所述连接头通过螺纹分别连接有导液管和输液管，所述导液管位于所述驱动器本体的右上方，所述输液管位于所述驱动器本体的右下方，所述导液管通过铆钉连接装液罐；所述装液罐上设置有隔离板、冷却液和抽液泵，所述隔离板通过焊接于所述装液罐内部的中下方密封连接，所述冷却液位于所述隔离板的上方，所述抽液泵通过铆钉与所述装液罐内部的下方，所述散热管的外表面设置有吸热层，所述温度传感器通过导线连接控制器，所述控制器通过导线连接电磁开关，所述电磁开关通过导线与所述抽液泵相连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述吸热层采用相变的材料制作，并且粘接在所述散热管的外表面。作为本技术的一种优选实施方式，所述输液管采用不锈钢的材质制作，所述输液管的右端穿过所述装液罐的外部，并且通过铆钉与所述抽液泵相连接，所述输液管的上端通过铆钉与所述隔离板的底部相连接，并且与所述隔离板的上端相通。作为本技术的一种优选实施方式，所述导液管的一端通过铆钉与上方的连接头相连接，所述导液管的另一端通过铆钉与所述装液罐的另一端相连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述散热管采用精铜的材质制作，并且环绕在所述驱动器本体的内部。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过温度传感器、抽液泵、控制器和电磁开关的结合，首先由温度传感器对驱动器使用过程中产生的温度进行监测，当驱动器内部的温度过高时，温度传感器会将监测到的信息反馈给控制器，再由控制器控制电磁开关闭合，让抽液泵进行运转，抽液泵水通过输液管将装液罐的内部冷却液吸入到散热管的内部，然后再由散热管上的吸热层对驱动器内部的温度进行吸收，再由导液管将散热管内部的冷却液输送到装液罐的内部，在冷却液进入到装液罐内部的过程中会自动进行冷却，有效的实现了散热装置进行自动降温的效果，避免了散热装置一直运转，降低了散热装置损坏的机率，延长了散热装置的使用寿命。2、本技术通过吸热层的增加，有效的加快了驱动器散热的速度，节省了散热装置散热的时间，减少了电能的消耗。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种机器人驱动器散热装置的主视图；图2为本技术一种机器人驱动器散热装置的散热管剖视图；图3为本技术一种机器人驱动器散热装置的控制流程图。图中：驱动器本体1、温度传感器2、散热管3、连接头4、导液管5、输液管6、装液罐7、隔离板8、冷却液9、抽液泵10、吸热层11、导线12、控制器13、电磁开关14。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义，本技术中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种机器人驱动器散热装置，包括驱动器本体1，所述驱动器本体1上设置有温度传感器2、散热管3和连接头4，所述温度传感器2通过铆钉与所述驱动器本体1内部的上端相连接，所述散热管3通过铆钉与所述驱动器本体1的内部相连接，所述连接头4通过铆钉与所述驱动器本体1的右端相连接，所述连接头4通过螺纹分别连接有导液管5和输液管6，所述导液管5位于所述驱动器本体1的右上方，所述输液管6位于所述驱动器本体1的右下方，所述导液管5通过铆钉连接装液罐7；所述装液罐7上设置有隔离板8、冷却液9和抽液泵10，所述隔离板8通过焊接于所述装液罐7内部的中下方密封连接，所述冷却液9位于所述隔离板8的上方，所述抽液泵10通过铆钉与所述装液罐7内部的下方，所述散热管3的外表面设置有吸热层11，所述温度传感器2通过导线12连接控制器13，所述控制器13通过导线12连接电磁开关14，所述电磁开关14通过导线12与所述抽液泵10相连接，本实施例中(如图1、图2和图3所示)通过温度传感器2、抽液泵10、控制器13和电磁开关14的结合，首先由温度传感器2(型号为PT100)对驱动器使用过程中产生的温度进行监测，当驱动器内部的温度过高时，温度传感器2会将监测到的信息反馈给控制器13(型号为DSE8660)，再由控制器13控制电磁开关20闭合，让抽液泵10进行运转，抽液泵10通过输液管6将装液罐7的内部冷却液9吸入到散热管3的内部，然后再由散热管3上的吸热层7对驱动器内部的温度进行吸收，再由导液管5将散热管3内部的冷却液9输送到装液罐7的内部，在冷却液9进入到装液罐7内部的过程中会自动进行冷却，有效的实现了散热装置进行自动降温的效果，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人驱动器散热装置，包括驱动器本体(1)，其特征在于：所述驱动器本体(1)上设置有温度传感器(2)、散热管(3)和连接头(4)，所述温度传感器(2)通过铆钉与所述驱动器本体(1)内部的上端相连接，所述散热管(3)通过铆钉与所述驱动器本体(1)的内部相连接，所述连接头(4)通过铆钉与所述驱动器本体(1)的右端相连接，所述连接头(4)通过螺纹分别连接有导液管(5)和输液管(6)，所述导液管(5)位于所述驱动器本体(1)的右上方，所述输液管(6)位于所述驱动器本体(1)的右下方，所述导液管(5)通过铆钉连接装液罐(7)；/n所述装液罐(7)上设置有隔离板(8)、冷却液(9)和抽液泵(10)，所述隔离板(8)通过焊接于所述装液罐(7)内部的中下方密封连接，所述冷却液(9)位于所述隔离板(8)的上方，所述抽液泵(10)通过铆钉与所述装液罐(7)内部的下方，所述散热管(3)的外表面设置有吸热层(11)，所述温度传感器(2)通过导线(12)连接控制器(13)，所述控制器(13)通过导线(12)连接电磁开关(14)，所述电磁开关(14)通过导线(12)与所述抽液泵(10)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人驱动器散热装置，包括驱动器本体(1)，其特征在于：所述驱动器本体(1)上设置有温度传感器(2)、散热管(3)和连接头(4)，所述温度传感器(2)通过铆钉与所述驱动器本体(1)内部的上端相连接，所述散热管(3)通过铆钉与所述驱动器本体(1)的内部相连接，所述连接头(4)通过铆钉与所述驱动器本体(1)的右端相连接，所述连接头(4)通过螺纹分别连接有导液管(5)和输液管(6)，所述导液管(5)位于所述驱动器本体(1)的右上方，所述输液管(6)位于所述驱动器本体(1)的右下方，所述导液管(5)通过铆钉连接装液罐(7)；
所述装液罐(7)上设置有隔离板(8)、冷却液(9)和抽液泵(10)，所述隔离板(8)通过焊接于所述装液罐(7)内部的中下方密封连接，所述冷却液(9)位于所述隔离板(8)的上方，所述抽液泵(10)通过铆钉与所述装液罐(7)内部的下方，所述散热管(3)的外表面设置有吸热层(11)，所述温度传感器(2)通过导线(12)连接控制器(13)，所述控制器(13)通过导线(12)连接电磁开...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛前，包亚杰，来港，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61