一种电气系统及装设有该电气系统的剪叉式移动升降设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电气系统和装设有该电气系统的自行走剪叉式移动升降设备，其中电气系统包括一电池组，所述电池组中至少包括四个相互串联连接的12V蓄电池，电池组的正极连接一电机控制器的第一输入端，电池组的负极通过一电源开关连接电机控制器的第二输入端，电机控制器的输出端连接一用于驱动自行走剪叉式移动升降设备工作的电机；电气系统还包括一整车控制器ECU，整车控制器ECU的输出端连接电机控制器的输入端；电池组和整车控制器ECU之间还串接有一电源转换器，本实用新型专利技术可减少剪叉式移动升降设备的充电时间，并且可减小设备内部的电线线径，增大设备内部空间，降低因内部空间狭小散热不畅可能导致的安全性问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电气系统及装设有该电气系统的剪叉式移动升降设备
本技术涉及一种电气系统，具体涉及一种装设于自行走剪叉式移动升降设备中的电气系统。
技术介绍
现有的自行走剪叉式移动升降平台电源系统多数为4个6V铅酸电池或2个12V铅酸电池串联而成，少数的剪叉式移动升降平台使用25.6V左右的锂电池供电。所以，目前自行走剪叉式移动升降平台基本使用24～26V的供电电压。这个级别的电压由于要给剪叉式移动升降平台中的3～6KW电机供电，而且供电过程中还会产生能耗，所以现有的剪叉式移动升降平台的电源系统输出的电流都比较大，这就需要线径较大的电线连接电源系统和电机，但过大线径的电线势必会较小剪叉式移动升降平台的内部空间，而且不利于剪叉式移动升降平台的内部散热，将可能引发因散热不畅导致的安全性问题。而且在充电方面，现有的剪叉式移动升降平台电源系统的充电器的输出电流多为30A左右，为24～26V级别的电池充电通常需要8～12个小时，充电时间过程，降低了平台的使用便利性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于自行走剪叉式移动升降设备中的电气系统，以解决上述技术问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种自行走剪叉式移动升降设备的电气系统，应用于自行走剪叉式移动升降设备中，包括一电池组，所述电池组中至少包括四个相互串联连接的12V蓄电池，所述电池组的正极连接一电机控制器的第一输入端，所述电池组的负极通过一电源开关连接所述电机控制器的第二输入端，所述电机控制器的输出端连接一用于驱动所述自行走剪叉式移动升降设备工作的电机；所述电气系统还包括一整车控制器ECU，所述整车控制器ECU的输出端连接所述电机控制器的输入端；所述电池组和所述整车控制器ECU之间还串接有一电源转换器。作为本技术的一种优选方案，所述电池组的正极和所述电机控制器的第一输入端之间还串接有一保险丝。作为本技术的一种优选方案，所述电机控制器的具体型号为SYAC-250D。作为本技术的一种优选方案，所述整车控制器ECU的具体型号为SYCU-30E-G。作为本技术的一种优选方案，所述整车控制器ECU的输出端4A和输出端5A并接后连接所述电源转换器的第一输出端；所述整车控制器ECU的输出端3B连接所述电源转换器的第二输出端；所述电源转换器的第一输入端连接所述电池组的正极，所述电源转换器的第二输入端连接所述电池组的负极；所述整车控制器ECU的输出端1C通过一CAN通讯总线连接所述电机控制器的第十九接口；所述整车控制器ECU的输出端1B通过所述CAN通讯总线连接所述电机控制器的第二十接口；所述整车控制器ECU的输出端9A连接所述电机控制器的第五接口；所述整车控制器ECU的输出端8A连接所述电机控制器的第六接口。作为本技术的一种优选方案，所述电机控制器的第十接口连接所述电机的第十端口；所述电机控制器的第十一接口连接所述电机的第十一端口；所述电机控制器的第十二接口连接所述电机的第十二端口；所述电机控制器的第十三接口连接所述电机的第十三端口；所诉电机控制器的第十四接口连接所述电机的第十四端口；所述电机控制器的第十五接口连接所述电机的第十五接口；所述电机控制器的三相接线端分别对应连接所述电机的三相接线端。作为本技术的一种优选方案，所述电源转换器为直流-直流电源转换器。作为本技术的一种优选方案，所述电机为三相异步电机。作为本技术的一种优选方案，所述电气系统还包括一48V充电器，所述充电器通过外接供电电源为所述电池组充电。本技术还提供了一种自行走剪叉式移动升降设备，所述自行走剪叉式移动升降设备中装设有所述电气系统。本技术打破现有的剪叉式移动升降平台普遍采用24～26V的供电电源的常规，通过四个串接的12V蓄电池组组合形成电池组，并通过48V充电器为电池组充电，在同等充电量和充电电流情况下，相较于传统的24V电源系统，充电时间将缩短一半。而且在同样的充电时间下，48V电池组可储存更多地能量，将可为自行走剪叉式移动升降设备提供更为持久的电力供应。另外在电机输出同等功率情况下，由于48V电池组的输出电压比24V电池组的输出电压更大，所以电气系统承受的电流更小，更小的电流意味着可以使用线径更小的电线，更小的电线有利于提升自行走剪叉式移动升降设备的内部空间。而且更小的电流将减小自行走剪叉式移动升降设备的发热量，有利于降低设备工作能耗，提高设备的使用寿命，并有利于提高设备使用的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的设于自行走剪叉式移动升降设备中的电气系统的系统结构图；图2是本技术一实施例提供的电气系统中的整车控制器ECU、电机控制器和电机的相互连接关系示意图；图3是本技术一实施例提供的电气系统中的电机控制器和电机的连接关系的示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术实施例提供的一种装设于自行走剪叉式移动升降设备中的电气系统，请参照图1，包括一电池组1，电池组1中至少包括四个相互串联的12V蓄电池11，电池组1为自行走剪叉式移动升降设备提供工作电源；电池组1的正极连接一电机控制器2的第一输入端10，电池组1的负极通过一电源开关3连接电机控制器2的第二输入端2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走剪叉式移动升降设备的电气系统，应用于自行走剪叉式移动升降设备中，其特征在于，包括一电池组，所述电池组中至少包括四个相互串联连接的12V蓄电池，所述电池组的正极连接一电机控制器的第一输入端，所述电池组的负极通过一电源开关连接所述电机控制器的第二输入端，所述电机控制器的输出端连接一用于驱动所述自行走剪叉式移动升降设备工作的电机；/n所述电气系统还包括一整车控制器ECU，所述整车控制器ECU的输出端连接所述电机控制器的输入端；所述电池组和所述整车控制器ECU之间还串接有一电源转换器。/n

【技术特征摘要】
1.一种自行走剪叉式移动升降设备的电气系统，应用于自行走剪叉式移动升降设备中，其特征在于，包括一电池组，所述电池组中至少包括四个相互串联连接的12V蓄电池，所述电池组的正极连接一电机控制器的第一输入端，所述电池组的负极通过一电源开关连接所述电机控制器的第二输入端，所述电机控制器的输出端连接一用于驱动所述自行走剪叉式移动升降设备工作的电机；
所述电气系统还包括一整车控制器ECU，所述整车控制器ECU的输出端连接所述电机控制器的输入端；所述电池组和所述整车控制器ECU之间还串接有一电源转换器。


2.如权利要求1所述的电气系统，其特征在于，所述电池组的正极和所述电机控制器的第一输入端之间还串接有一保险丝。


3.如权利要求1所述的电气系统，其特征在于，所述电机控制器的具体型号为SYAC-250D。


4.如权利要求1所述的电气系统，其特征在于，所述整车控制器ECU的具体型号为SYCU-30E-G。


5.如权利要求1所述的电气系统，其特征在于，所述整车控制器ECU的输出端4A和输出端5A并接后连接所述电源转换器的第一输出端；
所述整车控制器ECU的输出端3B连接所述电源转换器的第二输出端；
所述电源转换器的第一输入端连接所述电池组的正极，所述电源转换器的第二输入端连接所述电池组的负极；
所述整车...

【专利技术属性】
技术研发人员：向未，宋璋策，邹林江，瞿斌，
申请(专利权)人：湖南杰希重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43