车辆、电机驱动装置、控制方法及可读存储介质制造方法及图纸

本申请技术方案提供一种车辆、电机驱动装置、控制方法及可读存储介质，电机驱动装置包括三相交流电机、三相逆变器以及母线电容，三相交流电机的三线线圈的连接点连接至供电模块的正极端，三相交流电机的三相线圈分别连接三相逆变器的三相桥臂的中点，三相逆变器的第一端连接母线电容的第一端，三相逆变器的第二端连接母线电容的第二端和供电模块的负极，控制方法包括：获取母线电容的目标电压；根据母线电容的目标电压以及供电模块的电压控制三相桥臂的通断状态，以调节母线电容的电压。本申请技术方案在不增加额外升压DC的基础上，实现了母线电压的提升，同时实现了三相电机扭矩输出的控制，提高了三相桥臂的三相电压的输出能力。

【技术实现步骤摘要】
车辆、电机驱动装置、控制方法及可读存储介质
本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆、电机驱动装置、控制方法及可读存储介质。
技术介绍
目前能源危机和环境污染问题日趋严重，电动汽车做为新型的交通工具，可以实现“零排放”，并且电动汽车具有结构简单、能量利用率高以及噪声小等优点，在今后的汽车发展中将占据主导地位。电池、电机和电控作为电动汽车的核心三电系统，对功能和性能的要求不断提高。目前驱动电机多以永磁同步电机为主，在低母线电压平台时，电机高转速控制困难，弱磁压力大，效率低等问题日益突出，而在高电压平台时，电机在低速工况下会出现效率低，电流谐波大等问题，而且整个高压系统耐压等级提高，增加成本和体积。现有技术是通过在电机驱动电路中增加升压DC完成电池低电压到电机控制器高电压的转换，满足电机控制器变母线电压的需求，但是增加升压DC会增加电机驱动装置的成本和体积。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种车辆、电机驱动装置、控制方法及可读存储介质，可以实现在不增加升压DC的前提下提升电机控制器母线的电压。本申请是这样实现的，本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置包括三相交流电机、三相逆变器以及母线电容，所述三相交流电机的三线线圈的连接点连接至供电模块的正极端，所述三相交流电机的三相线圈分别连接所述三相逆变器的三相桥臂的中点，所述三相逆变器的第一端连接所述母线电容的第一端，所述三相逆变器的第二端连接所述母线电容的第二端和所述供电模块的负极。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置包括三相交流电机、三相逆变器以及母线电容，所述三相交流电机的三线线圈的连接点连接至供电模块的正极端，所述三相交流电机的三相线圈分别连接所述三相逆变器的三相桥臂的中点，所述三相逆变器的第一端连接所述母线电容的第一端，所述三相逆变器的第二端连接所述母线电容的第二端和所述供电模块的负极。


2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括电感，所述电感连接于所述三相电机的三相线圈的连接点和所述供电模块的正极端之间。


3.一种电机驱动装置的控制方法，基于权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置的控制方法包括：
获取母线电容的目标电压；
根据所述母线电容的目标电压以及所述供电模块的电压控制所述三相桥臂的通断状态，以调节所述母线电容的电压。


4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述母线电容的目标电压以及所述供电模块的电压控制所述三相桥臂的通断状态，以调节所述母线电容的电压，包括：
根据所述母线电容的目标电压和所述供电模块的电压获取三相电控制脉冲的第一平均占空比；
根据所述第一平均占空对所述三相桥臂进行控制，以调节所述母线电容的电压。


5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述母线电容的目标电压和所述供电模块的电压获取三相电控制脉冲的第一平均占空比，包括：
根据所述母线电容的目标电压和所述供电模块的电压通过以下公式获取三相电控制脉冲的第一平均占空比：
U1＝U2×D0，其中，U2为母线电容的目标电压，U1为供电模块的电压，D0为三相电控制脉冲的第一平均占空比。


6.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述母线电容的目标电压和所述供电模块的电压获取三相电控制脉冲的第一平均占空比，包括：
根据所述母线电容的目标电压和所述供电模块的电压通过以下公式获取三相电控制脉冲的第一平均占空比：
U1＝U2×D0-IR，其中，U2为母线电容的目标电压，U1为供电模块的电压，D0为三相电控制脉冲的第一平均占空比，I为所述三相电机的输入电流，R为三相电机的等效阻抗。


7.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述母线电容的目标电压和所述供电模块的电参数获取三相电控制脉冲的第一平均占空比，之后还包括：
获取所述母线电容的实际电压，根据所述母线电容的实际电压与目标电压通过PID调节器进行PID控制运算得到三相电控制脉冲的平均占空比变化量；
根据所述第一平均占空比和所述平均占空比变化量得到第二平均占空比；
根据所述第二平均占空对所述三相桥臂进行控制，以调节所述母线电容的电压。


8.一种电机驱动装置的控制方法，基于权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置的控制方法包括：
获取母线电容的目标电压和电机扭矩输出值；
根据所述母线电容的目标电压、所述供电模块的电压以及所述电机扭矩输出值控制所述三相桥臂的通断状态，以调节所述母线电容的电压和控制所述三相电机的输出扭矩。


9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述母线电容的目标电压、所述供电模块的电压以及所述电机扭矩输出值控制所述三相桥臂的通断状态，包括：
根据电机转子位置、所述供电模块的电压以及所述电机扭矩输出值获取所述三相电机的每相电的目标电流；
根据所述母线电容的目标电压和所述供电模块的电压获取三相电控制脉冲的第三平均占空比；
根据所述第三平均占空比和所述每相电的目标电流获取每相桥臂的控制脉冲的第三目标占空比，根据每相桥臂的控制脉冲的第三目标占空比对每相桥臂进行控制，以调节所述母线电容的电压和控制所述三相电机的输出扭矩。


10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述母线电容的目标电压和所述供电模块的电压获取三相电控制脉冲的第三平均占空比，包括：
根据所述母线电容的目标电压和所述供电模块的电压通过以下公式获取三相电控制脉冲的第三平均占空比：
U1＝U2×D0-IR，其中，U2为母线电容的目标电压，U1为供电模块的电压，D0为三相电控制脉冲的第三平均占空比，I为所述三相电机的输入电流，R为三相电机的等效阻抗。


11.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第三平均占空比和所述每相电的目标电流获取每相桥臂的控制脉冲的第三目标占空比，包括：
根据所述第三平均占空比、所述每相电的目标电流以及所述供电模块的电压获取每相桥臂的控制脉冲的第三目标占空比：



其中，I1...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘华，谢飞跃，汪美婷，袁绍奎，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44