液晶面板检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种液晶面板检测装置，包括：机架；置物台，设置于机架上；搬运模组，包括驱动机构及上料机构，驱动机构设置于机架上并与上料机构驱动连接，驱动机构用于驱动上料机构往返于取料位及上料位，上料机构用于在取料位取得物料，且用于在上料位将物料放置到置物台上；及检测模块，设置于机架上，检测模块包括压痕检测机构及精度检测机构，压痕检测机构与精度检测机构间隔且相对设置，且压痕检测机构与精度检测机构分布于置物台的两侧，压痕检测机构及精度检测机构用于分别对位于置物台上的物料的两侧进行检测。

【技术实现步骤摘要】
液晶面板检测装置
本技术涉及液晶面板检测
，特别是涉及一种液晶面板检测装置。
技术介绍
在液晶面板领域中，在将柔性电路板通过异方性导电胶膜邦定到液晶玻璃上后，接合部位的异方性导电胶膜的导电粒子会破裂，通过检测破裂粒子的压痕和压痕的分布可以达到检测邦定效果的作用，同时，柔性电路板与液晶玻璃的压合精度也是依赖于该压痕的分布进行判断。但目前用于检测液晶面板的装置只能先检测压痕，然后再通过精度检测设备才能检测柔性电路板与液晶玻璃的压合精度，效率低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种液晶面板检测装置，能够同时对液晶面板进行压痕及精度检测。其技术方案如下：一种液晶面板检测装置，包括：机架；置物台，设置于所述机架上；搬运模组，包括驱动机构及上料机构，所述驱动机构设置于所述机架上并与所述上料机构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述上料机构往返于取料位及上料位，所述上料机构用于在所述取料位取得物料，且用于在所述上料位将所述物料放置到所述置物台上；及检测模块，设置于所述机架上，所述检测模块包括压痕检测机构及精度检测机构，所述压痕检测机构与所述精度检测机构间隔且相对设置，且所述压痕检测机构与所述精度检测机构分布于所述置物台的两侧，所述压痕检测机构及所述精度检测机构用于分别对位于所述置物台上的所述物料的两侧进行检测。上述的液晶面板检测装置中，取料机构能够在取料位取得上游邦定设备中的液晶面板，并在驱动机构的作用下移动到上料位，然后将液晶面板放到置物台上；当液晶面板放置到置物台上后，液晶面板的两侧分别与压痕检测机构及精度检测机构相对，压痕检测机构用于检测液晶面板上的压痕分布，精度检测机构用于检测液晶面板上柔性电路板与液晶玻璃邦定后的精度。如此，上述的液晶面板能够同时对液晶面板上破裂粒子的压痕以及柔性电路板与液晶玻璃的压合精度，效率高。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述压痕检测机构包括压痕检测照相件、及与所述压痕检测照相件驱动连接的驱动件，所述驱动件用于驱动所述压痕检测照相件沿第一方向移动，以使所述压痕检测照相件靠近或远离位于所述置物台上的所述物料。在其中一个实施例中，所述精度检测机构包括精度检测照相件、及与所述精度检测照相件驱动连接的第一微调驱动件，所述第一微调驱动件用于驱动所述精度检测照相件沿第一方向移动，以使所述精度检测照相件靠近或远离位于所述置物台上的所述物料。在其中一个实施例中，所述精度检测机构还包括第二微调驱动件，所述第二微调驱动件与所述精度检测照相件驱动连接，所述第二微调驱动件用于驱动所述精度检测照相件沿第二方向移动，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。在其中一个实施例中，所述精度检测机构还包括第三微调驱动件，所述第三微调驱动件与所述精度检测照相件驱动连接，所述第三微调驱动件用于驱动所述精度检测照相件沿第三方向移动，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直。在其中一个实施例中，所述精度检测机构还包括第四微调驱动件，所述第四微调驱动件与所述精度检测照相件驱动连接，所述第四微调驱动件用于驱动所述精度检测照相件转动，以改变所述精度检测照相件的镜头与放置在所述置物台上的所述物料的角度。在其中一个实施例中，所述检测模块还包括设置于所述机架上的直线驱动机构，所述精度检测机构及所述压痕检测机构固定连接，且所述精度检测机构及所述压痕检测机构均与所述直线驱动机构驱动连接，所述直线驱动机构用于驱动所述精度检测机构及所述压痕检测机构沿与所述第一方向垂直的方向移动。在其中一个实施例中，所述搬运模组还包括下料机构，所述下料机构与所述驱动机构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述下料机构往返于下料位及放料位，所述下料机构用于在所述下料位取得所述置物台上的所述物料。在其中一个实施例中，所述的液晶面板检测装置还包括运输机构，所述运输机构设置于所述机架上，所述放料位包括第一放料位及第二放料位，所述下料机构用于在所述第一放料位将所述物料放置到所述运输机构上或在所述第二放料位将所述物料转交给下游设备。在其中一个实施例中，所述置物台及所述检测模块均至少为两组，且至少两组所述置物台与至少两组所述检测模块一一对应。附图说明图1为本技术一实施例中的液晶面板检测装置的结构示意图；图2为本技术一实施例中的搬运模块的结构示意图；图3为本技术一实施例中的置物机构与检测模块的结构示意图；图4为图3所示结构的侧视图；图5为本技术一实施例中的精度检测机构的结构示意图。附图标记说明：10、液晶面板检测装置，11、取料位，12、上料位，13、第一放料位，14、第二放料位，20、液晶面板，100、机架，200、置物机构，210、置物台，220、移物驱动件，300、搬运模块，310、驱动机构，320、上料机构，330、下料机构，400、检测模块，410、压痕检测机构，411、压痕检测照相件，412、驱动件，420、精度检测机构，421、精度检测照相件，422、第一微调驱动件，423、第二微调驱动件，424、第三微调驱动件，425、第四微调驱动件，430、直线驱动机构，500、中转平台，600、运输机构。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1所示，一实施例涉及的一种液晶面板检测装置10，包括：机架100、置物机构200、搬运模块300及检测模块400。如图1-3所示，具体地，置物机构200包括置物台210，置物台210设置于机架100上；搬运模组包括驱动机构310及上料机构320，驱动机构310设置于机架100上并与上料机构320驱动连接，驱动机构310用于驱动上料机构320往返于取料位10及上料位12，上料机构320用于在取料位10取得物料，且用于在上料位12将物料放置到置物台210上；检测模块400设置于机架100上，检测模块400包括压痕检测机构410及精度检测机构420，压痕本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶面板检测装置，其特征在于，包括：/n机架；/n置物台，设置于所述机架上；/n搬运模组，包括驱动机构及上料机构，所述驱动机构设置于所述机架上并与所述上料机构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述上料机构往返于取料位及上料位，所述上料机构用于在所述取料位取得物料，且用于在所述上料位将所述物料放置到所述置物台上；及/n检测模块，设置于所述机架上，所述检测模块包括压痕检测机构及精度检测机构，所述压痕检测机构与所述精度检测机构间隔且相对设置，且所述压痕检测机构与所述精度检测机构分布于所述置物台的两侧，所述压痕检测机构及所述精度检测机构用于分别对位于所述置物台上的所述物料的两侧进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板检测装置，其特征在于，包括：
机架；
置物台，设置于所述机架上；
搬运模组，包括驱动机构及上料机构，所述驱动机构设置于所述机架上并与所述上料机构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述上料机构往返于取料位及上料位，所述上料机构用于在所述取料位取得物料，且用于在所述上料位将所述物料放置到所述置物台上；及
检测模块，设置于所述机架上，所述检测模块包括压痕检测机构及精度检测机构，所述压痕检测机构与所述精度检测机构间隔且相对设置，且所述压痕检测机构与所述精度检测机构分布于所述置物台的两侧，所述压痕检测机构及所述精度检测机构用于分别对位于所述置物台上的所述物料的两侧进行检测。


2.根据权利要求1所述的液晶面板检测装置，其特征在于，所述压痕检测机构包括压痕检测照相件、及与所述压痕检测照相件驱动连接的驱动件，所述驱动件用于驱动所述压痕检测照相件沿第一方向移动，以使所述压痕检测照相件靠近或远离位于所述置物台上的所述物料。


3.根据权利要求1所述的液晶面板检测装置，其特征在于，所述精度检测机构包括精度检测照相件、及与所述精度检测照相件驱动连接的第一微调驱动件，所述第一微调驱动件用于驱动所述精度检测照相件沿第一方向移动，以使所述精度检测照相件靠近或远离位于所述置物台上的所述物料。


4.根据权利要求3所述的液晶面板检测装置，其特征在于，所述精度检测机构还包括第二微调驱动件，所述第二微调驱动件与所述精度检测照相件驱动连接，所述第二微调驱动件用于驱动所述精度检测照相件沿第二方向移动，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。


5.根据权利要求4所述的液晶面板检测装置，其特征在于，所述精度检测机构还包括第三微调驱动件，所述第三微调驱动件与所述精度检测照相件驱动连接，所述第三微调驱动件用...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉瑞，董佳驰，万春，李志聪，李泽民，胡金，
申请(专利权)人：深圳市联得自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44