一种基于视觉引导的螺纹图像采集定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉引导的螺纹图像采集定位装置，所述图像采集定位装置包括：螺纹放置装置、双目摄像机、图像处理模块、图像显示模块、机器人，所述双目摄像机搭载于所述机器人的机械臂模块，所述待测工件设置于所述双目摄像机的探测范围内；且所述双目摄像机采用有线和/或无线的连接方式与所述图像处理模块相连，所述图像处理模块与所述图像显示模块相连。通过本实用新型专利技术结构设计，使得双目摄像机能够根据不同工件的形状和尺寸大小进行与待测工件间的距离调整，以保证所述双目摄像机能够获得符合需求的图像信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉引导的螺纹图像采集定位装置
本技术属于检测
，尤其涉及一种基于视觉引导的螺纹图像采集定位装置。
技术介绍
螺纹广泛应用于航空、航天等国防军工型号产品的研制和生产，螺纹综合参数的测量对于螺纹连接部件的可靠性具有重要的意义。现有的螺纹综合参数的测量装置主要通过非接触的方式对螺纹牙型进行扫描，在检测时需要利用人工将螺纹放置于指定位置，无法自动识别螺纹空间位置以及自主调节测量姿态，无法适应在线全自动测量以及被测螺纹工件放置位姿差异大等情况，存在着人为误差大的问题。同时，传统测量方式同螺纹图像的测量或采集过程，需要针对对应螺纹工件逐个测量，即是，每完成一个螺纹工作对应的螺纹图像扫描后，需人工将一个待测工件放至对应的测量位置，并根据工件的形状和尺寸适应性调整摄像机的位置，以进行图像采集，从而，造成测量效率低的问题。根据国家智能制造发展规划，在线或在机测量是长期的发展方向，目前尚无能实现螺纹工件在线或在机的图像自动采集设备，现有螺纹综合参数测量装置无法满足数字化批量检测的要求，无法适应快速、集成的现场检测环境。...

【技术保护点】
1.一种基于视觉引导的螺纹图像采集定位装置，其特征在于，所述图像采集定位装置包括：螺纹放置装置(1)、双目摄像机(2)、图像处理模块(3)、图像显示模块(4)、机器人(5)和控制器(6)，/n其中，待测工件(7)设置于所述螺纹放置装置(1)之上，所述双目摄像机(2)搭载于所述机器人(5)的机械臂模块，所述待测工件(7)设置于所述双目摄像机(2)的探测范围内；/n且所述双目摄像机(2)采用有线和/或无线的连接方式与所述图像处理模块(3)相连，所述图像处理模块(3)与所述图像显示模块(4)相连；/n所述机器人(5)还连接有控制器(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉引导的螺纹图像采集定位装置，其特征在于，所述图像采集定位装置包括：螺纹放置装置(1)、双目摄像机(2)、图像处理模块(3)、图像显示模块(4)、机器人(5)和控制器(6)，
其中，待测工件(7)设置于所述螺纹放置装置(1)之上，所述双目摄像机(2)搭载于所述机器人(5)的机械臂模块，所述待测工件(7)设置于所述双目摄像机(2)的探测范围内；
且所述双目摄像机(2)采用有线和/或无线的连接方式与所述图像处理模块(3)相连，所述图像处理模块(3)与所述图像显示模块(4)相连；
所述机器人(5)还连接有控制器(6)。


2.如权利要求1所述的一种基于视觉引导的螺纹图像采集定位装置，其特征在于，所述双目摄像机(2)包括左摄像机(2a)和右摄像机(2b)，所述左摄像机(2a)和右摄像机(2b)平行对称朝下设置。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏伟，苟艳丽，谢小辉，佟研，吴桂林，黄钞，陈代琦，徐淼，
申请(专利权)人：四川航天计量测试研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51