吸附探入式轴孔相对位置测量工装制造技术

本实用新型专利技术公开了吸附探入式轴孔相对位置测量工装，涉及测量工装领域，为达到上述目的，本实用新型专利技术的技术方案包括圆筒和螺栓，所述圆筒的侧壁设有若干测量孔，所述圆筒的内壁对应所述测量孔设有激光千分尺，所述激光千分尺测量方向沿所述测量孔径向设置，所述圆筒通过两个横切的半圆筒扣合形成，两个所述半圆筒内部相对设有固定板，所述固定板上分别设有固定孔，所述螺栓穿过两个固定板上的固定孔将两个所述半圆筒合拢锁紧。简单快速的进行测量，相比传统的人工测量效率更高，测量精度更高。

【技术实现步骤摘要】
吸附探入式轴孔相对位置测量工装
本技术涉及一种吸附探入式轴孔相对位置测量工装，主要涉及测量工装领域。
技术介绍
印刷机轴承套筒简称轴套，是一种安装在印刷机滚轴和机体外壳之间的装置。目的是防止滚轴直接摩擦机体外壳，该机构直径300mm，重量大，可达40kg以上；装配精度要求高，要求配合精度在5μm以内，因此造成了装配极为困难。目前的方法是人工装配，轴承套筒与墙板通孔之间的相对位姿靠工人的力觉感受，效率很低，工人劳动强度大，而且人的力觉感受精度有限，很容易让轴套和通孔接触力过大而受损。目前已有印刷机轴承套筒墙板通孔相对位姿测量方案，在研样机。但是均是由测量工装测量出通孔绝对位姿后，将工装替换成真实套筒，然后由机器人记忆位置点实现装配。其中的替换过程很难保证套筒与之前的工装的轴线完全相同，两者的尺寸质量误差，夹具的松紧度都会造成两者轴线不重合而导致装配失败。
技术实现思路
针对以上现有技术的不足，本技术提出一种吸附探入式轴孔相对位置测量工装，简单快速的进行测量，相比传统的人工测量效率更高，测量精度更高。为达到上述目的，本技术的技术方案包括圆筒和螺栓，所述圆筒的侧壁设有若干测量孔，所述圆筒的内壁对应所述测量孔设有激光千分尺，所述激光千分尺测量方向沿所述测量孔径向设置，所述圆筒通过两个横切的半圆筒扣合形成，两个所述半圆筒内部相对设有固定板，所述固定板上分别设有固定孔，所述螺栓穿过两个固定板上的固定孔将两个所述半圆筒合拢锁紧。本技术的技术原理及有益效果如下：使用之前圆筒拆卸成两个半圆筒，然后将两个半圆筒对应成轴承套筒的前部合拢，然后通过螺栓将两个轴承套筒锁紧于一体，进而实现将本工装与轴承套筒配合在一起，此时圆筒与轴承套筒的中心轴线重合，均布与圆筒侧壁的激光千分尺穿过测量孔就可以侧的激光点与通孔壁之间的距离，通过多个激光千分尺测量的结果，就可以解算处本工装与通孔的相对位置，即解算处轴承套筒与通孔壁的相对位置，进而将该位置信息反馈给机器人，以便调整位置，最终实现对中。使用完毕的时候，同样通过拆下螺栓，然后将半圆筒分离，进而将圆筒从轴承套筒上取下来。通过以上方案，可以简单快速的进行测量，相比传统的人工测量效率更高，测量精度更高。优选地，所述圆筒的外圆径小于所述轴承套筒的外径，以便使得轴承套筒的外壁与圆筒的外壁不接触，进而更好的拆装本工装。优选地，所述圆筒的端口设有磁性段，通过磁性段可以使得半圆筒更加方便吸附在在和轴承套筒上，使得装配过程更加快速方便。优选地，所述半圆筒的端口磁性段的磁极相互排斥，便于拆卸的时候，两个半圆筒自动排斥分离，更好拆卸。优选地，所述圆筒的端口内壁对应轴承套筒的端口设有扩口，便于与轴承套筒的端口对接。优选地，所述激光千分尺分为两组，每组有三个激光千分尺，在圆周上均匀分布，便于更加精确的检测各个位置的参数。优选地，所述两个半圆筒的圆弧总角度小于360度，便于扣合的时候，可以加工轴承套筒锁定的更紧。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的其中三幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的立体图；图2为本技术实施例的主视图；图3为本技术实施例的剖视图。其中，半圆筒1、固定板2、螺栓3、激光千分尺4、轴承套筒5、测量孔6、磁性段7。具体实施方式下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1所示，本技术实施例包括圆筒和螺栓3，所述圆筒的外圆径小于所述轴承套筒5的外径，以便使得轴承套筒5的外壁与圆筒的外壁不接触，进而更好的拆装本工装，所述圆筒的侧壁设有六个测量孔6，所述圆筒的内壁对应所述测量孔6设有激光千分尺4，所述激光千分尺4测量方向沿所述测量孔6径向设置。所述圆筒通过两个横切的半圆筒1扣合形成，两个所述半圆筒1内部相对设有固定板2，所述固定板2上分别设有固定孔，所述螺栓3穿过两个固定板2上的固定孔将两个所述半圆筒1合拢锁紧。所述圆筒的端口设有磁性段7，通过磁性段7可以使得半圆筒1更加方便吸附在在和轴承套筒5上，使得装配过程更加快速方便。所述半圆筒的端口磁性段的磁极相互排斥，便于拆卸的时候，两个半圆筒自动排斥分离，更好拆卸。所述圆筒的端口内壁对应轴承套筒的端口设有扩口，便于与轴承套筒的端口对接。所述激光千分尺分为两组，每组有三个激光千分尺，在圆周上均匀分布，便于更加精确的检测各个位置的参数。所述两个半圆筒的圆弧总角度小于360度，便于扣合的时候，可以加工轴承套筒锁定的更紧。使用之前圆筒拆卸成两个半圆筒1，然后将两个半圆筒1对应成轴承套筒5的前部合拢，然后通过螺栓3将两个轴承套筒5锁紧于一体，进而实现将本工装与轴承套筒5配合在一起，此时圆筒与轴承套筒5的中心轴线重合，均布与圆筒侧壁的激光千分尺4穿过测量孔6就可以侧的激光点与通孔壁之间的距离，通过多个激光千分尺4测量的结果，就可以解算处本工装与通孔的相对位置，即解算处轴承套筒5与通孔壁的相对位置，进而将该位置信息反馈给机器人，以便调整位置，最终实现对中。使用完毕的时候，同样通过拆下螺栓3，然后将半圆筒1分离，进而将圆筒从轴承套筒5上取下来。其主要技术指标如下：(1)直线测量精度误差≦1μm；(2)测量角度精度误差≦0.2′；本工装能够快速获取轴承套筒5与通孔相对位姿，能够在1分钟内安装到轴套上。在装配完成后，能够在1分钟内取下，并安装到下一个需要安装的轴套上。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.吸附探入式轴孔相对位置测量工装，其特征在于，包括圆筒和螺栓(3)，所述圆筒的侧壁设有若干测量孔(6)，所述圆筒的内壁对应所述测量孔(6)设有激光千分尺(4)，所述激光千分尺(4)测量方向沿所述测量孔(6)径向设置，/n所述圆筒通过两个横切的半圆筒(1)扣合形成，两个所述半圆筒(1)内部相对设有固定板(2)，所述固定板(2)上分别设有固定孔，所述螺栓(3)穿过两个固定板(2)上的固定孔将两个所述半圆筒(1)合拢锁紧。/n

【技术特征摘要】
1.吸附探入式轴孔相对位置测量工装，其特征在于，包括圆筒和螺栓(3)，所述圆筒的侧壁设有若干测量孔(6)，所述圆筒的内壁对应所述测量孔(6)设有激光千分尺(4)，所述激光千分尺(4)测量方向沿所述测量孔(6)径向设置，
所述圆筒通过两个横切的半圆筒(1)扣合形成，两个所述半圆筒(1)内部相对设有固定板(2)，所述固定板(2)上分别设有固定孔，所述螺栓(3)穿过两个固定板(2)上的固定孔将两个所述半圆筒(1)合拢锁紧。


2.根据权利要求1所述的吸附探入式轴孔相对位置测量工装，其特征在于：所述圆筒的外圆径小于轴承套筒(5)的外径。


3.根据权利要求1所述的吸附探入式轴孔相对位...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴承文，曹少中，焦琳青，赵伟，
申请(专利权)人：北京印刷学院，
类型：新型
国别省市：北京;11