一种PCB板上多孔位的检测系统的校正方法技术方案

一种PCB板上多孔位的检测系统的校正方法，该方法利用检测系统，以单个孔为中心分别进行PCB板上所有孔的拍摄，得到孔位的理想图(不存在边缘采集的情况)，以整个PCB板的中心为中心进行整个PCB板的拍摄，得到孔位的实际图(存在边缘采集的情况)，将理想图和实际图分别进行图像识别获取到理想坐标值和实际坐标值，将每个孔的理想坐标值与实际坐标值进行一一对应，获取到每个孔的理想坐标值与实际坐标值之间的映射关系，根据映射关系，确定该检测系统的校正关系式，解决该检测系统的图像采集系统因镜头边缘存在畸形造成的采集图像的误差情况，实现对检测系统的校正，从而确保该检测系统检测到的孔位的坐标数据与实际坐标数据保持一致。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板上多孔位的检测系统的校正方法
本专利技术属于工业校正
，特别涉及一种PCB板上多孔位的检测系统的校正方法。
技术介绍
随着集成电路技术的发展，PCB板的制作要求越来越高。这就对PCB板的质量检测提出了更高的要求。PCB板上为了制作特定的电路，需要在其表面进行钻孔，如何快速对PCB板上的钻孔进行检测，实现对孔大、孔小、孔塞、孔变形等质量问题的及时发现，成为了提高PCB板生产线效率的关键问题。在公告号为“CN203518940U”，名称为“一种PCB孔位精度检测装置”的中国专利中，公开了一种PCB孔位精度检测装置，该装置包括运动控制卡、图像采集卡、工控计算机、用于放置PCB板的三维工作台、用于调节PCB板拍摄亮度的光源控制器和用于获取PCB板孔位图像的CCD相机；图像采集卡上设有采集输入端和采集输出端；运动控制卡与三维工作台驱动连接，图像采集卡的采集输入端与CCD相机电连接，图像采集卡的采集输出端、运动控制卡和光源控制器分别与工控计算机电连接。本技术通过运动控制卡对PCB板的运动进行控制，将PCB板移动至高分辨率成像显示区域；并通过光源控制器对PCB板的孔位图像采集进行控制，获得高清晰度PCB板的孔位图像，最终可实现PCB板的高精度定位，提高了该PCB板孔位检测的准确性和稳定性。以上专利中，通过采集到高清晰度的PCB板的孔位图像获取了PCB板上孔位的高精度定位，但是由于相机镜头畸变等因素的存在，系统采集到的图像与物体本身存在较大差别的，镜头中心部位图像是准确的，边缘部分误差较大。为提高整幅图像检测精度就需要进行校正，尤其对于失真比较大的边缘部分。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的首要目的在于提供一种PCB板上多孔位的检测系统的校正方法，该方法利用检测系统对PCB上孔位进行单独检测和整板孔位一起检测两种方式，通过比较两种检测下对应坐标值的差，体现出镜头边缘孔位的畸形情况，建立该检测系统的校正关系式，以此来实现对PCB板孔位检测系统的校正。本专利技术的另一个目的在于提供一种PCB板上多孔位的检测系统的校正方法、该方法基于二维平面上，利用最小二乘法实现各坐标点之间映射关系的确定，以此实现校正关系式的确定，方法简单准确和快速。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下。一种PCB板上多孔位的检测系统的校正方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：S1：利用检测系统，以单个孔为中心分别进行PCB板上所有孔的拍摄，得到孔位的理想图；S2：利用检测系统，以整个PCB板的中心为中心进行整个PCB板的拍摄，得到孔位的实际图；S3：将理想图和实际图分别进行图像识别，获取到PCB板上孔位的理想坐标值和实际坐标值；S4：将每个孔的理想坐标值与实际坐标值进行一一对应，获取到每个孔的理想坐标值与实际坐标值之间的映射关系；S5：根据PCB板的孔的一一映射关系，确定该检测系统的校正关系式。由于检测系统中的图像采集系统在采集图像过程中镜头中心部位图像是准确的，边缘部分误差较大，所以，本专利技术通过分别采集单个孔位的图像信息(以单个孔位为中心，即不存在边缘采集的情况)和采集整个PCB板的孔位信息(存在边缘采集的情况)，并根据两种图像信息分别计算得出孔位的理想坐标值和实际坐标值，然后针对每个孔位的理想坐标值与实际坐标值建立一一映射关系，最后根据该映射关系确定该检测系统的校正关系式，解决该检测系统的图像采集系统因镜头边缘存在畸形造成的采集图像的误差情况，实现对检测系统的校正，从而确保该检测系统检测到的孔位的坐标数据与实际坐标数据保持一致。进一步地，所述检测系统的拍摄过程包括通过计算机控制XYZ运动机构运动，同时启动XYZ运动机构上架设的图像采集系统进行PCB板上孔位的采集。利用计算机调度XYZ运动机构，并在XYZ运动机构上架设图像采集系统的方式快速的实现了PCB板上孔位的位置信息的采集，确保图像采集过程的顺利进行。进一步地，所述步骤S1中，图像采集系统分别以每个孔位为中心进行PCB板上所有孔位的拍摄；将图像采集系统放置在孔位的正上方，即可实现对该孔位的图像的准确采集，保证该单个孔位的位置信息采集的准确性。进一步地，所述步骤S2中，图像采集系统以整个PCB板的中心为中心进行整个PCB板的拍摄；该种方式为普通的图像采集方式，该方式对整个PCB板的拍摄过程中，存在孔位在镜头边缘的情况，即校测系统存在检测误差的情况。进一步地，所述步骤S3中，所述PCB板的每个孔均具有一个与理想坐标值对应的实际坐标值，将PCB板的孔的理想坐标值与实际坐标值对应起来建立映射关系。例如：理想图中理想坐标为(x,y)，实际图中实际坐标为(x',y')，那么(x,y)与(x',y')之间的映射关系为x'＝s(x,y)；y'＝t(x,y)。进一步地，根据PCB板中每个孔的理想坐标值与实际坐标值建立的一一映射关系，利用多项式的非线性关系，实现检测系统的校正关系式的确立。例如：n个孔位中，理想坐标分别为(x1,y1)、(x2,y2)···(xn,yn)，这些点称为约束点，这n个孔位对应的实际坐标分别为(x1',y1')、(x2',y2')···(xn',yn')，基于这n对约束点，利用最小二乘法识别出式中的参数s和t，从而确定坐标的映射关系。本专利技术通过分别采集单个孔位的图像信息(以单个孔位为中心，即不存在边缘采集的情况)和采集整个PCB板的孔位信息(存在边缘采集的情况)，并根据两种图像信息，利用图像处理和分析算法分别计算得出孔位的理想坐标值和实际坐标值，然后针对每个孔位的理想坐标值与实际坐标值建立一一映射关系，最后根据该映射关系确定该检测系统的校正关系式，解决该检测系统的图像采集系统因镜头边缘存在畸形造成的采集图像的误差情况，实现对检测系统的校正，从而确保该检测系统检测到的孔位的坐标数据与实际坐标数据保持一致。附图说明图1是本专利技术的流程图。图2是本专利技术的检测系统的结构图。图3是本专利技术的PCB板的孔位示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下。参照图1，一种PCB板上多孔位的检测系统的校正方法，该方法的具体步骤如下：S1：利用检测系统，以单个孔为中心分别进行PCB板上所有孔的拍摄，得到孔位的理想图；S2：利用检测系统，以整个PCB板的中心为中心进行整个PCB板的拍摄，得到孔位的实际图；S3：将理想图和实际图分别进行图像识别，获取到PCB板上孔位的理想坐标值和实际坐标值；S4：将每个孔的理想坐标值与实际坐标值进行一一对应，获取到每个孔的理想坐标值与实际坐标值之间的映射关系；S5：根据PCB板的孔的一一映射关系，确定该检测系统的校正关系式。由于检测系统中的图像采集系统在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板上多孔位的检测系统的校正方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：/nS1：利用检测系统，以单个孔为中心分别进行PCB板上所有孔的拍摄，得到孔位的理想图；/nS2：利用检测系统，以整个PCB板的中心为中心进行整个PCB板的拍摄，得到孔位的实际图；/nS3：将理想图和实际图分别进行图像识别，获取到PCB板上孔位的理想坐标值和实际坐标值；/nS4：将每个孔的理想坐标值与实际坐标值进行一一对应，获取到每个孔的理想坐标值与实际坐标值之间的映射关系；/nS5：根据PCB板的孔的一一映射关系，确定该检测系统的校正关系式。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板上多孔位的检测系统的校正方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：
S1：利用检测系统，以单个孔为中心分别进行PCB板上所有孔的拍摄，得到孔位的理想图；
S2：利用检测系统，以整个PCB板的中心为中心进行整个PCB板的拍摄，得到孔位的实际图；
S3：将理想图和实际图分别进行图像识别，获取到PCB板上孔位的理想坐标值和实际坐标值；
S4：将每个孔的理想坐标值与实际坐标值进行一一对应，获取到每个孔的理想坐标值与实际坐标值之间的映射关系；
S5：根据PCB板的孔的一一映射关系，确定该检测系统的校正关系式。


2.如权利要求1所述的PCB板上多孔位的检测系统的校正方法，其特征在于，所述检测系统的拍摄过程包括通过计算机控制XYZ运动机构运动，同时启动XYZ运动机构上架设的图像采集系统进行PCB板上孔位的采集。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永强，刘树成，李广明，陈小东，
申请(专利权)人：深圳市强华科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44