一种相机模组和电池硅片缺陷检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于太阳能电池硅片检测技术领域，尤其涉及一种相机模组和电池硅片缺陷检测装置，包括工业相机、相机固定支架和多角度调节座，所述相机固定支架固定连接在所述多角度调节座的底部，所述工业相机固定安装在所述相机固定支架上，所述多角度调节座包括以任意顺序依次相连的径向调节组件、轴向调节组件和角度调节组件，其中，所述径向调节组件、所述轴向调节组件和所述角度调节组件位于连接关系的一端与电池硅片缺陷检测装置的外罩连接，位于连接关系的另一端与所述相机固定支架连接。本实用新型专利技术通过多角度调节座能够很好地实现对工业相机的姿态进行调整，有效改善因工业相机的安装对定位精度的影响，提高视觉定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种相机模组和电池硅片缺陷检测装置
本技术属于太阳能电池硅片检测
，尤其涉及一种相机模组和电池硅片缺陷检测装置。
技术介绍
光伏产业在清洁能源中扮演着越来越重要的角色，太阳电池的制造商正在花大力气提高生产效率，在增大产能的同时降低生产成本。这样，在生产过程中的检测系统就变得至关重要。太阳电池的原始电池硅片在生产过程中就存在黑芯、黑边、裂纹、位错、厚度不均、含杂质等问题，由于它非常脆弱，在生产过程中，很容易造成肉眼无法察觉的破损，所以尽早发现不合格的电池硅片，避免它流入下一道工艺，不仅可以减少浪费，还可以尽早发现工艺中存在的问题。现在使用的太阳能电池硅片检测装置，通过激光模组产生激光对太阳能电池硅片进行照射，通过相机采集太阳能电池硅片发出的具有特定波长的发光信号并传输至电脑处理。简单来说就是根据光致发光原理，采集原始太阳电池硅片荧光信号并用相机成像，通过图像分析来检测原始太阳电池硅片的裂纹、黑芯、黑边、位错、含杂质等缺陷，判断硅片的质量，从而大大提高了检测速度。但是现有相机的安装定位、对位调节等问题一直困扰着太阳能电池硅片检测环节的检测精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种相机模组和电池硅片缺陷检测装置，旨在解决现有技术中相机的安装定位、对位调节等问题一直困扰着太阳能电池硅片检测环节的检测精度的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种相机模组，包括工业相机、相机固定支架和多角度调节座，所述相机固定支架固定连接在所述多角度调节座的底部，所述工业相机固定安装在所述相机固定支架上，所述多角度调节座包括以任意顺序依次相连的径向调节组件、轴向调节组件和角度调节组件，其中，所述径向调节组件、所述轴向调节组件和所述角度调节组件位于连接关系的一端与电池硅片缺陷检测装置的外罩连接，位于连接关系的另一端与所述相机固定支架连接。可选地，所述径向调节组件包括径向固定座、径向移动座和径向调节件，所述径向固定座和所述径向移动座之间通过一第一交叉滚子导轨滑动连接，所述径向调节件分别连接在所述径向固定座和所述径向移动座上，通过调节所述径向调节件，使所述径向移动座相对于所述径向固定座移动。可选地，所述径向调节件包括第一微调安装座、第一微调旋钮和第一调节座，所述第一微调安装座固定在所述径向固定座上，所述第一调节座固定在所述径向移动座上，所述第一微调旋钮设置在所述第一微调安装座上并且所述第一微调旋钮的一端抵持所述第一调节座，所述第一微调旋钮可被旋动以推动所述第一调节座移动，继而推动所述径向移动座在所述径向固定座上移动。可选地，所述轴向调节组件包括轴向固定座、轴向移动座和轴向调节件，所述轴向固定座和所述轴向移动座之间通过一第二交叉滚子导轨滑动连接，所述轴向调节件连接在所述轴向固定座上，并且所述轴向调节件的一端抵持所述轴向移动座，通过调节所述轴向调节件，使所述轴向移动座相对于所述轴向固定座移动。可选地，所述轴向调节件包括第二微调安装座、第二微调旋钮和旋转调节块，所述第二微调安装座固定在所述轴向固定座上，所述第二微调旋钮设置在所述第二微调安装座上，所述旋转调节块铰接在所述轴向固定座上，所述旋转调节块的一端抵持所述第二微调旋钮，另一端抵持所述轴向移动座，所述第二微调旋钮可被旋动以推动所述旋转调节块转动，继而推动所述轴向移动座在所述轴向固定座上移动。可选地，所述角度调节组件包括转动固定座、转动旋转座和角度调节件，所述转动旋转座可转动地设置在所述转动固定座上，所述角度调节件分别连接在所述转动固定座和所述转动旋转座上，通过调节所述角度调节件，使所述转动旋转座相对于所述转动固定座转动。可选地，所述角度调节件包括第三微调安装座、第三微调旋钮、第四微调旋钮和第三调节座，所述第三微调安装座固定在所述转动固定座上，所述第三微调旋钮和所述第四微调旋钮设置在所述第三微调安装座上，所述第三调节座固定在所述转动旋转座上，并且所述第三调节座的两端分别被所述第三微调旋钮和所述第四微调旋钮所抵持，所述第三微调旋钮和所述第四微调旋钮可被旋动以推动所述第三调节座转动，继而推动所述转动旋转座在所述转动固定座上旋转。本技术实施例提供的相机模组中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在本技术的相机模组中，通过多角度调节座能够很好地实现对工业相机的姿态进行调整，调节方便、定位精确。具体地，通过径向调节组件实现工业相机在Y轴方向的单向调节，通过轴向调节组件实现工业相机在Z轴方向的单向调节，通过角度调节组件实现工业相机的转动，进而调整工业相机的采集位置，有效改善因工业相机的安装对定位精度的影响，提高视觉定位精度，具有运行可靠的特点，减少了对工业相机的调整时间，提高了工作效率，并且降低了对操作人员的技术能力要求。为实现上述目的，本技术另一实施例提供了一种电池硅片缺陷检测装置，包括外罩、激光模组和上述的相机模组，所述激光模组和所述相机模组固定安装在所述外罩的内壁，所述激光模组用于产生激光以及对太阳能电池硅片进行激光照射，所述相机模组用于采集太阳能电池硅片发出的具有特定波长的发光信号并传输至电脑处理。本技术实施例提供的电池硅片缺陷检测装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在本技术的电池硅片缺陷检测装置中，由于使用有上述的相机模组，有效改善因工业相机的安装对定位精度的影响，提高视觉定位精度，具有运行可靠的特点，从而使得在激光模组的配合下，该电池硅片缺陷检测装置检测过程速度快，准确性较好，特别是对于判断大批量的硅片质量检测具有很大的优势。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的电池硅片缺陷检测装置的结构示意图。图2为本技术实施例提供的相机模组的结构示意图。图3为本技术实施例提供的相机模组的又一结构示意图。图4为本技术实施例提供的激光模组的结构示意图。图5为本技术实施例提供的径向调节组件的结构示意图。图6为本技术实施例提供的轴向调节组件的结构示意图。图7为本技术实施例提供的角度调节组件的结构示意图。其中，图中各附图标记：1—相机模组2—工业相机3—相机固定支架4—多角度调节座5—径向调节组件51—径向固定座52—径向移动座53—径向调节件531—第一微调安装座532—第一微调旋钮533—第一调节座54—第一交叉滚子导轨6—轴向调节组件61—轴向固定座62—轴向移动座63—轴向调节件631—第二微调安装座632—第二微调旋钮633—旋转调节块64—第二交叉滚子导轨7—角度调节组件71—转动固定座72—转动旋转座73—角度调节件731—本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机模组，包括工业相机、相机固定支架和多角度调节座，所述相机固定支架固定连接在所述多角度调节座的底部，所述工业相机固定安装在所述相机固定支架上，其特征在于：所述多角度调节座包括以任意顺序依次相连的径向调节组件、轴向调节组件和角度调节组件，其中，所述径向调节组件、所述轴向调节组件和所述角度调节组件位于连接关系的一端与电池硅片缺陷检测装置的外罩连接，位于连接关系的另一端与所述相机固定支架连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种相机模组，包括工业相机、相机固定支架和多角度调节座，所述相机固定支架固定连接在所述多角度调节座的底部，所述工业相机固定安装在所述相机固定支架上，其特征在于：所述多角度调节座包括以任意顺序依次相连的径向调节组件、轴向调节组件和角度调节组件，其中，所述径向调节组件、所述轴向调节组件和所述角度调节组件位于连接关系的一端与电池硅片缺陷检测装置的外罩连接，位于连接关系的另一端与所述相机固定支架连接。


2.根据权利要求1所述的相机模组，其特征在于：所述径向调节组件包括径向固定座、径向移动座和径向调节件，所述径向固定座和所述径向移动座之间通过一第一交叉滚子导轨滑动连接，所述径向调节件分别连接在所述径向固定座和所述径向移动座上，通过调节所述径向调节件，使所述径向移动座相对于所述径向固定座移动。


3.根据权利要求2所述的相机模组，其特征在于：所述径向调节件包括第一微调安装座、第一微调旋钮和第一调节座，所述第一微调安装座固定在所述径向固定座上，所述第一调节座固定在所述径向移动座上，所述第一微调旋钮设置在所述第一微调安装座上并且所述第一微调旋钮的一端抵持所述第一调节座，所述第一微调旋钮可被旋动以推动所述第一调节座移动，继而推动所述径向移动座在所述径向固定座上移动。


4.根据权利要求1所述的相机模组，其特征在于：所述轴向调节组件包括轴向固定座、轴向移动座和轴向调节件，所述轴向固定座和所述轴向移动座之间通过一第二交叉滚子导轨滑动连接，所述轴向调节件连接在所述轴向固定座上，并且所述轴向调节件的一端抵持所述轴向移动座，通过调节所述轴向调节件，使所述轴向移动座相对于所述轴向固定座移动。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宏威，李小明，周聪，李俊杰，
申请(专利权)人：东莞威森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44