一种用于添加微藻藻种的自动加料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于添加微藻藻种的自动加料装置，所述自动加料装置包括藻液箱、泵、加料装置、至少一个扩种容器、驱动电机、传送装置和控制装置，所述藻液箱通过输出管道连接加料装置，所述泵接入输出管道，所述扩种容器放置在传送装置上，所述驱动电机连接传送装置并驱动传送装置运动，所述加料装置包括加料控制阀、第一机械手和第二机械手，所述加料控制阀安装在输出管道的末端，所述第一机械手和第二机械手分别设置在传送装置的两侧，第二机械手用于抓取和盖上扩种容器的盖子，第一机械手用于将藻液加入到扩种容器中；所述藻液箱、泵、加料装置和驱动电机通过线路连接所述控制装置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于添加微藻藻种的自动加料装置
本技术属于微藻养殖
，具体涉及一种用于添加微藻藻种的自动加料装置。
技术介绍
微藻是一类营养丰富、光合利用度高的自养植物，其生物质含有多种生化物质，如多糖、蛋白质、油脂、碳水化合物、色素等物质，其在陆地和海洋分布广泛，在食品、医药、基因工程、液体燃料等领域具有广阔的开发前景。微藻生长速度快，环境适应性较强，可在光生物反应器中进行光合自培养。通过定制光普以及基因工程及遗传工程改造现有藻种获得优良菌株，提高藻种的体积、光饱和值、抗光抑制，以及抗逆、抗菌能力，可以获得耐菌、增殖快和生物质累积能力强的藻种，因此，藻种的选育、扩种和培养是微藻养殖工艺中的重要步骤，不管是工业养殖，还是实验研究，藻种的扩培对于后续工艺的影响较大。目前，微藻大多采用人工方式扩种，即使部分操作借助机械，但大部分工作仍是人工进行，不但效率底、容易出错、容易污染，而且对于大批量扩种，很难达到较高的一致性，扩培出来的每瓶藻液密度误差大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种用于添加微藻藻种的自动加料装置，所述自动加料装置包括藻液箱、泵、加料装置、至少一个扩种容器、驱动电机、传送装置和控制装置，所述藻液箱通过输出管道连接加料装置，所述泵接入输出管道，所述扩种容器放置在传送装置上，所述驱动电机连接传送装置并驱动传送装置运动，所述加料装置包括加料控制阀、第一机械手和第二机械手，所述加料控制阀安装在输出管道的末端，所述第一机械手和第二机械手分别设置在传送装置的两侧，第二机械手用于抓取和盖上扩种容器的盖子，第一机械手用于将藻液加入到扩种容器中；所述藻液箱、泵、加料装置和驱动电机通过线路连接所述控制装置。所述藻液箱包括箱体、加料口和搅拌器，所述箱体为立式或卧式形式，所述加料口设在箱体顶部，所述搅拌器能够搅拌所述箱体内的藻液，搅拌电机设在箱体顶部，搅拌电机的转轴穿过箱体顶部，并连接箱体内部的搅拌桨。优选的，所述箱体的底部设置支撑底座，用于稳固所述藻液箱，并使得所述箱体底部与地面留有一定距离，可以用于安装输出管道。优选的，所述加料口上方设置加料盖，用于密封加料口，防止藻液箱内的藻液受到外界污染，在本技术的一个具体实施方式中，所述加料盖与加料口之间设置密封圈，加料盖通过螺栓与加料口紧固密封。优选的，所述箱体的顶部设置无菌过滤器，用于过滤进出所述藻液箱的空气，保证所述箱体内的无菌环境，避免细菌或其它微生物污染箱体内的藻种，所述无菌过滤器内部安装无菌生物膜，例如，安装0.22um过滤精度的卫生级生物膜，该生物膜可更换。优选的，所述箱体内设有清洗装置，所述清洗装置通过管路连接外部的纯水箱或消毒水箱，用于藻液箱使用完后，对箱体进行清洗消毒，防止细菌滋生，为下一次盛放藻种提供良好环境，更优选的，所述清洗装置为CIP清洗头，能够实现360度全方位清洗，冲洗力度大，效果好。所述藻液箱通过输出管道与加料装置相连，所述泵接入输出管道，驱动藻液箱中的藻液流入加料装置，同时控制藻液的流速。优选的，所述泵通过线路连接所述控制装置，由控制装置控制藻液的流速。所述加料装置包括加料控制阀、第一机械手和第二机械手，所述加料控制阀安装在输出管道的末端，用于控制加料的开启和关闭，所述第一机械手和第二机械手分别设置在传送装置的两侧，并通过线路连接所述控制装置，由控制装置控制。所述第二机械手用于抓取和盖上扩种容器的盖子，第一机械手用于将藻液加入到扩种容器中。所述第一机械手连接并控制加料控制阀，第一机械手能够控制加料控制阀的位移，准确定位到所述扩种容器的开口位置，优选的，第一机械手还能够机械调整加料控制阀的阀门，从而控制加料控制阀的开启和关闭。任选的，所述加料控制阀通过线路连接所述控制装置，由控制装置控制加料控制阀的开启和关闭。所述第二机械手通过自身的位移抓取和盖上扩种容器的盖子。所述传送装置包括传送带及两端的转轴、下方的支架，所述驱动电机连接所述转轴，在驱动电机的作用下，传送装置两端的转轴带动传送带运动，所述扩种容器放置在传送带上，并随传送带移动。所述控制装置连接并控制驱动电机的转速。所述支架支撑所述传送装置。根据实际扩种规模和扩种容器的数量，所述传送带和支架的长度可以调节。优选的，所述传送装置还包括变频器，所述变频器连接并控制驱动电机的转速，控制装置连接并控制变频器，间接控制驱动电机的转速。优选的，所述自动加料装置包括2-100个扩种容器，满足大型、中型和小型微藻扩种需求，所述扩种容器依次排列在传动带上，并随传送带移动位置。所述扩种容器选自玻璃或不锈钢容器，扩种容器的顶部设有盖子，保证扩种容器的密封性，防止内部藻种被污染。优选的，所述自动加料装置包括感应器，感应器设在传动带的一侧，所述感应器优选为光电感应器，用于感应传送带上移动的扩种容器，便于第一机械手和第二机械手为扩种容器添加藻种藻液，使得每一个扩种容器都能添加指定计量的藻种藻液，防止错漏。更优选的，所述光电感应器连接控制装置。所述控制装置包括PLC控制器和控制箱，所述PLC控制器通过线路连接泵、第一机械手、第二机械手、驱动电机。优选的，所述PLC控制器通过线路连接所述搅拌电机、清洗装置、加料控制阀、变频器和感应器。所述PLC控制器设在控制箱内，优选的，所述控制箱设在传动装置旁边。优选的，所述控制装置包括泵流量调节旋钮、驱动电机调节旋钮和显示屏，所述泵流量调节旋钮调节泵的流量，控制所述藻液箱流出的藻液的流量，所述驱动电机调节旋钮调节驱动电机的转速，进而控制传送带的移动速度，所述藻液的流量和传送带的移动速度显示在所述显示屏上。更优选的，所述显示屏还显示已经添加了藻种藻液的扩种容器的数量，便于操作人员及时处理已经添加了藻种藻液的扩种容器。本技术所述的自动加料装置的电源选自外接电源或内置电池。使用时，通过所述加料口向藻液箱中加入含有藻种的藻液，然后关闭加料口，使所述箱体中形成密闭环境，接通电源，启动所述搅拌电机，搅拌桨在箱体内将藻液搅拌均匀。所述无菌过滤器对进出藻液箱的空气进行过滤，保证箱体内的无菌环境。藻液搅拌均匀后，通过控制装置的泵流量调节旋钮调节泵的流量，藻液箱中的藻液通过输出管道流向所述加料控制阀。将扩种容器依次排列在传送带上，优选的，扩种容器依次排列在感应器后方的传送带上。通过所述驱动电机调节旋钮调节驱动电机的转速，从而调节传送带的移动速度。扩种容器随传送带向前运动，经过感应器时，感应器将信号传输到所述PLC控制器，PLC控制器向所述驱动电机、第一机械手和第二机械手发送工作指令，驱动电机暂停，即传送带暂停运动，第二机械手运动到感应器旁边的扩种容器，将扩种容器的盖子打开，第一机械手带动加料控制阀和输出管道运动到已经打开盖子的扩种容器的顶部开口处，第一机械手打开加料控制阀，藻液以特定流速流入扩种容器中，一定时间后，扩种容器内的藻液体积合格后，第一机械手关闭加料控制阀，第二机械手为扩种容器盖上盖子，完成一次加料。所述PLC控制器启动驱动电机，传送带继续本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于添加微藻藻种的自动加料装置，其特征在于，所述自动加料装置包括藻液箱、泵、加料装置、至少一个扩种容器、驱动电机、传送装置和控制装置，所述藻液箱通过输出管道连接加料装置，所述泵接入输出管道，所述扩种容器放置在传送装置上，所述驱动电机连接传送装置并驱动传送装置运动，所述加料装置包括加料控制阀、第一机械手和第二机械手，所述加料控制阀安装在输出管道的末端，所述第一机械手和第二机械手分别设置在传送装置的两侧，第二机械手用于抓取和盖上扩种容器的盖子，第一机械手用于将藻液加入到扩种容器中；所述藻液箱、泵、加料装置和驱动电机通过线路连接所述控制装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于添加微藻藻种的自动加料装置，其特征在于，所述自动加料装置包括藻液箱、泵、加料装置、至少一个扩种容器、驱动电机、传送装置和控制装置，所述藻液箱通过输出管道连接加料装置，所述泵接入输出管道，所述扩种容器放置在传送装置上，所述驱动电机连接传送装置并驱动传送装置运动，所述加料装置包括加料控制阀、第一机械手和第二机械手，所述加料控制阀安装在输出管道的末端，所述第一机械手和第二机械手分别设置在传送装置的两侧，第二机械手用于抓取和盖上扩种容器的盖子，第一机械手用于将藻液加入到扩种容器中；所述藻液箱、泵、加料装置和驱动电机通过线路连接所述控制装置。


2.根据权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于，所述藻液箱包括箱体、加料口和搅拌器，所述加料口设在箱体顶部，搅拌电机设在箱体顶部，搅拌电机的转轴穿过箱体顶部，并连接箱体内部的搅拌桨。


3.根据权利要求2所述的自动加料装置，其特征在于，所述箱体的底部设置支撑底座。


4.根据权利要求2所述的自动加料装置，其特征在于，所述箱体的顶部设置无菌过滤器，用于过滤进出所述藻液箱的空气，所述无菌过滤器内部安装无菌生物膜。


5.根据权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于，所述第一机械手连接并控制加料控制阀，第一机械手能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶华，邹立红，易启甲，熊福星，黄俊红，
申请(专利权)人：安徽德宝生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34