电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置制造方法及图纸

提供一种能够消除滞后量的误差而精细地控制电动阀的阀开度的电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置。当电动阀(9)的电源切断时或向休眠模式转移时，将电动阀(9)的阀开度信息和电动阀(9)的驱动方向一起存储于作为非易失性的存储部的EEPROM(11e)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置
本专利技术涉及一种控制电动阀的阀开度的电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置。
技术介绍
以往，在空调机、冷藏/冷冻陈列柜等所使用的制冷循环系统中，基于使制冷能力稳定、使过热度恒定而效率良好地运转等的目的，进行循环制冷剂的流量调整，但为了高精度地进行此时的调整，作为流量控制用的膨胀阀，广泛地使用通过步进电机使阀芯动作的作为电动式膨胀阀、流量控制阀的电动阀。另外，也有使用步进电机开闭制冷剂的流路而使制冷剂流动或截断的截止阀、切换制冷剂的流动方向的三通阀(流路切换阀)等的电动阀。但是，在使用了上述步进电机的电动阀等中，一般使用不反馈绝对开度(实际开度)的开环控制来进行开度的控制，另外，阀内的阀芯在电源供给停止时，不返回到初始位置，而在电源切断时的位置停止。因此，在下次接通电源时存在不能正确掌握阀芯停止位置(绝对开度)的问题。因此，在使用了上述步进电机的电动阀等的控制中，通常在接通电源时等执行初始化处理(也称为原点位置确定、基点位置确定或初始化等)，在进行阀芯的位置确定后开始开度的控制(例如，参照专利文献1)。在此，初始化处理是指：以超过从全开位置到全闭位置或从全闭位置到全开位置的整个行程的脉冲数，详细而言，例如以使步进电机的转子与被称为止动件的止转件可靠地碰撞而停止旋转的脉冲数，使步进电机向闭阀方向或开阀方向充分旋转的处理，由此确定电动阀的0脉冲或最大脉冲的初始位置。但是，在如上所述再次接通电源时或从休眠模式恢复时实施初始化从而知道基准位置的情况下，存在恢复到通常动作需要花费时间，空调设备等的动作开始被延迟的问题。另外，存在因初始化动作而消耗多余能量的问题。另外，在每次初始化时也会产生闭阀动作和/或开阀动作、过盈，但电动阀是机械部件，机械性动作寿命是固定的，因此若初始化(次数)增多，则还存在电动阀的寿命缩短的问题。针对这样的问题，例如在如下所述的专利文献2中提出了在电源切断时、向休眠模式转移时，将作为阀开度信息的步进电机的旋转位置数据存储于作为非易失性的存储单元的EEPROM的方案。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4032993号公报专利文献2：日本特开平8-145439号公报专利技术要解决的技术问题但是，在例如齿轮式的电动阀等中，在从开阀到闭阀或者从闭阀到开阀旋转方向逆转的情况下，存在由于齿轮的间隙而产生滞后的问题。在这样的具有因开阀、闭阀而产生的机械性滞后的电动阀中，在升降机构的齿轮等涂敷有例如粘度高的润滑脂，为了电源切断期间、休眠期间的齿轮间的间隙不会因外部的振动等变化而考虑。因此，如上述专利文献2中所记载的现有技术那样，在电源切断时、向休眠模式转移时，仅将此时的阀开度信息存储于EEPROM，在下次启动时(再次接通电源时、或从休眠模式恢复时)，有因电机的旋转方向而产生升降机构的齿轮等的滞后的角度量的误差的担忧。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够消除滞后量的误差而精细地控制电动阀的阀开度的电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置。解决技术问题的技术手段为了解决上述技术问题，本专利技术的电动阀控制装置具有非易失性的存储部，当电动阀的电源切断时或向休眠模式转移时，该非易失性的存储部存储电动阀的阀开度信息，当所述电动阀的电源切断时或向休眠模式转移时，将所述电动阀的阀开度信息和所述电动阀的驱动方向一起存储于所述存储部。在优选的方式中，当所述电动阀的电源接通时或从休眠模式恢复时，从所述存储部读取所述电动阀的阀开度信息和驱动方向，在所述电动阀的驱动时，在驱动方向与读取的驱动方向不同的情况下，对阀开度变更量加上规定值。在其他优选的方式中，将所述电动阀的阀开度信息和驱动方向存储于所述存储部之后，向外部输出对成为能够切断电源的情况或成为能够向休眠模式转移的情况进行通知的信号。在另一优选的方式中，在用于所述电动阀的阀开度控制的通信中，使用LIN通信或CAN通信。在另一优选的方式中，电动阀控制装置具有：收发部，该收发部与外部进行信号的发送接收；运算部，该运算部根据由所述收发部从外部接收的信号计算所述电动阀的阀开度的控制信号；以及电机驱动部，该电机驱动部根据来自所述运算部的所述电动阀的阀开度的控制信号使所述电动阀的电机动作。在另一优选的方式中，当所述电动阀的驱动开始时，在所述存储部设置异常结束旗标，当所述电动阀的电源切断时或向休眠模式转移时，在将所述电动阀的阀开度信息和驱动方向存储于所述存储部之后，清除所述存储部的所述异常结束旗标。另外，在本专利技术的电动阀装置中，所述电动阀控制装置与所述电动阀组装为一体。专利技术的效果根据本专利技术，在电动阀的电源切断时、向休眠模式转移时，将电动阀的阀开度信息和电动阀的驱动方向存储于非易失性的存储部，因此，能够在下次启动时考虑电机的旋转方向地控制电动阀的阀开度，从而能够消除滞后量的误差，精细地控制电动阀的阀开度。附图说明图1是本专利技术的电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置的系统框图。图2是表示由图1所示的电动阀控制装置进行的电动阀的控制的整个处理流程的流程图。图3是表示由图1所示的电动阀控制装置在电源接通时或休眠模式恢复时进行的控制的处理流程的流程图。图4是表示图3所示的异常时的控制的处理流程的流程图。图5是表示由图1所示的电动阀控制装置在电动阀驱动时进行的控制的处理流程的流程图。图6是表示图5所示的电动阀驱动控制时的处理流程的流程图。图7是表示图5所示的电动阀驱动控制时的处理流程的流程图。图8是表示由图1所示的电动阀控制装置在电源切断时或休眠模式转移时进行的控制的处理流程的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明[电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置的结构]图1是本专利技术的电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置的系统框图。另外，在以下的说明中，以将本专利技术的电动阀控制装置应用于汽车空调所使用的制冷循环系统的膨胀阀的情况为例进行说明。图示的实施方式的电动阀装置12中，电动阀9和电动阀控制装置11通过引线等连接，不是处于分离的位置而是被组装为一体，电动阀9由膨胀阀5和步进电机8构成，膨胀阀5具有控制流体(制冷剂)的流量的阀芯(未图示)，步进电机8驱动膨胀阀5的阀芯，通过步进电机8进行旋转来调整膨胀阀5(电动阀9)的阀开度。另外，代替膨胀阀5，也可以是使制冷剂的流路开闭从而使制冷剂流动或截断的截止阀、切换制冷剂的流动方向的三通阀(流路切换阀)或作为膨胀阀的用途以外的流量调整阀等。虽然省略了图示，但例如在汽车空调所使用的制冷循环系统中，压缩机、冷凝器、上述电动阀9(的膨胀阀5)以及蒸发器经由配管依次连接，通过调整电动阀9(的膨胀阀5)的阀开度等而控制在该配管流动的制冷剂的流量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动阀控制装置，具有非易失性的存储部，当电动阀的电源切断时或向休眠模式转移时，该非易失性的存储部存储电动阀的阀开度信息，该电动阀控制装置的特征在于，/n当所述电动阀的电源切断时或向休眠模式转移时，将所述电动阀的阀开度信息和所述电动阀的驱动方向一起存储于所述存储部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171120 JP 2017-2227461.一种电动阀控制装置，具有非易失性的存储部，当电动阀的电源切断时或向休眠模式转移时，该非易失性的存储部存储电动阀的阀开度信息，该电动阀控制装置的特征在于，
当所述电动阀的电源切断时或向休眠模式转移时，将所述电动阀的阀开度信息和所述电动阀的驱动方向一起存储于所述存储部。


2.根据权利要求1所述的电动阀控制装置，其特征在于，
当所述电动阀的电源接通时或从休眠模式恢复时，从所述存储部读取所述电动阀的阀开度信息和驱动方向，在所述电动阀的驱动时，在驱动方向与读取的驱动方向不同的情况下，对阀开度变更量加上规定值。


3.根据权利要求1或2所述的电动阀控制装置，其特征在于，
将所述电动阀的阀开度信息和驱动方向存储于所述存储部之后，向外部输出对成为能够切断电源的情况或成为能够向休眠模式转移的情况进行通知的信号。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：石冢勇介，佐藤洁治，小川善朗，
申请(专利权)人：株式会社不二工机，
类型：发明
国别省市：日本;JP