【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电动阀控制装置、具有电动阀控制装置的电动阀装置及电动阀的控制方法。
技术介绍
1、专利文献1公开了以往的电动阀的一例。这样的电动阀组入于空调的制冷循环。电动阀具有阀主体、阀芯以及用于使阀芯移动的步进电动机。步进电动机具有转子和定子。当对步进电动机输入脉冲时转子旋转。阀芯与转子的旋转对应地进行移动。当转子处于基准位置时，与转子一同旋转的可动止动件与固定于阀主体的固定止动件抵接，从而限制转子向第一方向的旋转。
2、电动阀由电动阀控制装置进行控制。电动阀控制装置在初始化动作中，对步进电动机输入脉冲而使转子向第一方向旋转，并使转子定位于基准位置。对步进电动机输入的脉冲的数量为可动止动件与固定止动件抵接所需的充分的数量(以下，称为“初始化数量”。)。当转子向第一方向旋转而可动止动件与固定止动件抵接时，转子定位于基准位置。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：国际公开第2019/130928号
6、专利技术所要解决的技术问题
7、电动阀控制装置对步进电动机输入脉冲直至输入步进电动机的脉冲数量达到初始化数量。因此，电动阀控制装置在转子定位于基准位置后有时也要输入脉冲，初始化动作所需的时间较长。另外，当在转子定位于基准位置后对步进电动机输入脉冲时，可动止动件与固定止动件反复碰撞而产生噪声。尤其是，在即将要进行初始化动作的转子的位置靠近基准位置的情况下，在较长时间产生噪声。
技术实现思路
1、因此，
2、用于解决技术问题的技术手段
3、本专利技术人们使用多个电动阀，在初始化动作中测定由于转子的旋转而在定子产生的电压(被定子电磁感应的电压)，并认真探讨了测定结果。其结果是，本专利技术人们发现了通过止动机构限制转子的旋转之前的电压的波形与通过止动机构限制转子的旋转之后的电压的波形的不同，从而完成了本专利技术。
4、为了达成上述目的，本专利技术的一方式所涉及的电动阀控制装置，控制电动阀，该电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀座；转子，该转子能够相对于所述阀主体旋转；定子，该定子与所述转子一同构成步进电动机；阀芯，该阀芯与所述阀座相对，当所述转子向第一方向旋转时，该阀芯被朝向所述阀座按压；以及止动机构，该止动机构在所述转子位于基准位置时限制所述转子向所述第一方向的旋转，该电动阀控制装置具有：旋转控制部，该旋转控制部对所述定子供给驱动电流而使所述转子向所述第一方向旋转；电压获取部，该电压获取部获取由于所述转子的旋转而在所述定子产生的电压；以及状态判定部，该状态判定部基于如下的条件中的至少一个来判定所述电动阀是否处于通过所述止动机构来限制所述转子向所述第一方向的旋转的旋转限制状态：(i)所述电压的波形的面积、(ii)在所述电压的波形中周期性地观测的波的振幅、以及(iii)与在所述电压的波形中周期性地观测的波不同的新的波的周期性的出现。
5、在本专利技术中，优选的是，在通过所述状态判定部判定为所述电动阀处于所述旋转限制状态时，所述旋转控制部停止对所述定子的驱动电流的供给。
6、在本专利技术中，优选的是，所述定子具有a相定子和b相定子，在所述旋转控制部仅向a相定子和b相定子中的一方供给驱动电流时，所述电压获取部获取在a相定子和b相定子中的另一方产生的所述电压。
7、在本专利技术中，优选的是，所述阀芯与所述阀座相对，当所述转子向所述第一方向旋转时，所述阀芯经由螺旋弹簧被朝向所述阀座按压，所述基准位置位于与所述阀芯和所述阀座接触的闭阀位置相比所述转子进一步向所述第一方向旋转了的位置，在所述电压的波形中周期性地观测的波的振幅逐渐减小时，所述状态判定部判定为所述电动阀处于所述转子位于所述闭阀位置与所述基准位置之间的中间状态。
8、为了达成上述目的，本专利技术的另一方式所涉及的电动阀控制装置，控制电动阀，该电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀座；转子，该转子能够相对于所述阀主体旋转；定子，该定子与所述转子一同构成步进电动机；阀芯，该阀芯与所述阀座相对，当所述转子向第一方向旋转时，该阀芯被朝向所述阀座按压；以及止动机构，该止动机构在所述转子位于基准位置时限制所述转子向所述第一方向的旋转，该电动阀控制装置具有：旋转控制部，该旋转控制部对所述定子供给驱动电流而使所述转子向所述第一方向旋转；电流获取部，该电流获取部获取由于所述转子的旋转而在所述定子产生的电流；以及状态判定部，该状态判定部基于如下的条件中的至少一个来判定所述电动阀是否处于通过所述止动机构来限制所述转子向所述第一方向的旋转的旋转限制状态：(i)所述电流的波形的面积、(ii)在所述电流的波形中周期性地观测的波的振幅、以及(iii)与在所述电流的波形中周期性地观测的波不同的新的波的周期性的出现。
9、为了达成上述目的，本专利技术的另一方式所涉及的电动阀装置具有所述电动阀和所述电动阀控制装置。
10、为了达成上述目的，本专利技术的另一方式所涉及的电动阀的控制方法，该电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀座；转子，该转子能够相对于所述阀主体旋转；定子，该定子与所述转子一同构成步进电动机；阀芯，该阀芯与所述阀座相对，当所述转子向第一方向旋转时，该阀芯被朝向所述阀座按压；以及止动机构，该止动机构在所述转子位于基准位置时限制所述转子向所述第一方向的旋转，该电动阀的控制方法，对所述定子供给驱动电流而使所述转子向所述第一方向旋转，获取由于所述转子的旋转而在所述定子产生的电压，基于如下条件中的至少一个来判定所述电动阀是否处于通过所述止动机构来限制所述转子向所述第一方向的旋转的旋转限制状态：(i)所述电压的波形的面积、(ii)在所述电压的波形中周期性地观测的波的振幅、以及(iii)与在所述电压的波形中周期性地观测的波不同的新的波的周期性的出现。
11、为了达成上述目的，本专利技术的另一方式所涉及的电动阀的控制方法，该电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀座；转子，该转子能够相对于所述阀主体旋转；定子，该定子与所述转子一同构成步进电动机；阀芯，该阀芯与所述阀座相对，当所述转子向第一方向旋转时，该阀芯被朝向所述阀座按压；以及止动机构，该止动机构在所述转子位于基准位置时限制所述转子向所述第一方向的旋转，该电动阀的控制方法，对所述定子供给驱动电流而使所述转子向所述第一方向旋转，获取由于所述转子的旋转而在所述定子产生的电流，基于如下条件中的至少一个来判定所述电动阀是否处于通过所述止动机构来限制所述转子向所述第一方向的旋转的旋转限制状态：(i)所述电流的波形的面积、(ii)在所述电流的波形中周期性地观测的波的振幅、以及(iii)与在所述电流的波形中周期性地观测的波不同的新的波的周期性的出现。
12、专利技术的效果
13、根据本专利技术的一方式，对定子供给驱动电流而使转子向第一方向旋转。获取由于转子的旋转而在定子产生的电压。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动阀控制装置，控制电动阀，该电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀座；转子，该转子能够相对于所述阀主体旋转；定子，该定子与所述转子一同构成步进电动机；阀芯，该阀芯与所述阀座相对，当所述转子向第一方向旋转时，该阀芯被朝向所述阀座按压；以及止动机构，该止动机构在所述转子位于基准位置时限制所述转子向所述第一方向的旋转，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的电动阀控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的电动阀控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动阀控制装置，其特征在于，
5.一种电动阀控制装置，控制电动阀，该电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀座；转子，该转子能够相对于所述阀主体旋转；定子，该定子与所述转子一同构成步进电动机；阀芯，该阀芯与所述阀座相对，当所述转子向第一方向旋转时，该阀芯被朝向所述阀座按压；以及止动机构，该止动机构在所述转子位于基准位置时限制所述转子向所述第一方向的旋转，其特征在于，具有：
6.一种电动阀装置，其特征在于，具有权利要求1或5所述的电动阀控制装置和所述电动
7.一种电动阀的控制方法，该电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀座；转子，该转子能够相对于所述阀主体旋转；定子，该定子与所述转子一同构成步进电动机；阀芯，该阀芯与所述阀座相对，当所述转子向第一方向旋转时，该阀芯被朝向所述阀座按压；以及止动机构，该止动机构在所述转子位于基准位置时限制所述转子向所述第一方向的旋转，其特征在于，
8.一种电动阀的控制方法，该电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀座；转子，该转子能够相对于所述阀主体旋转；定子，该定子与所述转子一同构成步进电动机；阀芯，该阀芯与所述阀座相对，当所述转子向第一方向旋转时，该阀芯被朝向所述阀座按压；以及止动机构，该止动机构在所述转子位于基准位置时限制所述转子向所述第一方向的旋转，其特征在于，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种电动阀控制装置，控制电动阀，该电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀座；转子，该转子能够相对于所述阀主体旋转；定子，该定子与所述转子一同构成步进电动机；阀芯，该阀芯与所述阀座相对，当所述转子向第一方向旋转时，该阀芯被朝向所述阀座按压；以及止动机构，该止动机构在所述转子位于基准位置时限制所述转子向所述第一方向的旋转，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的电动阀控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的电动阀控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动阀控制装置，其特征在于，
5.一种电动阀控制装置，控制电动阀，该电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀座；转子，该转子能够相对于所述阀主体旋转；定子，该定子与所述转子一同构成步进电动机；阀芯，该阀芯与所述阀座相对，当所述转子向第一方向旋转时，该阀芯被朝向所述阀座按压；以及止动机构，该止动机构在所述转子位...
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