传送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种传送机构，包括：升降装置，包括驱动件、导向件及托板，所述托板沿所述导向件的高度方向滑动的设于所述导向件内，且所述托板与所述驱动件的驱动端联动，所述驱动件能够驱动所述托板在所述导向件内滑动，所述托板上能够层叠放置多个工件；吹气装置，设于所述导向件顶部，并用于向所述托板上的顶层的所述工件吹气使顶层的所述工件悬空；取料装置，设于所述导向件上方，且能够将所述吹气装置吹起的所述工件吸附住；及送料装置，用于将所述取料装置吸附住的所述工件传送至上料工位。这种传送机构可以实现每次只取一个工件，且取料精准。

【技术实现步骤摘要】
传送机构
本技术涉及送料设备的
，特别是涉及传送机构。
技术介绍
目前，对片状产品如玻璃片的传送方式通常是采用机械手上料，由机械手插架将玻璃片传送至指定位置。然而，由于玻璃片是层叠设置的，玻璃片之间容易吸附在一起，当通过机械手取料时，很容易一次性取出多片玻璃片，造成传送不够精准。
技术实现思路
基于此，有必要针对取料不够精准的问题，提供一种可以实现每次只取一个工件，且取料精准的传送机构。一种传送机构，包括：升降装置，包括驱动件、导向件及托板，所述托板沿所述导向件的高度方向滑动的设于所述导向件内，且所述托板与所述驱动件的驱动端联动，所述驱动件能够驱动所述托板在所述导向件内滑动，所述托板上能够层叠放置多个工件；吹气装置，设于所述导向件顶部，并用于向所述托板上的顶层的所述工件吹气使顶层的所述工件悬空；取料装置，设于所述导向件上方，且能够将所述吹气装置吹起的所述工件吸附住；及送料装置，用于将所述取料装置吸附住的所述工件传送至上料工位。上述传送机构，通过升降装置能够稳定的将工件向上驱动，且能由吹气装置将顶层的工件吹起，使得顶层的那个工件悬空，这样取料装置朝向工件运动后，就能够将工件吸附住，取料装置将吸附住的工件放置于送料装置上，并通过送料装置将工件传送至上料工位。整个传送过程精准、稳定，且能够实现每次取出一个工件，不会出现一次性取出多个叠加在一起的工件。在其中一个实施例中，所述升降装置还包括传动丝杆，所述传动丝杆上螺纹连接有螺母，所述驱动件为伺服电机，所述传动丝杆沿所述导向件的高度方向延伸，且所述传动丝杆转动地设于所述导向件的外侧，所述传动丝杆的一端与所述伺服电机的输出端联动，所述托板与所述螺母固定连接，所述伺服电机能够驱动所述传动丝杆转动，使所述螺母带动所述托板在所述导向件内滑动。通过伺服电机与传动丝杆配合能够实现对托板稳定的驱动。在其中一个实施例中，所述升降装置还包括导杆和连接件，所述导杆沿所述导向件的高度方向延伸的设于所述导向件外侧，所述连接件滑动地穿设所述导杆，且所述连接件分别与所述螺母、所述托板连接。使得托板沿导向件滑动得更加顺畅、稳定。在其中一个实施例中，所述导向件包括底板及围板，所述围板呈两端开口的筒状，所述围板的一端设于所述底板上，所述围板的另一端设有所述吹气装置，所述托板沿所述围板的高度方向滑动的设于所述围板内。在其中一个实施例中，所述围板包括间隔围设于所述底板上的第一板体、第二板体、第三板体及第四板体，所述第一板体与所述第三板体相对，所述第二板体与所述第四板体相对，所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体及所述第四板体在所述底板上的位置可滑动调节，所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体及所述第四板体之间围成供所述托板滑动的滑动空间，所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体及所述第四板体中的至少一个板体远离所述底板的端部上设有所述吹气装置。可以很好的为托板的滑动提供导向空间，且使得吹气装置能够更加方便地将工件吹起。在其中一个实施例中，还包括至少两个调节件，两个所述调节件设于所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体及所述第四板体中任意相邻的两个板体上，且所述调节件能够将板体向中部抵压并固定，或者板体向外侧滑动后通过所述调节件固定。通过设置调节件能够很好的调节托板的滑动空间的大小，以适应不同尺寸的工件。在其中一个实施例中，所述围板内部中空，所述吹气装置为设于所述围板远离所述底板的一端上的吹气孔，所述围板内部外接气管，通过所述吹气孔通气后将顶层的所述工件吹起。在其中一个实施例中，还包括定位传感器，所述定位传感器设于所述围板远离所述底板的一端上，并与所述升降装置电连接，所述工件到达指定高度后触发所述定位传感器，所述定位传感器向所述升降装置传送电信号并使所述升降装置停止驱动，且所述吹气装置向顶层的所述工件与下一个所述工件之间吹气。可以更加精准的驱动工件至对应的位置，并且吹气装置也能很好的将顶层的工件吹起。在其中一个实施例中，所述取料装置包括第一气缸、第二气缸及吸盘，所述吸盘与所述第一气缸的驱动端联动，所述第一气缸能够驱动所述吸盘朝向被吹起的所述工件运动，且使所述吸盘将所述工件吸附住，所述第一气缸与所述第二气缸的驱动端联动，所述第二气缸能够驱动所述第一气缸带动所述吸盘运动至所述送料装置上方，且所述吸盘能够将所述工件松开使所述工件落至所述送料装置上。使得能够更加稳定的将吹起的工件吸附住，并且能够精准、稳定的将工件运送至送料装置上。在其中一个实施例中，所述送料装置包括送料架、第二伺服电机、主动轮、被动轮及传送带，所述第二伺服电机设于所述送料架上，所述主动轮及所述被动轮间隔的转动设于所述送料架上，且所述主动轮与所述第二伺服电机的驱动端联动，所述传送带的相对两端分别套设于所述主动轮、所述被动轮上，所述第二伺服电机驱动所述主动轮转动，使所述主动轮带动所述传送带转动的传送所述工件。能够稳定地将工件传送至上料工位。附图说明图1为本技术传送机构一实施例的结构示意图；图2为图1所示传送机构中的升降装置一实施例的结构示意图；图3为图1所示传送机构中的取料装置一实施例的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、升降装置；11、驱动件；12、导向件；121、底板；122、第一板体；123、第二板体；124、第三板体；125、第四板体；126、第一调节杆；127、第二调节杆；128、锁紧件；129、安装板；13、托板；14、传动丝杆；15、导杆；16、连接件；2、吹气装置；3、取料装置；31、第一气缸；32、第二气缸；33、吸盘；4、送料装置；41、送料架；42、第二伺服电机；43、主动轮；44、被动轮；45、传送带；5、工件；6、定位传感器。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送机构，其特征在于，包括：/n升降装置，包括驱动件、导向件及托板，所述托板沿所述导向件的高度方向滑动的设于所述导向件内，且所述托板与所述驱动件的驱动端联动，所述驱动件能够驱动所述托板在所述导向件内滑动，所述托板上能够层叠放置多个工件；/n吹气装置，设于所述导向件顶部，并用于向所述托板上的顶层的所述工件吹气使顶层的所述工件悬空；/n取料装置，设于所述导向件上方，且能够将所述吹气装置吹起的所述工件吸附住；及/n送料装置，用于将所述取料装置吸附住的所述工件传送至上料工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种传送机构，其特征在于，包括：
升降装置，包括驱动件、导向件及托板，所述托板沿所述导向件的高度方向滑动的设于所述导向件内，且所述托板与所述驱动件的驱动端联动，所述驱动件能够驱动所述托板在所述导向件内滑动，所述托板上能够层叠放置多个工件；
吹气装置，设于所述导向件顶部，并用于向所述托板上的顶层的所述工件吹气使顶层的所述工件悬空；
取料装置，设于所述导向件上方，且能够将所述吹气装置吹起的所述工件吸附住；及
送料装置，用于将所述取料装置吸附住的所述工件传送至上料工位。


2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述升降装置还包括传动丝杆，所述传动丝杆上螺纹连接有螺母，所述驱动件为伺服电机，所述传动丝杆沿所述导向件的高度方向延伸，且所述传动丝杆转动地设于所述导向件的外侧，所述传动丝杆的一端与所述伺服电机的输出端联动，所述托板与所述螺母固定连接，所述伺服电机能够驱动所述传动丝杆转动，使所述螺母带动所述托板在所述导向件内滑动。


3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述升降装置还包括导杆和连接件，所述导杆沿所述导向件的高度方向延伸的设于所述导向件外侧，所述连接件滑动地穿设所述导杆，且所述连接件分别与所述螺母、所述托板连接。


4.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述导向件包括底板及围板，所述围板呈两端开口的筒状，所述围板的一端设于所述底板上，所述围板的另一端设有所述吹气装置，所述托板沿所述围板的高度方向滑动的设于所述围板内。


5.根据权利要求4所述的传送机构，其特征在于，所述围板包括间隔围设于所述底板上的第一板体、第二板体、第三板体及第四板体，所述第一板体与所述第三板体相对，所述第二板体与所述第四板体相对，所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体及所述第四板体在所述底板上的位置可滑动调节，所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体及所述第四板体之间围成供所述托板滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆世斌，焦志坚，
申请(专利权)人：深圳市精盛数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44