自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动上下料装置，包括：底架；横架，沿第一方向滑动地设于所述底架上；连接架，沿所述横架长度方向滑动地设于所述横架上；驱动架，沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动地设于所述连接架上；及取料装置，包括驱动装置、旋转轴、第一取料件及第二取料件，所述驱动装置设于所述驱动架上，所述旋转轴旋转地设于所述驱动架上，且所述旋转轴与所述驱动装置的输出端连接，所述第一取料件与所述第二取料件相对地设于所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转，并使得所述第一取料件能够夹取、吸取工件，或者使得所述第二取料件能够夹取、吸取工件。这种自动上下料装置能够减少上下料时间，工作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料装置
本技术涉及自动化上下料的
，特别是涉及自动上下料装置。
技术介绍
目前，针对工件的自动化上下料驱动，通常是采用气缸驱动夹紧工件，并由升降气缸驱动工件上下运动实现工件的上下料，或者由传输带与气缸结合，通过传输带传输工件，气缸驱动上下运动实现工件的上下料。但是，这两种上下料驱动方式每次只能对一个工件进行上下料驱动，工作效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有上下料驱动效率低的问题，提供一种能够减少上下料时间，工作效率更高的自动上下料装置。一种自动上下料装置，包括：底架；横架，沿第一方向滑动地设于所述底架上；连接架，沿所述横架长度方向滑动地设于所述横架上；驱动架，沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动地设于所述连接架上；及取料装置，包括驱动装置、旋转轴、第一取料件及第二取料件，所述驱动装置设于所述驱动架上，所述旋转轴旋转地设于所述驱动架上，且所述旋转轴与所述驱动装置的输出端连接，所述第一取料件与所述第二取料件相对地设于所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：/n底架；/n横架，沿第一方向滑动地设于所述底架上；/n连接架，沿所述横架长度方向滑动地设于所述横架上；/n驱动架，沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动地设于所述连接架上；及/n取料装置，包括驱动装置、旋转轴、第一取料件及第二取料件，所述驱动装置设于所述驱动架上，所述旋转轴旋转地设于所述驱动架上，且所述旋转轴与所述驱动装置的输出端连接，所述第一取料件与所述第二取料件相对地设于所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转，并使得所述第一取料件能够夹取、吸取工件，或者使得所述第二取料件能够夹取、吸取工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：
底架；
横架，沿第一方向滑动地设于所述底架上；
连接架，沿所述横架长度方向滑动地设于所述横架上；
驱动架，沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动地设于所述连接架上；及
取料装置，包括驱动装置、旋转轴、第一取料件及第二取料件，所述驱动装置设于所述驱动架上，所述旋转轴旋转地设于所述驱动架上，且所述旋转轴与所述驱动装置的输出端连接，所述第一取料件与所述第二取料件相对地设于所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转，并使得所述第一取料件能够夹取、吸取工件，或者使得所述第二取料件能够夹取、吸取工件。


2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述底架包括间隔设置地第一架体和第二架体，所述横架的相对两端分别与所述第一架体、所述第二架体滑动连接。


3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一架体包括第一滑道及第一挡块，所述第二架体包括第二滑道及第二挡块，所述第一滑道和所述第二滑道均沿所述第一方向延伸，且所述第一滑道与所述第二滑道间隔，所述第一挡块设于所述第一滑道的端部，所述第二挡块设于所述第二滑道的端部，所述横架的相对两端分别与所述第一滑道、所述第二滑道滑动连接，并通过所述第一挡块、所述第二挡块抵接限位。


4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述驱动架向取料位延伸设有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂间隔，使得所述第一连接臂、所述驱动架及所述第二连接臂之间形成转动空间，所述旋转轴的相对两端分别与所述第一连接臂、所述第二连接臂转动连接，且所述旋转轴能够相对所述第一连接臂、所述第二连接臂旋转使所述第一取料件及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆世斌，焦志坚，
申请(专利权)人：深圳市精盛数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44