一种精雕机制造技术

本发明专利技术涉及一种精雕机，包括：机架，料盒和加工系统，加工系统设有若干个，用于对工件进行加工，其包括加工治具、加工装置、滑动装置和定位治具，加工治具安装在机架的加工面上，加工装置安装在加工治具上，滑轨安装在加工装置下方，定位治具安装在滑块上，滑块沿滑轨长度方向来回滑动，以带动定位治具沿滑轨来回移动，以使定位治具移动至加工装置的正下方，或从加工装置的正下方移出，方便取放装置转移工件，取放装置用于在若干个加工系统和料盒之间不间隔的转移工件。这种精雕机取料快速精准，且取料和放料快速衔接工作效率高，充分利用多加工系统优势，使上料下料不停机，工作效率高。

A kind of carving machine

【技术实现步骤摘要】
一种精雕机
本专利技术涉及数控机床的
，特别是涉及一种高效的精雕机。
技术介绍
精雕机(CNCengravingandmillingmachine)它是数控机床的一种。金属精雕机可对金属或非金属板材，管材进行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环氧、A3钢、金刚石等材料的激光切割加工。该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便。目前，现有的精雕机多数采用的是机械手单片上料，且采用加工头依次进行加工，加工完成后，通过机械手将加工好的工件取出，这样机械手上料和取料过程中往返一次，耗费时间，效率低下；甚至有一些还是采用人工上料的方式，效率低下，且人工上料容易出现安全事故。为了解决现有技术中的生产效率低下，上料和取料的耗时较长，产品生产效率低的现状，专利技术人经过大量的实验和改进实验，获得本专利技术。。
技术实现思路
本专利技术旨在针对现有技术的上料取料耗时长，效率低下，产品加工效率低的问题，提供一种能够实现快速上料、取料，一次完成若干个工件的取料、上料和加工的高效精雕机。一种精雕机，包括：机架，设有朝上的安装面；加工系统，设有若干个，用于对工件进行加工，若干个所述加工系统沿第一方向间隔安装在所述安装面上，所述加工系统包括加工治具、加工装置、滑动装置和定位治具，所述加工治具安装在所述机架的加工面上，所述加工装置安装在所述加工治具上，且加工头竖直朝下，所述滑动装置包括滑轨和滑块，所述滑轨沿水平垂直于第一方向的第二方向安装在所述机架的安装面上，且位于所述加工装置的下方，所述滑块可滑动的设置在所述滑轨上，且可沿所述滑轨长度方向来回滑动，所述定位治具，用于固定所述工件，其安装在所述滑块上，所述滑块沿所述滑轨长度方向来回滑动，以带动所述定位治具沿第二方向来回移动，以使所述定位治具移动至所述加工装置的正下方，或从所述加工装置的正下方移出；料盒，设置于所述机架的安装面上，且位于所述加工治具远离所述加工装置的一侧，用于盛装未加工工件和已加工工件，取放装置，设于所述安装面上，用于在所述料盒和所述加工系统之间转移工件，所述取放装置包括底架、横架、连接架、驱动架及操作件，所述底架设于所述安装面上，所述底架包括两个间隔设置的子底架，两个所述子底架沿第一方向间隔安装在所述机架的安装面上，且位于两个最外侧所述加工系统外侧，所述横架沿第一方向设置，其两端分别与两个所述子底架滑动连接，所述连接架沿所述横架长度方向滑动地设于所述横架上，所述驱动架沿竖直方向滑动地设于所述连接架上，所述操作件能够通过所述横架、所述连接架及所述驱动架的配合带动将所述工件由所述料盒取出或放入，或将所述工件由各个所述加工系统中的所述定位治具上取出或放入。在其中一个实施例中，所述操作件包括驱动装置、旋转轴、第一取料件及第二取料件，所述驱动装置设于所述驱动架上，所述旋转轴旋转地设于所述驱动架上，且所述旋转轴与所述驱动装置的输出端连接，所述第一取料件与所述第二取料件相对地设于所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转，并使得所述第一取料件能够夹取、吸取或释放工件，或者使得所述第二取料件能够夹取、吸取或释放工件。在其中一个实施例中，所述加工系统设有两个，两个所述加工系统沿第一方向间隔设置，两个所述子底架位于两个所述加工系统相对背离的外侧。在其中一个实施例中，所述加工治具设有多个，所述加工装置设有多个，所述定位治具设有多个，且多个所述加工治具沿第一方向等间距间隔安装在所述机架上，多个所述加工装置一一对应的安装在所述加工治具上，多个所述定位治具安装在所述滑块上，且与多个所述加工装置一一对应，并位于对应的所述加工装置的下方。在其中一个实施例中，所述旋转轴上设有多个所述第一取料件和多个第二取料件，且多个第一取料件和多个第二取料件一一对应的相对设置于所述旋转轴上，且多个所述第一取料件的数量和间隔位置与任一加工系统中的多个所述定位治具的数量和间隔位置一一对应。在其中一个实施例中，所述料盒设有两个，两个所述料盒沿第一方向间隔设置在所述加工系统靠近所述取放装置的一侧，所述料盒包括多个上端开口的子料盒，多个所述子料盒与任一所述加工系统中的多个所述定位治具一一对应。在其中一个实施例中，每个所述子料盒均包括两个底支撑架和两个侧支撑架，两个侧支撑架对应设置在所述子料盒开口的长边上，且每个所述侧支撑架相互靠近的一侧侧边上均设有等间距的齿条段，两个所述侧支撑架的齿条段齿尖均水平朝向所述子料盒的中部，两个所述底支撑架上间隔设置在所述子料盒的底部，且两个所述底支撑架上均设有齿尖朝上的吃条段，分别位于两个所述侧支撑架和两个所述底支撑架上对应的齿间隙围合成一开口向上的插槽。在其中一个实施例中，包括以下特征中的至少一个：所述驱动架向上料工位延伸设有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂间隔，使得所述第一连接臂、所述驱动架及所述第二连接臂之间形成转动空间，所述旋转轴的相对两端分别与所述第一连接臂、所述第二连接臂转动连接，且所述旋转轴能够相对所述第一连接臂、所述第二连接臂旋转使所述第一取料件及所述第二取料件在所述转动空间内切换方位；所述驱动装置包括第三伺服电机、第二传送带、第二主动轮及第二被动轮，所述第三伺服电机设于所述驱动架上，所述第二主动轮与所述第三伺服电机的输出轴连接，所述第二被动轮固定设于所述旋转轴上，所述第二传送带的相对两端分别套设于所述第二主动轮、所述第二被动轮上，所述第三伺服电机驱动所述第二主动轮转动，使得所述第二主动轮通过所述第二传送带带动所述第二被动轮转动。在其中一个实施例中，所述第一取料件和所述第二取料件均为真空吸盘，所述旋转轴具有相对地第一侧和第二侧，所述第一取料件和所述第二取料件均设有若干个，且若干所述第一取料件间隔地并排设于所述旋转轴的第一侧，若干所述第二取料件间隔地并排设于所述旋转轴的第二侧，且若干个所述第一取料件和每一所述料盒中若干个所述子料盒一一对应，且任意两个相邻的所述第一取料件之间的间距与任意两个相邻的子料盒间距相同。在其中一个实施例中，还包括第一负压监控装置及第二负压监控装置，所述第一负压监控装置与所述旋转轴第一侧的若干所述第一取料件连通，并用于监控所述第一取料件的负压值；所述第二负压监控装置与所述旋转轴第二侧的若干所述第二取料件连通，并用于监控所述第二取料件的负压值。上述精雕机，未加工工件竖直插放在各个子料盒的插槽中，且任意相邻的工件之间由于具有插槽的间隔而不会发生黏连和吸附，滑块带动若干个定位治具沿第二方向滑动，并使若干个定位治具由加工装置的正下方滑出，滑块滑动到加工装置下方时的位置为加工工位，滑块滑动至远离加工装置的一端端部时的位置为上下料工位，通过横架、连接架、驱动架的配合，使得操作件可从料盒中取出未加工工件，或向料盒中放入已加工工件，然后通过横架、连接架、驱动架的配合，使得操作件可从一加工系统中的若干个定位治具中取出已加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精雕机，其特征在于，包括：/n机架，设有朝上的安装面；/n加工系统，设有若干个，用于对工件进行加工，若干个所述加工系统沿第一方向间隔安装在所述安装面上，所述加工系统包括加工治具、加工装置、滑动装置和定位治具，/n所述加工治具安装在所述机架的加工面上，/n所述加工装置安装在所述加工治具上，且加工头竖直朝下，/n所述滑动装置包括滑轨和滑块，所述滑轨沿水平垂直于第一方向的第二方向安装在所述机架的安装面上，且位于所述加工装置的下方，所述滑块可滑动的设置在所述滑轨上，且可沿所述滑轨长度方向来回滑动，/n所述定位治具，用于固定所述工件，其安装在所述滑块上，所述滑块沿所述滑轨长度方向来回滑动，以带动所述定位治具沿第二方向来回移动，以使所述定位治具移动至所述加工装置的正下方，或从所述加工装置的正下方移出；/n料盒，设置于所述机架的安装面上，且位于所述加工治具远离所述加工装置的一侧，用于盛装未加工工件和已加工工件，/n取放装置，设于所述安装面上，用于在所述料盒和所述加工系统之间转移工件，/n所述取放装置包括底架、横架、连接架、驱动架及操作件，所述底架设于所述安装面上，所述底架包括两个间隔设置的子底架，两个所述子底架沿第一方向间隔安装在所述机架的安装面上，且位于两个最外侧所述加工系统外侧，所述横架沿第一方向设置，其两端分别与两个所述子底架滑动连接，所述连接架沿所述横架长度方向滑动地设于所述横架上，所述驱动架沿竖直方向滑动地设于所述连接架上，所述操作件能够通过所述横架、所述连接架及所述驱动架的配合带动将所述工件由所述料盒取出或放入，或将所述工件由各个所述加工系统中的所述定位治具上取出或放入。/n...

【技术特征摘要】
1.一种精雕机，其特征在于，包括：
机架，设有朝上的安装面；
加工系统，设有若干个，用于对工件进行加工，若干个所述加工系统沿第一方向间隔安装在所述安装面上，所述加工系统包括加工治具、加工装置、滑动装置和定位治具，
所述加工治具安装在所述机架的加工面上，
所述加工装置安装在所述加工治具上，且加工头竖直朝下，
所述滑动装置包括滑轨和滑块，所述滑轨沿水平垂直于第一方向的第二方向安装在所述机架的安装面上，且位于所述加工装置的下方，所述滑块可滑动的设置在所述滑轨上，且可沿所述滑轨长度方向来回滑动，
所述定位治具，用于固定所述工件，其安装在所述滑块上，所述滑块沿所述滑轨长度方向来回滑动，以带动所述定位治具沿第二方向来回移动，以使所述定位治具移动至所述加工装置的正下方，或从所述加工装置的正下方移出；
料盒，设置于所述机架的安装面上，且位于所述加工治具远离所述加工装置的一侧，用于盛装未加工工件和已加工工件，
取放装置，设于所述安装面上，用于在所述料盒和所述加工系统之间转移工件，
所述取放装置包括底架、横架、连接架、驱动架及操作件，所述底架设于所述安装面上，所述底架包括两个间隔设置的子底架，两个所述子底架沿第一方向间隔安装在所述机架的安装面上，且位于两个最外侧所述加工系统外侧，所述横架沿第一方向设置，其两端分别与两个所述子底架滑动连接，所述连接架沿所述横架长度方向滑动地设于所述横架上，所述驱动架沿竖直方向滑动地设于所述连接架上，所述操作件能够通过所述横架、所述连接架及所述驱动架的配合带动将所述工件由所述料盒取出或放入，或将所述工件由各个所述加工系统中的所述定位治具上取出或放入。


2.根据权利要求1所述的精雕机，其特征在于，所述操作件包括驱动装置、旋转轴、第一取料件及第二取料件，所述驱动装置设于所述驱动架上，所述旋转轴旋转地设于所述驱动架上，且所述旋转轴与所述驱动装置的输出端连接，所述第一取料件与所述第二取料件相对地设于所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转，并使得所述第一取料件能够夹取、吸取或释放工件，或者使得所述第二取料件能够夹取、吸取或释放工件。


3.根据权利要求2所述的精雕机，其特征在于，所述加工系统设有两个，两个所述加工系统沿第一方向间隔设置，两个所述子底架位于两个所述加工系统相对背离的外侧。


4.根据权利要求3所述的精雕机，其特征在于，所述加工治具设有多个，所述加工装置设有多个，所述定位治具设有多个，且多个所述加工治具沿第一方向等间距间隔安装在所述机架上，多个所述加工装置一一对应的安装在所述加工治具上，多个所述定位治具安装在所述滑块上，且与多个所述加工装置一一对应，并位于对应的所述加工装置的下方。


5.根据权利要求4所述的精雕机，其特征在于，所述旋转轴上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆世斌，焦志坚，
申请(专利权)人：深圳市精盛数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44