【技术实现步骤摘要】
本设计构思是一种适用于航空模型或小型无人机的气动布局。克服了传统布局的结构复杂，被动产生力矩，动作单一等缺点，是一种极有推广价值的设计构思。目前公知的空模(指固定翼飞机)气动布局中，是通过改变水平尾翼上舵面即水平尾舵的角度并在气流的作用下而产生作用于飞机X纵轴的偏转力矩，实现对飞机的俯仰操纵。其缺陷是明显的，一，只有在飞机飞行运动时，其水平尾舵在气流的作用下受力，飞行速度很低时，水平尾舵的作用是微乎其微的或不存在。针对以上缺陷本人设计构思了一种飞机机尾有如下优点一、可主动施力使飞机实现在X纵轴与Y立轴组成的平面内的俯仰控制；二、可在飞机X纵轴与Y立轴组成的平面内实现矢量控制，这是矢量控制在航空模型上的一种应用；三、可实现对飞机的辅助动力或阻力的作用。可谓一举多得。见附图，附图说明图1、图2、图3均为飞机尾部侧视图。小电动机与小螺旋桨通过转轴固定与飞机尾部梁上(小电动机可沿转轴转动且其转动角度受控于舵机)，当小螺旋桨旋转面平行于X纵轴与Z横轴所组成的平面时即垂直于Y立轴，小螺旋桨的正转或反转可实现对于飞机的俯仰控制，如图1所示。当小螺旋桨旋转面与X纵轴和Z横轴组成的平面的夹角θ大与0度小于90度时或大于90度小于180度时，通过小螺旋桨的正转或反转可使飞机实现在X纵轴与Y立轴组成的平面内的矢量控制，如图2所示，这是如同苏-30般神奇的矢量控制。三、当小螺旋桨旋转面平与飞机的X纵轴垂直时，小螺旋桨的推动力对飞机飞行起到辅助动力的作用，小螺旋反转时的作用力又可起到阻力的作用，可谓是一举多得。本设计构思的实质是在固定翼飞机的尾部构架上加装可旋转的主动施力装置，分别实...
【技术保护点】
一种固定翼飞机机尾，通过舵机等伺服机构控制主动施力的电机等产生作用于飞机Ｘ纵轴的力或力矩，达到对飞机俯仰，矢量，辅助动力控制的目的。其技术适用于航空模型或小型无人机上。
【技术特征摘要】
1.一种固定翼飞机机尾，通过舵机等伺服机构控制主动施力的电机等产生作用于飞机X纵轴的力或力矩，达到对飞机俯仰，矢量，辅助动力控制的目的。其技术适用于航空模型或小型无人机上。2.根据说明书阐述，其主要特征是由舵机等伺服机构控制尾部主动施力的小螺旋桨的旋转面，产生作用于飞机X纵轴的力或力矩实现对飞机的操纵。3.其力矩的产生力必须是电动...
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