一种全自动剥膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动剥膜机，包括机架；第一输送机构；第二输送机构；分膜机构包括顶膜件以及夹膜件，顶膜件可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后向下顶压料盘底端的保护膜以使料盘底端的保护膜与料盘脱离；夹膜件可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；夹膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后夹紧与料盘脱离的保护膜；膜回收机构包括固定夹板、活动夹板以及夹板驱动件，固定夹板以及活动夹板分别设于夹膜件的两侧并间隔设置，夹板驱动件用于带动夹板组件向着靠近或者远离固定夹板运动；托料机构；工件夹取机构。本实用新型专利技术可实现将工件与料盘底端的保护膜剥离。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动剥膜机
本技术涉及机械加工设备
，尤其涉及一种全自动剥膜机。
技术介绍
目前，在摄像头、马达、屏幕过程中，一般需要待装配的较为精细零件放置在料盘上，料盘的底端由保护膜承托，以保护零件不受损。但在装配时，需要将零件剥离保护膜，然后将与保护膜脱离的工件装载在工件载盘上，以便于后续工件的直接装配。但是，现有用于零件与保护膜剥离的设备的自动化程度较低，剥离效率低；且工件的剥膜作业和装载是分开进行的，连续性较差，影响效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种全自动剥膜机，其可实现将工件与料盘底端的保护膜剥离，且将与保护膜脱离的工件装载在工件载盘上。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种全自动剥膜机，包括，机架；第一输送机构，第一输送机构设于机架上并用于输送工件载盘；第二输送机构，第二输送机构设于机架上并位于第一输送机构的一侧；第二输送机构用于输送装载有工件的料盘；第二输送机构的输送端面上形成有剥膜工位；分膜机构，分膜机构设于第二输送机构上；分膜机构包括顶膜件以及夹膜件，顶膜件设于剥膜工位的上方，并可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后向下顶压料盘底端的保护膜以使料盘底端的保护膜与料盘脱离；夹膜件设于剥膜工位的下方，并可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；夹膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后夹紧与料盘脱离的保护膜；膜回收机构，膜回收机构包括固定夹板、活动夹板以及夹板驱动件，固定夹板以及活动夹板分别设于夹膜件的两侧并间隔设置，夹板驱动件用于带动夹板组件向着靠近或者远离固定夹板运动；托料机构，托料机构设于第二输送机构上；托料机构可向着靠近剥膜工位运动并伸入料盘的底端面与料盘底端的保护膜之间以承托与料盘底端的保护膜脱离的工件；工件夹取机构，工件夹取机构可在第二输送机构和第一输送机构之间运动并用于夹取托料机构上的工件至工件载盘上。优选的，托料机构包括托料板、托料板驱动组件以及分膜板；托料板以及分膜板在剥膜工位的两端间隔分布；分膜板用于料盘运动至剥膜工位时伸入料盘的底端面与料盘底端的保护膜之间以引导保护膜向下；托料板可在托料板驱动机构的带动下向着靠近或者远离分膜板运动，以使保护膜夹持于托料板的端部与分膜板的端部之间。优选的，所述机架上设有压板以及压板驱动件，压板设于托料板的上方并可在压板驱动件的带动下向着靠近剥膜工位运动；压板用于在向着靠近剥膜工位运动后压设于托料板的料盘上方。优选的，分膜机构包括顶膜件驱动组件，顶膜件驱动组件用于带动顶膜件向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜件的底端固设有顶膜板；顶模板用于对顶膜件向下运动时向下顶压料盘底端的保护膜。优选的，分膜机构包括夹膜件驱动组件，夹膜件驱动组件用于带动夹膜件向着靠近或者远离剥膜工位运动；夹膜件包括两个夹膜块以及夹膜块驱动气缸，两个夹膜块间隔设置；夹膜块驱动气缸用于带动其中一个夹膜块向着靠近或者远离另一夹膜块运动。优选的，夹膜件包括两个夹膜块以及夹膜块驱动气缸，两个夹膜块间隔设置；夹膜块驱动气缸用于带动其中一个夹膜块向着靠近或者远离另一夹膜块运动。优选的，工件夹取机构包括安装架、第一驱动机构、第二驱动机构以及夹取件，安装架固接于机架上并位于第一输送机构和第二输送机构上方；所述第一驱动机构用于带动夹取件沿安装架的延伸方向运动；第一驱动机构包括电动滑台，电动滑台沿安装架的延伸方向设置；电动滑台的滑台上固接有固定架；第二驱动机构包括两个同步轮、同步带以及同步电机，同步电机安装于固定架上，同步电机的转轴与其中一个同步轮同步联接；两个同步轮枢接于固定架上并在固定架的高度方向上间隔分布；同步带同步绕设于两个同步轮外；夹取件与同步带的竖直传送段同步联接。优选的，所述固定架上设有第一摄像头，第一摄像头用于对工件进行拍摄并发送第一图像信号。优选的，所述机架上设有工件料盘载台，工件料盘载台的下方设有第二摄像头，第二摄像头用于对工件载台进行拍摄并发送第二图像信号；工件料盘载台位于第一输送机构和第二输送机构之间。优选的，所述第二输送机构的末端衔接有回收仓，回收仓包括引导板、两个侧板以及抵接板，所述引导板由靠近输送机构的一端至远离输送机构的一端逐渐向下倾斜；所述引导板的一端衔接于输送机构的末端；抵接板固定于引导板远离输送机构的一端；两个侧板固定于引导板的两侧。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其第一输送机构可输送工件载盘，而第二输送机构可输送装载有工件的料盘；在剥膜工位处顶膜件可向下运动将料盘底端的保护膜顶离料盘的底端，而夹膜件可夹紧顶膜件顶离的保护膜，随着夹膜件向下运动，可将保护膜逐渐剥离料盘的底端；与此同时，托料板可由料盘底端与料盘底端的保护膜脱离的间隙逐渐伸入，由保护膜承托的工件便可落在托料板上；工件夹取机构便可夹取托料板上与保护膜脱离的工件至第一输送机构上的工件载盘，如此可实现将工件与料盘底端的保护膜剥离，且将与保护膜脱离的工件装载在工件载盘上，便于后期装配。另外，剥离后的保护膜可在膜回收机构的固定夹板和活动夹板的夹取下直接回收，剥膜、工件转移以及保护膜回收全自动。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的分膜机构的结构示意图；图3为本技术的分膜机构的部分结构示意图；图4为本技术的分膜机构的部分结构示意图；图5为本技术的工件夹取机构的结构示意图；图6为本技术的工件料盘载台的结构示意图；图7为本技术的第一输送机构的结构示意图。图中：10、机架；20、第一输送机构；30、第二输送机构；40、分膜机构；41、顶膜件；411、顶模板；42、夹膜件；421、夹膜件驱动组件；43、托料机构；431、分膜板；432、托料板；433、托料板驱动组件；441、压板；442、压板驱动件；50、工件夹取机构；51、安装架；52、第一驱动机构；53、第二驱动机构；54、夹取件；55、第一摄像头；60、膜回收机构；61、活动夹板；62、固定夹板；63、夹板驱动件；64、弹簧；70、回收仓；71、引导板；72、侧板；73、抵接板；81、工件料盘载台；82、载台驱动机构；83、第二摄像头。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-7所示的一种全自动剥膜机，包括机架、第一输送机构20、第二输送机构30、分膜机构40、膜回收机构60、托料机构43以及工件夹取机构50，第一输送机构20设于机架上并用于输送工件载盘。第二输送机构30也设于机架上，并位于第一输送机构20的一侧。第二输送机构30用于输送装载有工件的料盘；第二输送机构30的输送端面上形成有剥膜工位。需要说明的是，工件载盘是具有多个小隔间用于装载剥膜后的工件的托盘，而料盘则是一个底端由保护膜承托的料框，其上的工件由保护膜承托，以保护零件不受损。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动剥膜机，其特征在于，包括，/n机架；/n第一输送机构，第一输送机构设于机架上并用于输送工件载盘；/n第二输送机构，第二输送机构设于机架上并位于第一输送机构的一侧；第二输送机构用于输送装载有工件的料盘；第二输送机构的输送端面上形成有剥膜工位；/n分膜机构，分膜机构设于第二输送机构上；分膜机构包括顶膜件以及夹膜件，顶膜件设于剥膜工位的上方，并可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后向下顶压料盘底端的保护膜以使料盘底端的保护膜与料盘脱离；夹膜件设于剥膜工位的下方，并可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；夹膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后夹紧与料盘脱离的保护膜；/n膜回收机构，膜回收机构包括固定夹板、活动夹板以及夹板驱动件，固定夹板以及活动夹板分别设于夹膜件的两侧并间隔设置，夹板驱动件用于带动夹板组件向着靠近或者远离固定夹板运动；/n托料机构，托料机构设于第二输送机构上；托料机构可向着靠近剥膜工位运动并伸入料盘的底端面与料盘底端的保护膜之间以承托与料盘底端的保护膜脱离的工件；/n工件夹取机构，工件夹取机构可在第二输送机构和第一输送机构之间运动并用于夹取托料机构上的工件至工件载盘上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动剥膜机，其特征在于，包括，
机架；
第一输送机构，第一输送机构设于机架上并用于输送工件载盘；
第二输送机构，第二输送机构设于机架上并位于第一输送机构的一侧；第二输送机构用于输送装载有工件的料盘；第二输送机构的输送端面上形成有剥膜工位；
分膜机构，分膜机构设于第二输送机构上；分膜机构包括顶膜件以及夹膜件，顶膜件设于剥膜工位的上方，并可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后向下顶压料盘底端的保护膜以使料盘底端的保护膜与料盘脱离；夹膜件设于剥膜工位的下方，并可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；夹膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后夹紧与料盘脱离的保护膜；
膜回收机构，膜回收机构包括固定夹板、活动夹板以及夹板驱动件，固定夹板以及活动夹板分别设于夹膜件的两侧并间隔设置，夹板驱动件用于带动夹板组件向着靠近或者远离固定夹板运动；
托料机构，托料机构设于第二输送机构上；托料机构可向着靠近剥膜工位运动并伸入料盘的底端面与料盘底端的保护膜之间以承托与料盘底端的保护膜脱离的工件；
工件夹取机构，工件夹取机构可在第二输送机构和第一输送机构之间运动并用于夹取托料机构上的工件至工件载盘上。


2.如权利要求1所述的全自动剥膜机，其特征在于，托料机构包括托料板、托料板驱动组件以及分膜板；托料板以及分膜板在剥膜工位的两端间隔分布；分膜板用于料盘运动至剥膜工位时伸入料盘的底端面与料盘底端的保护膜之间以引导保护膜向下；托料板可在托料板驱动机构的带动下向着靠近或者远离分膜板运动，以使保护膜夹持于托料板的端部与分膜板的端部之间。


3.如权利要求2所述的全自动剥膜机，其特征在于，所述机架上设有压板以及压板驱动件，压板设于托料板的上方并可在压板驱动件的带动下向着靠近剥膜工位运动；压板用于在向着靠近剥膜工位运动后压设于托料板的料盘上方。


4.如权利要求1所述的全自动剥膜机，其特征在于，分膜机构包括顶膜件驱动组件，顶膜件驱动组件用于带动顶膜件向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，刘涛，韦晓斌，
申请(专利权)人：深圳双十科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44