一种可夜间工作的巡检无人机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可夜间工作的巡检无人机系统，包括无人机本体，还包括地面基站，所述无人机本体上安装有第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块、中央处理模块、定位模块，其中，所述中央处理模块分别与第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块和定位模块电连接，所述地面基站通过通信链路与无线通信模块无线连接，所述第二图像模块获取夜间时无人机周围图像。使得无人机在夜间也能正常巡检工作，同时配合无线充电站使得无人机能自动充电保持续航。本实用新型专利技术还利用地面基站指挥无人机的巡检路线，无人机的巡检情况存储在存储器中，工作人员可通过终端直接实时查看无人机的巡检情况或从存储器中获取历史巡检情况。

【技术实现步骤摘要】
一种可夜间工作的巡检无人机系统
本技术涉及巡检无人机领域，更具体地，涉及一种可夜间工作的巡检无人机系统。
技术介绍
随着科技不断发展进步，照相机等检测设备丰富了电力线路运检手段，特别是近几年我国无人机技术快速进步，无人机搭载专用传感器载荷巡检电力线路得到迅猛发展，并促进线路由传统人工巡维模式向机巡模式转变。与传统人工巡维相比，无人机巡检具有效率高、质量高和不受地形条件影响等特点，是电力线路管理向更加高效、精细和经济的方向发展的重要手段。但是无人机一方面不适宜在光线差的夜间进行巡检任务，另一方面，无人机的续航问题也一直是无人机实际应用中的短板。
技术实现思路
本技术提供一种可夜间工作的巡检无人机系统，使得在光线差的夜间仍能进行巡检任务，提高巡检效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种可夜间工作的巡检无人机系统，包括无人机本体，还包括地面基站，所述无人机本体上安装有第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块、中央处理模块、定位模块，其中，所述中央处理模块分别与第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块和定位模块电连接，所述地面基站通过通信链路与无线通信模块无线连接，所述第二图像模块获取夜间时无人机周围图像。优选地，所述第二图像模块包括红外线摄像头和紫外成像仪。优选地，所述无线通信模块为wifi模块。优选地，还包括无线充电站，无人机的电源为与所述无线充电站匹配的电池，所述无线充电站设置于无人机巡检路线上的电力塔上，所述无线充电站利用电力塔的电力进行供电。>优选地，所述第一图像模块为双向设置的高清摄像头。优选地，所述定位模块为GPRS定位模块或北斗定位系统或格洛纳斯定位系统。优选地，所述地面基站还包括一存储器，用以存储所述无人机巡检时利用第一图像模块、第二图像模块拍摄下的影像。优选地，还包括终端，所述终端分别与地面基站与无线通信模块无线连接。优选地，所述终端包括智能手机、移动平板和移动笔记本中的一种或任意组合。优选地，所述中央处理模块为单片机或ARM处理器。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：本技术实用能在夜间获取周围图像的红外线摄像头和紫外成像仪相互配合，使得无人机在夜间也能正常巡检工作，同时配合无线充电站使得无人机能自动充电保持续航。本专利技术还利用地面基站指挥无人机的巡检路线，无人机的巡检情况存储在存储器中，工作人员可通过终端直接实时查看无人机的巡检情况或从存储器中获取历史巡检情况。附图说明图1为可夜间工作的巡检无人机系统模块连接示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。实施例1本实施例提供一种可夜间工作的巡检无人机系统，如图1，包括无人机本体，还包括地面基站、无线充电站和终端，所述无人机本体上安装有第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块、中央处理模块、定位模块，其中：所述中央处理模块分别与第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块和定位模块电连接，所述地面基站通过通信链路与无线通信模块无线连接，所述第二图像模块获取夜间时无人机周围图像，所述终端分别与地面基站与无线通信模块无线连接；无人机的电源为与所述无线充电站匹配的电池，所述无线充电站设置于无人机巡检路线上的电力塔上，所述无线充电站利用电力塔的电力进行供电，所述第二图像模块包括红外线摄像头和紫外成像仪。所述无线通信模块为wifi模块，wifi模块为WU106IoTUARTwifi模块，模块内部集成了射频收发、MAC、基带处理、WiFi协议和配置信息及网络协议栈。所述第一图像模块为双向设置的高清摄像头。所述定位模块为GPRS定位模块或北斗定位系统或格洛纳斯定位系统。所述地面基站还包括一存储器，用以存储所述无人机巡检时利用第一图像模块、第二图像模块拍摄下的影像。所述终端为智能手机。所述中央处理模块为单片机或ARM处理器。在具体实施过程中，本实施例的无人机接收地面基站的指令，进行巡检；光线良好的白天时利用第一图像模块的高清摄像头进行线路巡检的情况，同时将巡检情况返回至地面基站进行保存，工作人员可通过终端直接实时查看无人机的巡检情况或从存储器中获取历史巡检情况；光线不良的夜间时利用第二图像模块的红外线摄像头和紫外成像仪进行线路巡检的情况，红外检测通常是在高电阻处产生热点。紫外成像仪可以看到的现象往往红外成像仪不能看到，而红外成像仪可以看到的现象往往紫外成像仪不能看到，形成一种互补性的检测手段，同时将巡检情况返回至地面基站进行保存，工作人员可通过终端直接实时查看无人机的巡检情况或从存储器中获取历史巡检情况；无论在白天还是夜间，无人机在电源电量快耗尽时，去往最近的无线充电站进行无线充电，保证无人机的续航。实施例2本实施例与实施例1基本一致，其中终端为移动平板。实施例3本实施例与实施例1基本一致，其中终端为移动笔记本。相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可夜间工作的巡检无人机系统，包括无人机本体，其特征在于，还包括地面基站，所述无人机本体上安装有第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块、中央处理模块、定位模块，其中，所述中央处理模块分别与第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块和定位模块电连接，所述地面基站通过通信链路与无线通信模块无线连接，所述第二图像模块获取夜间时无人机周围图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种可夜间工作的巡检无人机系统，包括无人机本体，其特征在于，还包括地面基站，所述无人机本体上安装有第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块、中央处理模块、定位模块，其中，所述中央处理模块分别与第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块和定位模块电连接，所述地面基站通过通信链路与无线通信模块无线连接，所述第二图像模块获取夜间时无人机周围图像。


2.根据权利要求1所述的可夜间工作的巡检无人机系统，其特征在于，所述第二图像模块包括红外线摄像头和紫外成像仪。


3.根据权利要求2所述的可夜间工作的巡检无人机系统，其特征在于，所述无线通信模块为wifi模块。


4.根据权利要求3所述的可夜间工作的巡检无人机系统，其特征在于，还包括无线充电站，无人机的电源为与所述无线充电站匹配的电池，所述无线充电站设置于无人机巡检路线上的电力塔上，所述无线充电站利用电力塔的电力进行供电。


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【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰荣，仇志成，陈中明，郑楚韬，张耀宇，秦川，关家华，谭家祺，叶蓓，陈小岸，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：新型
国别省市：广东;44