【技术实现步骤摘要】
一种可夜间工作的巡检无人机系统
本技术涉及巡检无人机领域，更具体地，涉及一种可夜间工作的巡检无人机系统。
技术介绍
随着科技不断发展进步，照相机等检测设备丰富了电力线路运检手段，特别是近几年我国无人机技术快速进步，无人机搭载专用传感器载荷巡检电力线路得到迅猛发展，并促进线路由传统人工巡维模式向机巡模式转变。与传统人工巡维相比，无人机巡检具有效率高、质量高和不受地形条件影响等特点，是电力线路管理向更加高效、精细和经济的方向发展的重要手段。但是无人机一方面不适宜在光线差的夜间进行巡检任务，另一方面，无人机的续航问题也一直是无人机实际应用中的短板。
技术实现思路
本技术提供一种可夜间工作的巡检无人机系统，使得在光线差的夜间仍能进行巡检任务，提高巡检效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种可夜间工作的巡检无人机系统，包括无人机本体，还包括地面基站，所述无人机本体上安装有第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块、中央处理模块、定位模块，其中，所述中央处理模块分别与第一图像模块、第二图像模块、...
【技术保护点】
1.一种可夜间工作的巡检无人机系统，包括无人机本体，其特征在于，还包括地面基站，所述无人机本体上安装有第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块、中央处理模块、定位模块，其中，所述中央处理模块分别与第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块和定位模块电连接，所述地面基站通过通信链路与无线通信模块无线连接，所述第二图像模块获取夜间时无人机周围图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种可夜间工作的巡检无人机系统，包括无人机本体，其特征在于，还包括地面基站，所述无人机本体上安装有第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块、中央处理模块、定位模块，其中，所述中央处理模块分别与第一图像模块、第二图像模块、无线通信模块和定位模块电连接，所述地面基站通过通信链路与无线通信模块无线连接，所述第二图像模块获取夜间时无人机周围图像。
2.根据权利要求1所述的可夜间工作的巡检无人机系统，其特征在于，所述第二图像模块包括红外线摄像头和紫外成像仪。
3.根据权利要求2所述的可夜间工作的巡检无人机系统，其特征在于，所述无线通信模块为wifi模块。
4.根据权利要求3所述的可夜间工作的巡检无人机系统，其特征在于，还包括无线充电站，无人机的电源为与所述无线充电站匹配的电池，所述无线充电站设置于无人机巡检路线上的电力塔上，所述无线充电站利用电力塔的电力进行供电。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰荣，仇志成，陈中明，郑楚韬，张耀宇，秦川，关家华，谭家祺，叶蓓，陈小岸，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。