【技术实现步骤摘要】
消防无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种消防无人机。
技术介绍
火灾是世界上多发性灾害中发生频率最高的一种灾害，我国每年发生火灾约万起，给国家和人民的生命财产造成了巨大的损失，尤其对于一些高层建筑物和森林的火灾扑灭存在很大的困难，现有的灭火设备和消防设施难以触及的到高层建筑物的高度，由于道路条件的限制对于森林的火灾现有的灭火设备和消防设施难以运移到森林火灾点，近些年来，随着无人机技术的飞速发展，一些用于消防的无人机也被研发出来。现有的用于消防的无人机一般有两种形式，一种是投弹式，投弹式局限性较大，要飞到火源正上方才可以进行投放，容易损坏无人机，而且不便于操控，另一种是发射式，即无人机在火源外周，通过发射的方式将灭火弹射到火源，进行灭火，这种方式的优点在于最大可能性的保障了无人机的安全，同时视野较佳，但是由于设计原因，其在实际的工作中有很多不稳定的因素，例如，无人机在转向，或者遇到热气流的时候，机体会发生偏转，进而带动灭火弹发射筒与灭火弹仓偏移，影响正常的瞄准动作，容易发生意外。
技术实现思路
【技术保护点】
1.消防无人机，包括机体、旋翼以及起落架，其特征在于：所述机体内设置有云台吊舱，云台吊舱上安装有灭火弹仓，云台吊舱的顶部通过沿机体前后方向设置的第一转轴可左右摆动的设置在机体上。/n
【技术特征摘要】
1.消防无人机，包括机体、旋翼以及起落架，其特征在于：所述机体内设置有云台吊舱，云台吊舱上安装有灭火弹仓，云台吊舱的顶部通过沿机体前后方向设置的第一转轴可左右摆动的设置在机体上。
2.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述机体为门形，所述机体的底部设置有加强结构，所述云台吊舱设置在机体与加强结构围合成的空间内。
3.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述灭火弹仓的两侧通过沿机体左右方向设置的第二转轴可前后摆动的设置在云台吊舱上。
4.根据权利...
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