一种无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机，包括：在一机体上设置多个飞行螺旋桨以及浮力脚，所述机体或是潜航器上还设置收放线装置，所述收放线装置通过收回或释放控制线缆，将潜航器拉回或将潜航器放下；所述潜航器有潜航螺旋桨、摄像头、照明灯。本实用新型专利技术的有益效果是：无人机停在水面上之后，通过无线遥控，将潜航器放到水下，开通照明灯和摄像头，再通过发送指令驱动潜航螺旋桨，寻找目的物，进行观测和摄录。摄录完成后，遥控控线电机驱动控线齿轮，将潜航器收回，最后遥控无人机飞回。本实用新型专利技术结构简单，控制线缆兼做牵引绳，成本低，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种能够摄录水下影像的无人机。
技术介绍
旋翼无人机是目前十分流行的一种无线遥控飞机，应用领域非常广泛，但是，现有的无人机都无法通过机载的摄像头观察水面以下的情况，同时，由于水对无线电波的吸收能力很强，当使用无线电波进行控制时，无线遥控的潜水装置不能潜入太深，否则将会无法接收无线控制信号。因此，有必要设计一款无人机装置，能够通过常规无线遥控方式完成无人机及水下潜航器的控制。经检索，未发现有合适的技术可以参考。因此，需要进行新的设计才能实现目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种无人机加装潜航器，通过潜航器摄录水下影像，实现监测水下情况的目的。为达到目的，本技术采用以下技术方案：实施一种无人机，所述无人机包括：一机体上设置多个飞行螺旋桨以及浮力脚，所述机体上还设置收放线装置，所述收放线装置通过收回或释放控制线缆，将潜航器拉回或将潜航器放出；所述潜航器有潜航螺旋桨、摄像头、照明灯。所述收放线装置包括一收线盘，一控线槽弯曲延伸到容纳槽空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：/n一机体（1）上设置多个飞行螺旋桨（2）以及浮力脚（8），所述机体（1）上还设置收放线装置（5），所述收放线装置（5）通过收回或释放控制线缆（7），将潜航器（9）拉回或将潜航器（9）放出；所述潜航器（9）有潜航螺旋桨（91）、摄像头（92）、照明灯（93）。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：
一机体（1）上设置多个飞行螺旋桨（2）以及浮力脚（8），所述机体（1）上还设置收放线装置（5），所述收放线装置（5）通过收回或释放控制线缆（7），将潜航器（9）拉回或将潜航器（9）放出；所述潜航器（9）有潜航螺旋桨（91）、摄像头（92）、照明灯（93）。


2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述收放线装置（5）包括一收线盘（514），一控线槽（515）弯曲延伸到容纳槽（5141）空间的端头处，设置理线环（517）；所述收线盘（514）的中间设置一控线齿轮（513），所述控线齿轮（513）由控线电机（511）连接的电机齿轮（512）驱动旋转；
所述控线齿轮（513）中间设置一有控线孔（518）的齿轮中轴（519），控线槽道（516）与理线环（517）连通，控制线缆（7）从容纳槽（5141）经控线孔（518）与机体（1）下部的潜航器（9）连接，当控制线缆（7）向下释放时，潜航器（9）离开机体（1）靠重力下降，当控制线缆（7）被牵引向上回收时，潜航器（9）向机体（1）回缩。


3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述收放线装置（5）包括一设置在机体（1）顶面的旋转驱线器（521），所述旋转驱线器（521）中间的螺孔（5211）螺纹形状尺寸与带螺纹线缆（72）的螺纹形状尺寸相配合；
所述带螺纹线缆（72）穿过螺孔（5211）与潜航器（9）连接。


4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述带螺纹线缆（72）透过设置在机体（1）上的线缆孔（522），盘绕在设置机体（1）内的线盘上。


5.根据权利要求1所述的无人机，其特征存于，所述收放线装置（5）包括一设置在机体（1）顶面的双卷驱线器（531），所述双卷驱线器（531）的一对卷筒中间制备双卷凹槽（532），控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树全，
申请(专利权)人：珠海市经典电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44