具有可交换部件的无人驾驶飞机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶飞行器，该无人驾驶飞行器可包括机身和锚结构，该锚结构耦合到机身并且包括机翼保持结构和功率模块保持结构。无人驾驶飞行器还可包括机翼，该机翼可释放地耦合到机翼保持结构，从而将机翼耦合到机身；以及功率模块，该功率模块可释放地耦合到功率模块保持结构，从而将功率模块耦合到机身。

Unmanned aerial vehicle system with exchangeable components

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可交换部件的无人驾驶飞机系统相关申请的交叉引用本专利合作条约专利申请要求2017年8月1日提交的名称为“UnmannedAircraftSystemwithSwappableComponents”(具有可交换部件的无人驾驶飞机系统)的美国临时申请No.62/540,000的优先权，该临时申请的内容全文以引用方式并入本文。
所述实施方案整体涉及无人驾驶飞行器，并且更具体地涉及具有可交换部件的无人驾驶飞行器。
技术介绍
无人驾驶飞行器(UAV)对于各种应用越来越受欢迎。例如，UAV在业余爱好者和发烧友中普遍用于娱乐活动，并且愈发被认为是可行的包裹投递飞行器。UAV采取许多形式，诸如旋翼飞机(例如，直升机、四旋翼飞行器)以及固定翼飞机。UAV还可被配置用于不同的自主程度并且可具有不同的复杂度。例如，简单UAV仅具有基本航空电子设备，其仅可由人类操作的遥控器来控制。更复杂的UAV可被配置有复杂的航空电子设备和先进的计算机，并且可被配置用于完全自主和/或半自主的飞行。
技术实现思路
无人驾驶飞行器可包括机身；锚结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶飞行器，包括：/n机身；/n锚结构，所述锚结构耦合到所述机身并且包括：/n机翼保持结构；和/n功率模块保持结构；/n机翼，所述机翼能够释放地耦合到所述机翼保持结构，从而将所述机翼耦合到所述机身；和/n功率模块，所述功率模块能够释放地耦合到所述功率模块保持结构，从而将所述功率模块耦合到所述机身。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170801 US 62/540,0001.一种无人驾驶飞行器，包括：
机身；
锚结构，所述锚结构耦合到所述机身并且包括：
机翼保持结构；和
功率模块保持结构；
机翼，所述机翼能够释放地耦合到所述机翼保持结构，从而将所述机翼耦合到所述机身；和
功率模块，所述功率模块能够释放地耦合到所述功率模块保持结构，从而将所述功率模块耦合到所述机身。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中：
所述锚结构包括整体金属框架，所述整体金属框架限定所述机翼保持结构和所述功率模块保持结构两者的至少一部分；
所述机身限定腔体，所述腔体被配置为在其中接收所述功率模块；并且
所述整体金属框架安装到所述机身并与所述腔体相邻。


3.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器，其中：
所述机翼保持结构包括保持销；并且
所述机翼包括安装托架，所述安装托架限定保持狭槽，所述保持狭槽被配置为能够滑动地接合所述保持销。


4.根据权利要求3所述的无人驾驶飞行器，其中
所述保持销是第一保持销；
所述功率模块保持结构包括第二保持销；并且
所述功率模块被配置为能够滑动地接合所述第二保持销。


5.根据权利要求4所述的无人驾驶飞行器，其中当所述功率模块接收在所述腔体内时，所述功率模块防止所述机翼的所述安装托架脱离所述第一保持销。


6.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，还包括：
电路板，所述电路板附接到所述锚结构；和
处理器，所述处理器附接到所述电路板并且被配置为控制所述无人驾驶飞行器的飞行操作。


7.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中所述机翼与所述机翼保持结构之间的所述耦合是所述机翼与所述机身之间的专用升力转移连接。


8.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中：
所述机身包括：
承重框架；和
闭孔聚合物泡沫主体，所述闭孔聚合物泡沫主体附接到所述承重框架；并且
所述锚结构附接到所述承重框架。


9.一种无人驾驶飞行器，包括：
机身；
集成耦合与控制单元，所述集成耦合与控制单元耦合到所述机身并且包括：
框架构件；
电路板，所述电路板耦合到所述框架构件；
处理器，所述处理器附接到所述电路板；
第一机翼电连接器；和
第一功率模块电连接器；
机翼，所述机翼包括第二机翼电连接器，所述第二机翼电连接器被配置为能够拆除地耦合到所述第一机翼电连接器；和
功率模块，所述功率模块包括第二功率模块电连接器，所述第二功率模块电连接器被配置为能够拆除地耦合到所述第一功率模块电连接器。


10.根据权利要求9所述的无人驾驶飞行器，其中：
所述机翼包括：
能够移动的飞行控制表面；和
致动器，所述致动器耦合到所述飞行控制表面并被配置为移动所述能够移动的飞行控制表面；并且
所述处理器被配置为经由所述第一机翼电连接器和所述第二机翼电连接器将信号发送到所述致动器，以引起所述能够移动的飞行控制表面的移动。


11.根据权利要求9所述的无人驾驶飞行器，其中：
所述框架构件包括机翼保持结构；并且
所述机翼还包括托架，所述托架被配置为机械地接合所述机翼保持结构。

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【专利技术属性】
技术研发人员：P·佩里，Z·拉兹洛，S·帕克，N·戈尔兹伯里，B·韦德，K·瓦罗拜克，B·布姆加德，Z·李，S·布拉泽，
申请(专利权)人：兹普澜国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US