一种钢瓶自动称重标重系统技术方案

本实用新型专利技术涉及钢瓶加工技术领域，尤其涉及一种钢瓶自动称重标重系统，包括传送支架，传送支架下方设有托架，托架下端固定有升降机构，传送支架上固定有接近传感器，托架左上侧和右上侧分别相对设有吸盘和定位柱，吸盘左侧固定有伸缩机构，其特征是，托架与升降机构之间固定有带称重传感器的秤体，定位柱的上方设有倒置的下压气缸和固定在下压气缸的活塞杆顶端的标重装置；接近传感器、称重传感器、升降机构、伸缩机构、吸盘、下压气缸及标重装置均分别与PLC控制器电性连接。通过该系统能够自动完成对钢瓶重量的称量，并将所称得的重量通过标重装置刻印在钢瓶的钢瓶护罩上，本系统结构简单，自动化程度高，标重准确，节省人力，适合推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种钢瓶自动称重标重系统
本技术涉及钢瓶加工
，尤其涉及一种钢瓶自动称重标重系统。
技术介绍
钢瓶作为氮气、煤气、石油液化气等气体的贮存设备，其应用领域广泛，每天都有大量的钢瓶投入工业、家庭中使用。同时也有大量的钢瓶从工厂中生产出来。钢瓶成型后，通常要在钢瓶顶部的钢瓶护罩上刻印上此钢瓶的重量。而由于同一种类钢瓶的重量基本上是相差不大的，其偏差一般不会超过0.4千克，故而有些厂家会通过抽样的方式称重几个钢瓶后，取其平均值，而后将其作为标准值刻印到同种类的钢瓶上；还有一些厂家干脆只将钢瓶称重所得重量数的整数部分刻印到钢瓶上。以上两种对钢瓶的标重方式均存在较大误差，对钢瓶质量的把关不够严谨。此外，传统对钢瓶标重的方式，自动化程度不高，对人力资源造成浪费，所需工作成本高。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供一种钢瓶自动称重标重系统，通过该称重标重系统能够自动完成对钢瓶重量的称量，并将所称得的重量通过标重装置刻印在钢瓶的钢瓶护罩上。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钢瓶自动称重标重系统，包括传送支架，所述传送支架的下方设有用于将钢瓶托起的托架，所述托架下端固定有带动所述托架上下运动的升降机构，所述托架一侧的所述传送支架上固定有用于感应所述钢瓶传送位置的位置传感器，所述托架左上侧和右上侧分别相对设置有吸盘和定位柱，所述吸盘左侧固定连接有带动所述吸盘左右运动的伸缩机构，其结构特点是，所述托架与升降机构之间固定有带有称重传感器的秤体，所述定位柱的上方从上到下依次设置有倒置的下压气缸和固定在所下压气缸的活塞杆顶端的标重装置；所述位置传感器、称重传感器、升降机构、伸缩机构、吸盘、下压气缸以及标重装置均分别与程序可编辑的PLC控制器电性连接。优选地，所述标重装置包括下端开口的固定罩和设置在所述固定罩内的标重打标盘，所述标重打标盘的侧壁上环向均匀刻印有通过反向镜像的重量数，所述重量数为带有一位小数的数字，所述标重打标盘过盈连接在转轴上，且所述标重打标盘的下端从所述固定罩的下端露出，所述转轴轴承连接在所述固定罩的内侧壁上，所述转轴上还过盈连接有第一齿轮；所述固定罩固定连接在所述下压气缸的活塞杆顶端，所述固定罩内还固定有标重电机，所述标重电机的电机轴上过盈连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；所述标重电机与所述PLC控制器电性连接。优选地，所述重量数至少设有二十个，且相邻的两个重量数之间相差0.1个单位；所述打标盘的侧壁上环向均匀设置有至少二十个压印块，所述压印块的设置个数与所述重量数的设置个数等同，所述的至少二十个重量数通过反向镜像后从小到大分别依次刻印在所述的至少二十个压印块上。优选地，所述压印块上刻印有通过反向镜像的重量单位。优选地，所述标重电机为伺服电机。优选地，所述升降机构和所述伸缩机构均为电动推杆，所述吸盘为电磁吸盘。优选地，所述下压气缸为双作用气缸。本技术的有益效果是：通过升降机构、托架与秤体的配合，能够自动完成对传送支架上钢瓶的称重操作；通过称重传感器、下压气缸、PLC控制器与标重装置的配合，能够自动将秤体所称得的重量数刻印在钢瓶护罩上。总之，通过该系统不仅能够自动完成对钢瓶重量的称量，并将所称得的重量通过标重装置刻印在钢瓶的钢瓶护罩上，同时还方便对每个钢瓶进行称重操作并精确标重。本系统结构简单，自动化程度高，标重准确，节省人力，适合推广应用。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术图1中A-A处的剖面示意图。图3是本技术图2中B处的放大图。图4是本技术标重装置的结构示意图。图5是本技术标重装置的部分结构示意图。图6是本技术的原理框图。其中：1-传送支架，11-位置传感器，2-秤体，21-称重传感器，3-托架，4-升降机构，5-吸盘，6-伸缩机构，7-定位柱，8-下压气缸，9-标重装置，91-标重打标盘，911-压印块，92-固定罩，93-转轴，94-第一齿轮，95-第二齿轮，96-标重电机，101-PLC控制器，201-钢瓶，202-钢瓶护罩，301-固定支架，302-固定板。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。一种钢瓶自动称重标重系统，如图1至图6所示，包括传送支架1，所述传送支架1的下方设有用于将钢瓶201托起的托架3，所述托架3下端固定有带动所述托架上下运动的升降机构4，所述托架一侧的所述传送支架1上固定有用于感应所述钢瓶201传送位置的位置传感器11，所述托架左上侧和右上侧分别相对设置有吸盘5和定位柱7，所述吸盘5左侧固定连接有带动所述吸盘5左右运动的伸缩机构6，所述托架3与升降机构4之间固定有带称重传感器21的秤体2，所述定位柱7的上方从上到下依次设置有倒置的下压气缸8和固定在所下压气缸8的活塞杆顶端的标重装置9；所述位置传感器11、称重传感器21、升降机构4、伸缩机构6、吸盘5、下压气缸8以及标重装置9均分别与程序可编辑的PLC控制器101电性连接。所述伸缩机构6和定位柱7分别水平固定在左右两侧的门型固定支架301上，所述下压气缸8固定在所述固定支架301上的水平固定板302上。通过升降机构4、托架3与秤体2的配合，能够自动完成对传送支架1上钢瓶201的称重操作；通过称重传感器21、下压气缸8、PLC控制器101与标重装置9的配合，能够自动将秤体2所称得的重量数刻印在钢瓶护罩202上。在本实施例中，进一步参阅图3、图4、图5所示，所述标重装置9包括下端开口的固定罩92和设置在所述固定罩92内的标重打标盘91，所述标重打标盘91的侧壁上环向均匀刻印有通过反向镜像的重量数，所述重量数为带有一位小数的数字；重量数的数值确定方式为：将同一型号的钢瓶201做抽样后，对样品逐个称量，然后对称得的若干个数据取平均值，以此平均值为参考值，取此平均值附近的若干个数字作为重量数。所述标重打标盘91过盈连接在转轴93上，且所述标重打标盘91的下端从所述固定罩92的下端露出，所述转轴93轴承连接在所述固定罩92的内侧壁上，所述转轴93上还过盈连接有第一齿轮94；所述固定罩92固定连接在所述下压气缸8的活塞杆顶端，所述固定罩92内还固定有标重电机96，所述标重电机96的电机轴上过盈连接有第二齿轮95，所述第二齿轮95与所述第一齿轮94相啮合；所述标重电机96与所述PLC控制器101电性连接。通过PLC控制器101的控制，能够使标重电机96带动标重打标盘91转动。在本实施例中，所述重量数至少设有二十个，且相邻的两个重量数之间相差0.1个单位；所述打标盘91的侧壁上环向均匀设置有至少二十个压印块911，所述压印块911的设置个数与所述重量数的设置个数等同，所述的至少二十个重量数通过反向镜像后从小到大分别依次刻印在所述的至少二十个压印块911上。这样设置能够扩大标重打标盘91的适用范围，以免秤体2称量钢瓶201所得的重量超出标重打标盘91本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢瓶自动称重标重系统，包括传送支架(1)，所述传送支架(1)的下方设有用于将钢瓶(201)托起的托架(3)，所述托架(3)下端固定有带动所述托架上下运动的升降机构(4)，所述托架一侧的所述传送支架(1)上固定有用于感应所述钢瓶(201)传送位置的位置传感器(11)，所述托架左上侧和右上侧分别相对设置有吸盘(5)和定位柱(7)，所述吸盘(5)左侧固定连接有带动所述吸盘(5)左右运动的伸缩机构(6)，其特征在于，所述托架(3)与升降机构(4)之间固定有带有称重传感器(21)的秤体(2)，所述定位柱(7)的上方从上到下依次设置有倒置的下压气缸(8)和固定在所述下压气缸(8)的活塞杆顶端的标重装置(9)；所述位置传感器(11)、称重传感器(21)、升降机构(4)、伸缩机构(6)、吸盘(5)、下压气缸(8)以及标重装置均分别与程序可编辑的PLC控制器(101)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢瓶自动称重标重系统，包括传送支架(1)，所述传送支架(1)的下方设有用于将钢瓶(201)托起的托架(3)，所述托架(3)下端固定有带动所述托架上下运动的升降机构(4)，所述托架一侧的所述传送支架(1)上固定有用于感应所述钢瓶(201)传送位置的位置传感器(11)，所述托架左上侧和右上侧分别相对设置有吸盘(5)和定位柱(7)，所述吸盘(5)左侧固定连接有带动所述吸盘(5)左右运动的伸缩机构(6)，其特征在于，所述托架(3)与升降机构(4)之间固定有带有称重传感器(21)的秤体(2)，所述定位柱(7)的上方从上到下依次设置有倒置的下压气缸(8)和固定在所述下压气缸(8)的活塞杆顶端的标重装置(9)；所述位置传感器(11)、称重传感器(21)、升降机构(4)、伸缩机构(6)、吸盘(5)、下压气缸(8)以及标重装置均分别与程序可编辑的PLC控制器(101)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种钢瓶自动称重标重系统，其特征在于：所述标重装置(9)包括下端开口的固定罩(92)和设置在所述固定罩(92)内的标重打标盘(91)，所述标重打标盘(91)的侧壁上环向均匀刻印有通过反向镜像的重量数，所述重量数为带有一位小数的数字，所述标重打标盘(91)过盈连接在转轴(93)上，且所述标重打标盘(91)的下端从所述固定罩(92)的下端露出，所述转轴(93)轴承连接在所述固定罩(92)的内侧壁上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑国标，吴开祥，
申请(专利权)人：浙江民泰钢瓶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33