一种贴胶组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴胶组装设备，包括贴胶装置、检测装置和下料装置；贴胶装置包括调整组件、撕膜组件和第一机械手；调整组件包括固定架、对接板、承载架和用于放置胶条的载具，承载架用于支撑载具，并将载具送至固定架的下方；对接板和固定架连接，并能相对于固定架运动；载具上开设有若干放置腔，对接板上设置有拨条；对接板能够沿垂直于拨条的方向滑移；撕膜组件包括移动板和设置在移动板上的两夹紧件，两夹紧件能够靠近；第一机械手用于抓取零部件，并将零部件压设在载具上，以将胶条贴附在零部件表面；检测装置包括第一检测件；下料装置包括收料架和料盘；撕膜组件和检测装置之间，以及检测装置和下料装置之间均设置有移载组件。

【技术实现步骤摘要】
一种贴胶组装设备
本技术涉及电子设备装配
，具体涉及一种贴胶组装设备。
技术介绍
现有技术中一些电子设备的零部件在组装的过程中需要在零部件的表面贴附胶条，而现有的贴附胶条的方式通常是人工操作，不仅导致贴胶的效率低而且不易保证产品的精度，使得零部件的误差率和废品率增大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种贴胶组装设备，其能够提高零部件贴胶的生产的效率。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种贴胶组装设备，包括至少一组贴胶装置、检测装置和下料装置；所述贴胶装置包括调整组件、撕膜组件和用于抓取零部件的第一机械手；所述调整组件包括固定架、对接板、承载架和用于放置胶条的载具，所述承载架用于支撑所述载具，并能够将所述载具输送至所述固定架的下方；所述对接板和所述固定架连接，并能够相对于所述固定架沿竖直方向运动；所述载具上开设有若干用于放置所述胶条的放置腔，所述对接板上设置有能够插设进所述放置腔内部的拨条；所述对接板能够沿垂直于所述拨条的方向滑移，以使所述拨条能够同步的拨动所述胶条；所述撕膜组件包括移动板和设置在所述移动板上的两夹紧件，所述移动板能够通过移动模组带动所述夹紧件运动，两所述夹紧件能够靠近以夹紧覆盖在所述胶条上的薄膜；所述第一机械手用于抓取所述零部件，并将所述零部件压设在所述载具上，以将所述胶条贴附在所述零部件表面；所述检测装置包括用于拍摄所述零部件的第一检测件；所述下料装置包括收料架和用于放置所述零部件的料盘，所述料盘能够堆叠在所述收料架内；其中，所述调整组件、所述撕膜组件、所述检测装置和所述下料装置依次设置，所述撕膜组件和所述检测装置之间，以及所述检测装置和所述下料装置之间均设置有移载组件，以输送所述料盘。进一步的，所述贴胶组装设备包括至少两组所述贴胶装置，两所述贴胶装置之间能够设置翻转机构；所述翻转机构包括吸盘组、多轴模组和旋转件，所述吸盘组和所述多轴模组连接，以驱动所述吸盘组吸附所述零部件；所述吸盘组能够通过所述旋转件转动，以翻转所述零部件。进一步的，所述检测装置还包括第二检测件，且所述第一检测件和所述第二检测件分别位于所述零部件的上方和下方。进一步的，所述移载组件包括平行设置的若干驱动模组，任一所述驱动模组上设置有用于放置所述零部件的料盘。进一步的，所述贴胶装置还包括第二机械手，用于将所述胶条放置在所述放置腔内；所述第二机械手包括吸板、本体和连接件，所述吸板通过所述连接件和所述本体连接，以利用所述本体驱动所述吸板运动；所述连接件和所述本体之间设置有若干缓冲件。进一步的，所述贴胶组装设备还包括标签组件，所述标签组件包括第一卷料盘、第一剥离件和第三机械手；所述第一卷料盘用于放置料带，所述第一剥离件能够将所述料带上的标签剥离，所述第三机械手用于抓取所述标签，并将所述标签贴附在所述零部件的表面。进一步的，所述贴胶组装设备还包括拉拔组件，所述拉拔组件包括第二卷料盘、第二剥离件和第四机械手；所述第二卷料盘用于放置卷带，所述第二剥离件能够将所述卷带上的拉拔剥离，所述第四机械手用于抓取所述拉拔，并将所述拉拔贴附在所述零部件的端部。进一步的，所述收料架包括第一空间、第二空间、第三空间和第四空间，所述第一空间和所述第二空间分别位于所述第四空间和所述第三空间的上侧；所述第一空间用于放置空载的所述料盘，所述第四空间用于放置满载的所述料盘；所述收料架位于所述第二空间和所述第三空间之间设置有升降件，以将放置在所述第二空间内的料盘输送至所述第三空间内。进一步的，所述贴胶组装设备还包括用于放置所述零部件的上料组件，所述上料组件包括上料架、推动件和若干导柱，所述上料架用于叠放所述零部件，并通过导柱限位；所述推动件设置在所述上料架的底部，并能够推动所述零部件向上运动。进一步的，所述调整组件还包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板均设置在所述固定架上；所述第一限位板和所述第二限位板分别位于所述对接板的两侧，以限制所述对接板的位移。本技术的有益效果：通过依次设置的调整组件、撕膜组件、检测装置和下料装置，并且配合用于抓取零部件的第一机械手能够实现流水线的生产，利用调整组件调整放置在放置腔中的胶条；利用撕膜组件将覆盖在胶条上的薄膜撕下，以使胶条裸露，并利用第一机械手将零部件压设在载具上，使得胶条贴附在零部件的表面；然后利用检测装置和下料装置能够实现零部件的检测和下料，从而减小零部件在各个工位间流转时的时间，从而能够提高生产的效率；同时利用流水线的生产方式更易保证产品的精度，减小零部件的误差率和废品率。附图说明图1是本技术的整体示意图；图2是本技术中贴胶装置的整体示意图；图3是第二机械手的部分示意图；图4是本技术中上料组件的整体示意图；图5是本技术中调整组件的爆炸视图；图6是本技术中撕膜组件的结构示意图；图7是图6中A部分的放大图；图8是本技术中翻转机构的结构示意图；图9是本技术中下料装置的结构示意图；图10是本技术中标签组件和拉拔组件的结构示意图。图中标号说明：1、调整组件；11、固定架；111、第一限位板；112、第二限位板；13、对接板；131、拨条；14、承载架；15、载具；151、放置腔；2、上料组件；21、上料架；22、导柱；23、第一机械手；24、推动件；3、撕膜组件；31、夹紧件；32、移动模组；33、移动板；4、第二机械手；41、本体；42、吸板；43、连接件；44、缓冲件；5、翻转机构；51、多轴模组；52、旋转件；53、吸盘组；6、驱动模组；7、检测装置；8、收料架；81、第一空间；82、第二空间；83、第三空间；84、第四空间；85、升降件；91、标签组件；911、第一卷料盘；913、第三机械手；92、拉拔组件；921、第二卷料盘；923、第四机械手。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1-图10所示，本技术的一种贴胶组装设备的一实施例，包括依次设置的贴胶装置、检测装置7和下料装置，通过贴胶装置将胶条黏附在零部件的表面，利用检测装置7对零部件和贴附的胶条的进行检测，并将合格的零部件通过下料装置进行加料，以完成零部件表面贴附胶条的工序。参照图1-图6，贴胶装置包括依次设置的调整组件1和撕膜组件3，调整组件1包括固定架11、对接板13、承载架14和用于放置胶条的载具15，承载架14用于支撑上述载具15，并且承载架14与直线模组固定连接，从而能利用直线模组带动承载架14移动，以将载具15运输到固定架11的下方。对接板13和固定架11连接，并且固定架11和对接板13之间设置有气缸或直线电机，从而能够带动对接板13相对于固定架11沿竖直方向运动。载具15上平行开设有若干用于放置胶条的放置腔151，且放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴胶组装设备，其特征在于，包括至少一组贴胶装置、检测装置和下料装置；/n所述贴胶装置包括调整组件、撕膜组件和用于抓取零部件的第一机械手；所述调整组件包括固定架、对接板、承载架和用于放置胶条的载具，所述承载架用于支撑所述载具，并能够将所述载具输送至所述固定架的下方；所述对接板和所述固定架连接，并能够相对于所述固定架沿竖直方向运动；所述载具上开设有若干用于放置所述胶条的放置腔，所述对接板上设置有能够插设进所述放置腔内部的拨条；所述对接板能够沿垂直于所述拨条的方向滑移，以使所述拨条能够同步的拨动所述胶条；所述撕膜组件包括移动板和设置在所述移动板上的两夹紧件，所述移动板能够通过移动模组带动所述夹紧件运动，两所述夹紧件能够靠近以夹紧覆盖在所述胶条上的薄膜；所述第一机械手用于抓取所述零部件，并将所述零部件压设在所述载具上，以将所述胶条贴附在所述零部件表面；/n所述检测装置包括用于拍摄所述零部件的第一检测件；/n所述下料装置包括收料架和用于放置所述零部件的料盘，所述料盘能够堆叠在所述收料架内；/n其中，所述调整组件、所述撕膜组件、所述检测装置和所述下料装置依次设置，所述撕膜组件和所述检测装置之间，以及所述检测装置和所述下料装置之间均设置有移载组件，以输送所述料盘。/n...

【技术特征摘要】
1.一种贴胶组装设备，其特征在于，包括至少一组贴胶装置、检测装置和下料装置；
所述贴胶装置包括调整组件、撕膜组件和用于抓取零部件的第一机械手；所述调整组件包括固定架、对接板、承载架和用于放置胶条的载具，所述承载架用于支撑所述载具，并能够将所述载具输送至所述固定架的下方；所述对接板和所述固定架连接，并能够相对于所述固定架沿竖直方向运动；所述载具上开设有若干用于放置所述胶条的放置腔，所述对接板上设置有能够插设进所述放置腔内部的拨条；所述对接板能够沿垂直于所述拨条的方向滑移，以使所述拨条能够同步的拨动所述胶条；所述撕膜组件包括移动板和设置在所述移动板上的两夹紧件，所述移动板能够通过移动模组带动所述夹紧件运动，两所述夹紧件能够靠近以夹紧覆盖在所述胶条上的薄膜；所述第一机械手用于抓取所述零部件，并将所述零部件压设在所述载具上，以将所述胶条贴附在所述零部件表面；
所述检测装置包括用于拍摄所述零部件的第一检测件；
所述下料装置包括收料架和用于放置所述零部件的料盘，所述料盘能够堆叠在所述收料架内；
其中，所述调整组件、所述撕膜组件、所述检测装置和所述下料装置依次设置，所述撕膜组件和所述检测装置之间，以及所述检测装置和所述下料装置之间均设置有移载组件，以输送所述料盘。


2.如权利要求1所述的贴胶组装设备，其特征在于，所述贴胶组装设备包括至少两组所述贴胶装置，两所述贴胶装置之间能够设置翻转机构；所述翻转机构包括吸盘组、多轴模组和旋转件，所述吸盘组和所述多轴模组连接，以驱动所述吸盘组吸附所述零部件；所述吸盘组能够通过所述旋转件转动，以翻转所述零部件。


3.如权利要求2所述的贴胶组装设备，其特征在于，所述检测装置还包括第二检测件，且所述第一检测件和所述第二检测件分别位于所述零部件的上方和下方。


4.如权利要求1所述的贴胶组装设备，其特征在于，所述移载组件包括平行设置的若干驱动模组，任一所述驱动模组上设置有用于放置所述零部件的料盘。

【专利技术属性】
技术研发人员：吕祥，李来忠，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32